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1、变频绞车电控装置的使用与维护PLC控制部分目录一、 操作1、 司机操作台2、 事故复位3、 手动开车4、 应急方式5、 检修方式6、 试验方式7、 数字深度指示器调零8、 行程修改9、 调绳与闸检修二、 故障查询与处理1、 故障分类2、 安全电路3、 触摸屏4、 立即安全制动故障5、 一次开车故障6、 报警故障7、几种常见的故障一、操作：司机操作台1、对操作面板各操作钮作说明事故复位1、有故障显示时要进行事故复位1）、司机台故障灯亮（图）2）、触摸屏故障指示有红灯亮（图）2、事故复位要满足下列条件1）、手动方式（旋钮位置图，亮灯图）2）、主令手柄零位（图），制动手柄零位（图），手柄零位亮灯图。
2、3）、速度选择开关零位（图）4）、按“事故复位”按钮（图）3、事故复位已完成1、故障灯熄灭（图）2、安全电路继电器吸合（图） 手动开车在手动方式下（手动灯亮）1、复位后无故障（故障灯灭图，一次开车灯灭图）2、启动制动油泵（按钮，灯图）3、有润滑站时启动润滑油泵（按钮，灯图）4、有打点信号（触摸屏图）5、“运行准备好”灯闪（图）6、同时推出两手柄1）、制动手柄一次推到头（图）2）、主令手柄可控制速度大小，推到头为最高速度（图）7、停车时先降到低速，之后两手柄回零。 应急方式1、PLC1故障或低速轴端编码器故障时用“应急1”开车（图）2、PLC2故障或高速轴端编码器故障时用“应急2”开车（图）3、
3、开车过程同“手动开车”，但最高速为“半速”。 检修方式1、按一下“检修”按钮，检修灯亮即进入检修方式（图）。2、再按一下，检修灯灭，即退出。3、检修方式下手动开车时的速度为0.3m/s-1m/s。4、检修按钮在绞车运行时可以操作。5、过卷后可以朝过卷方向继续开车。6、滚筒缠绳、矿车掉道都可用检修方式。 试验方式1、不开车静态模拟绞车的重要保护。2、两手柄置零位，速度选择开关置零位。3、试验开始后“试验”灯闪亮（图）。4、超速试验：提升容器在等速段15%超速试验。1）、试验方式开关置“超速”位置（图）。2）、“增加/减少”旋钮转至“增加”位置（图），正向速度逐渐增加（图）；转至“减少”位置（图）
4、，反向速度逐渐增加（图）。超速后“等速超速”红灯亮（图）。5、限速试验：提升容器到达井口与井底2m/s限速试验。1）、试验方式开关置“限速”位置。2）、“增加/减少”旋钮转至“增加”位置1s钟后，右罐指示变为下定点位置（图）。旋钮位置不动，反向速度逐渐增加，当速度到达2m/s时，“下定点超速”红灯亮（图）。3）、旋钮转至“减少”位置1s钟后，左罐指示变为上定点位置（图）。旋钮位置不动，正向速度逐渐增加，当速度到达2m/s时，“上定点超速”红灯亮（图）。6、过卷试验：提升容器到达井口与井底过卷试验。1）、试验方式开关置“过卷”位置。2）、“增加/减少”旋钮转至“增加”位置1s钟后，右罐指示变为0
5、m（图）。旋钮位置不动，指示值开始变为正值向副容器过卷方向逐渐增加（图），当到达下过卷位置时，“软件下过卷”红灯亮（图）。3）、旋钮转至“减少”位置1s钟后，左罐指示变为0m（图）。旋钮位置不动，指示值开始变为正值向主容器过卷方向逐渐增加（图），当到达上过卷位置时，“软件上过卷”红灯亮（图）。7、减速试验：提升容器到达井口与井底减速试验。1）、试验方式开关置“减速”位置。2）、“增加/减少”旋钮转至“增加”位置1s钟后，右罐指示变为接近下减速点的位置（图）。旋钮位置不动，指示值开始向下减速位置变化（图），当到达下减速点时，“下减速”灯亮（图）。3）、旋钮转至“减少”位置1s钟后，左罐指示变为接
6、近上减速点的位置（图）。旋钮位置不动，指示值开始向上减速位置变化（图），当到达上减速点时，“上减速”灯亮（图） 数字深度指示器调零1、容器的指示位置与实际位置不一致时应对深度指示器进行调零。2、现场要有清析的“零位标志”。如挂零位标牌或刷红油漆。3、应把提升容器的钩头对准“零位标志”。（双罐指主容器）4、手动调零1）、按下“手动紧停”按钮（图）、2）、主令手柄拉向提升方向（图）3）、按下“事故复位”按钮10秒钟（图）4）、对应容器深度指示值变为零（图）。5）、手动调零过程中，“进入手动调零”灯亮。 行程修改1、裁绳、巷道延伸或井深值设置不准确时应进行行程修改。2、对两套PLC系统都需要修改。3
7、、PLC1行程修改1）、主令手柄零位2）、同时按下“检修”与“事故复位”按钮10秒钟（图），“检修”灯闪时为止（图）。3）、减少行程时，将主令手柄拉向提升方向。单按“检修”按钮可进行快速修改，再按“事故复位”按钮可进行缓慢修改。4）、增加行程时，将主令手柄推向下放方向。单按“检修”按钮可进行快速修改，再按“事故复位”按钮可进行缓慢修改。4、PLC2行程修改1）、主令手柄零位2）、“应急1”方式下（图）3）、同时按下“检修”与“事故复位”按钮10秒钟（图），“检修”灯闪时为止（图）。4）、行程增加或减少同“PLC1行程修改”。5）、行程修改后将应急方式旋钮打在“正常”位置（图）。调绳与闸检修1、
8、双容器提升一个到位另一个不到位时需要调绳。2、调绳过程分三步，要求与液压站油路开关配合进行。第一步：离合器脱开：1）、将“调绳/闸检修”开关置于“脱开”位置（图）2）、复位安全电路，启动制动油泵3）、推开制动手柄建立油压，离合器逐渐脱开。4）、“离合器脱开”灯亮后（图），油压会自动为零，拉回手柄即可。第二步：调绳：1）、将“调绳/闸检修”开关置于“调绳”位置（图）2）、手动开车，将固定滚筒放到位即可。第三步：离合器闭合：1）、在“调绳”位置将固定滚筒与活动滚筒对好齿。2）、将“调绳/闸检修”开关置于“闭合”位置（图）3）、复位安全电路，启动制动油泵4）、推开制动手柄建立油压，离合器逐渐闭合。5
9、）、“离合器闭合”灯亮后（图），油压会自动为零，拉回手柄即可。3、闸检修分二步，要求提升容器停在平车场进行。第一步：活动滚筒或B管闸检修1）、将“调绳/闸检修”开关置于“活筒”位置（图）2）、复位安全电路，启动制动油泵3）、推开制动手柄建立油压，活动滚筒或B管闸敞开。4）、检修完后拉回制动手柄即可。第二步：固定滚筒或A管闸检修1）、将“调绳/闸检修”开关置于“死筒”位置（图）2）、复位安全电路，启动制动油泵3）、推开制动手柄建立油压，固定滚筒或A管闸敞开。4）、检修完后拉回制动手柄即可。二、故障查询与处理故障分类按照故障性质，绞车电控故障可分为四类：第一类：立即安全制动故障：这类故障属于重大安
10、全故障，被综合在硬件和软件安全电路中，发生后会立即实施安全制动。第二类：先电气制动、后安全制动故障：这类故障发生后，变频调速系统会自动进行减速，当速度降到爬行速度时会立即转为安全制动。第三类：一次开车故障：这类故障开车前发生，则不能开车；若在运行过程中发生，则允许完成本次开车，不能下次开车，除非故障解除后。第四类:报警故障:只作声光报警,不参于任何保护。硬件安全电路分 安全电路1、综合了绞车机械、液压、电控、信号等各个系统的安全故障。PLC1安全电路分故障发生后首先断开安全电路，由安全电路继电器封锁变频器，断开工作闸线圈和制动油泵，控制液压站电磁阀立即实施安全PLC2安全电路分制动，确保把整个
11、系统引入安全状态。2、用三条安全电路综合了第一类故障，且相互闭锁。正常时都吸合，故障时都断开。K37 硬件安全电路（电路图=AK11）综合了第一类硬件故障，对应继电器K37、K38。K38正常时吸合，故障时释放，“硬件紧停”灯亮。 PLC1软件安全电路（电路图=PLC3）K29K27综合了PLC1内第一类软件故障，对应继电器为K27。正常时吸合，故障时释放，“PLC1紧停”灯亮。 PLC2软件安全电路（电路图=PLC3）综合了PLC2内第一类软件故障，对应继电器为K29。正常时吸合，故障时释放，“PLC2紧停”灯亮。 触摸屏1、共有6幅画面，正常显示主画面。可用司机台“增加/减少”旋钮选择画面
12、。主画面2、用触摸屏查询故障信息。“故障指示”画面反映了 “立即安全制动故障”， “一次开车故障”和“报警故障”。故障发生后会自动切换到该页（也可手动切换）。本系统没有第二类故障。一次开车故障报警故障立即安全制动故障 “ 硬件安全电路”可以直观的查询硬件故障。 “软件安全电路”可以查询PLC内软件故障。“实时报警记录”可以查询发生的故障及原因。 “历史报警记录” 可以查询发生过的故障。立即安全制动故障1、紧停故障：故障名称故障现象主要原因解决方法硬件紧停司机台与触摸屏“硬件紧停”灯亮1有第一类故障发生2有其它紧停故障发生1在“故障指示”页中查看除“紧停故障”外的其他亮红灯的故障。查找相应解决方
13、法。2若除“紧停故障”外没有其他故障，请按电路图=AK11逐个查看“硬件安全电路”各个继电器的导通情况。3故障排除后按“事故复位”按钮，继电器K37，K38吸合，“硬件紧停”“PLC1紧停”，“PLC2紧停”灯灭。PLC1紧停司机台与触摸屏“PLC1紧停”灯亮1 PLC1内有第一类故障发生2有其它紧停故障发生同上PLC2紧停司机台与触摸屏“PLC2紧停”灯亮1 PLC2内有第一类故障发生2有其它紧停故障发生同上手动紧停“手动紧停”红灯亮1司机台“急停按钮”按下2信号系统“急停按钮”按下3液压站脚踏开关被踩下4开关量转换板工作不正常1查看司机台、信号各操作箱上红色蘑菇头按钮是否按下，如按下请按上
14、面箭头方向旋转抬起。2液压站带脚踏开关的，请检查脚踏开关是否卡住，连线是否断开。3按照电路图=AK7，用万用表测量ZH2，ZH4转换板相应输入输出点的电位是否正常。4故障排除后按“事故复位”按钮，继电器K12，K13吸合，“手动紧停”灯灭。2、PLC故障：故障名称故障现象主要原因解决方法PLC1死机“PLC1死机”红灯亮X31 PLC1上Y67输出灯，X3输入灯不闪。Y672两PLC通讯板通讯中断，发光二级管不闪。1按电路图=PLC3检查PLC1-PLC2之间Y67-X3；X3-Y35连线是否有松落； Y67或Y35输出点是否存在一致点亮或不亮，若存在而其他点正常，则该点可能损坏；若其他点也不
15、正常，而PLC DC24V电源正常时则需更换PLC。2按电路图=PLC9检查PLC1-PLC2通讯板之间连线是否有松落。若连线没问题，请更换通讯板。PLC2死机“PLC2死机”红灯亮X31 PLC2上Y35输出灯，X3输入灯不闪。Y352两PLC通讯板通讯中断，发光二级管不闪。通讯板同上3、编码器故障：故障名称故障现象主要原因解决方法PG1故障1 “PG1故障”红灯亮。2“位置偏差大”红灯亮。3“速度偏差大”红灯亮。1低速轴编码器安装松动或脱落。2连接线松动、脱落或断线。3 24V供电电源不正常。4轴编码器隔离板ZH8工作不正常。5轴编码器损坏。1重新固定编码器联轴器。2按电路图=PLC2检查
16、编码器到+DS柜之间的连接端子和电缆。紧固松动端子或更换断线电缆。3编码器电源低于20V时更换相应电源模块。4用编码器的负电源接ZH8上IA-1或IB-1输入端时板上有发光二级管亮，且PLC上X0或X1灯也亮时说明板子正常，否则就已损坏。5若1-4均正常，则需更换编码器。PG2故障1 “PG2故障”红灯亮。2“位置偏差大”红灯亮。3“速度偏差大”红灯亮。1高速轴编码器安装松动或脱落。2连接线松动、脱落或断线。3 24V供电电源不正常。4轴编码器隔离板ZH8工作不正常。5轴编码器损坏。轴编码器隔离板同上4、过卷故障故障名称故障现象主要原因解决方法硬件上过卷“硬件上过卷”红灯亮1容器在上过卷位置，
17、使机械深度指示器上或井口安装的上过卷限位开关动作。2容器未过卷，而是限位开关触点接触不好造成误动作。3过卷回路连线有松动或断开。1容器离开过卷位置后过卷故障会自动复位。2限位开关的触点可能被氧化，需要打磨处理。3按电路图=AK8检查连线。硬件下过卷“硬件下过卷”红灯亮1容器在下过卷位置，使机械深度指示器上或井口安装的下过卷限位开关动作。2容器未过卷，而是限位开关触点接触不好造成误动作。3过卷回路连线有松动或断开。同上PLC1上过卷“PLC1上过卷”红灯亮1容器的位置超过了PLC1内设定的上过卷值，主罐对应的深度指示值变为正的某值。2容器未过卷，而深度指示值已过卷。1容器离开过卷位置后过卷故障会
18、自动复位。2需要对数字深度指示器调零。PLC1下过卷“PLC1下过卷”红灯亮1容器的位置超过了PLC1内设定的下过卷值，副罐对应的深度指示值变为正的某值。2容器未过卷，而深度指示值已过卷。1容器离开过卷位置后过卷故障会自动复位。2需要对数字深度指示器调零。PLC2上过卷“PLC2上过卷”红灯亮1容器的位置超过了PLC2内设定的上过卷值，主罐对应的深度指示值变为正的某值。2容器未过卷，而深度指示值已过卷。（在“应急1”方式下显示的为PLC2内的行程值）1容器离开过卷位置后过卷故障会自动复位。2需要对数字深度指示器调零。PLC2下过卷“PLC2下过卷”红灯亮1容器的位置超过了PLC2内设定的下过卷
19、值，副罐对应的深度指示值变为正的某值。2容器未过卷，而深度指示值已过卷。（在“应急1”方式下显示的为PLC2内的行程值）1容器离开过卷位置后过卷故障会自动复位。2需要对数字深度指示器调零。5、传动故障故障名称故障现象主要原因解决方法传动系统故障“传动系统故障”红灯亮“传动系统故障”是一个综合故障，只要以下故障发生该灯都会亮。变频器故障“变频器故障”红灯亮变频器内部整流侧或逆变测出现故障时，电路图=DR2中继电器K21吸合。同时“变频器故障”红灯亮。此时请先不要进行“事故复位”，应先将变频器箱显示屏上显示的故障信息记录下来。若显示的是“RLY OPEN”还需要查看箱体内显示屏上的故障信息。根据故
20、障信息，查变频器部分的维护说明，对故障进行处理。若处理不了请及时向厂方咨询。变频器运行故障“变频器运行故障”红灯亮1绞车启动2S后PLC未收到电路图=DR2中K20吸合信号。2绞车停止2S后，K20未释放。3绞车运行5S后，K20吸合信号中断。按电路图=DR2检查“变频器运行”回路电源是否正常，接线是否松落，继电器工作是否可靠。正常情况下绞车运行时K20吸合，停止时释放。力矩失效“力矩失效”红灯亮1绞车启动后过1.5S仍没有电流信号。2绞车运行过5S以后电流信号消失。按电路图=DR2检查“电机电流”回路接线有无松落和断线，若接线正常请更换电流检测用PID板。主电机过流电机电流超过PLC内设定的
21、电流值。“主电机过流”红灯亮1工作闸未打开。2绞车超载或矿车掉道。3电流检测用PID板故障。1检查处理工作闸。2减轻负载。处理掉道。3没有1，2两种情况，且变频器上电流显示正常，则应更换电流检测用PID板。主电机堵转电机电流到达设定的最大值，持续5S后绞车未运行。“主电机堵转”红灯亮同上逆变器主板同上电流PID速度PID6、超速故障故障名称故障现象主要原因解决方法限速保护提升容器在减速段的实际速度超过按行程计算的速度的10-15%。“限速保护”红灯亮1绞车未减速。若减速灯亮而实际速度未减，可能是PLC用于速度给定的AO模块损坏。2绞车超载造成减速时制动力矩不够。3 PLC2限速保护程序中设定的
22、减速度比实际的高。4绞车实际运行速度超过额定速度。1检查绞车程序是否被修改。更换PLC1 A12 AO模块。2减轻负载。3适当降低PLC2中设定的减速度。4检查变频器内设定的参数是否有变。检查速度反馈用PID板输出是否正常。PLC1等速超速PLC1内的实际速度比额定速度高15%。“PLC1等速超速”红灯亮1绞车实际运行速度超过额定速度。2速度反馈用PID板输出不正常。3与PLC1相连的轴编码器安装不同心，编码器速度波动大。1检查变频器内设定的参数是否有变。2更换速度反馈用PID板。3重新安装轴编码器。PLC1上定点超速容器到达上井口某位置速度超过2m/s。“PLC1上定点超速”红灯亮1绞车超载
23、造成减速时制动力矩不够。2与PLC1相连的轴编码器安装不同心，编码器速度波动大。3 PLC1内设定的定点位置不准确。1减轻负载2重新安装轴编码器。3 重新设定定点位置。PLC1下定点超速容器到达下井口某位置速度超过2m/s。“PLC1下定点超速”红灯亮同上同上PLC2等速超速PLC2内的实际速度比额定速度高15%。“PLC2等速超速”红灯亮1绞车实际运行速度超过额定速度。2速度反馈用PID板输出不正常。3与PLC1相连的轴编码器安装不同心，编码器速度波动大。1检查变频器内设定的参数是否有变。2更换速度反馈用PID板。3重新安装轴编码器。PLC2上定点超速容器到达上井口某位置速度超过2m/s。“
24、PLC2上定点超速”红灯亮1绞车超载造成减速时制动力矩不够。2与PLC2相连的轴编码器安装不同心，编码器速度波动大。3 PLC2内设定的定点位置不准确。1减轻负载2重新安装轴编码器。3 重新设定定点位置。PLC2下定点超速容器到达下井口某位置速度超过2m/s。“PLC2下定点超速”红灯亮同上同上7、液压站故障故障名称故障现象主要原因解决方法液压站故障“液压站故障”红灯亮“液压站故障”是一个综合故障，只要以下故障发生该灯都会亮。残压过高停车时液压站油压超过1MP 。“残压过高”红灯亮1液压站实际残压高。2压力变送器到+DS之间的连线有松落。3压力变送器损坏。4 PLC内对压力信号的处理不准确。1
25、若液压站油表指示也高，需重新调整液压站。2若液压站油表指示正常，请按=PLC6页电路图检查压力变送器到+DS之间的连线。3若连线正常请更换压力变送器。4若更换压力变送器后仍不正常，应检查PLC内对压力信号的处理是否正常。松闸油压过高液压站工作油压超过6MP。“松闸油压过高”红灯亮同上同上8、其他故障故障名称故障现象主要原因解决方法错向保护“错向保护”红灯亮1因绞车超载或变频器启动转矩设置不够造成提升时容器向下滑行或下放时容器向上滑行（双筒运行时）。2停车后容器仍有速度。1检查绞车是否超载；若未超载则需按照变频器说明，适当提高参数D01、C07，B01的值可提高变频器的启动转矩。2检查液压站在停
26、车时是否回油慢或回不了油。松绳保护“松绳保护”红灯亮绞车运行在平车场或掉道时造成“松绳保护”装置动作。1调试时可建议用户只考虑斜巷部分的松绳即可。2处理掉道。满仓保护“满仓保护”红灯亮1主井上井口仓满。2检测用传感器误动作。1停止继续装载，处理仓满问题。2检查传感器及线路。离合器失效保护双滚筒绞车在正常情况下离合器脱开。“离合器失效保护”红灯亮1液压站与离合器脱开有关的电磁阀误导通。2离合器闭合限位开关未压好或常闭触点接触不好。1检查相关电磁阀和油路。2调整好离合器闭合限位开关。对常闭触点进行打磨。外部闭锁“外部闭锁”红灯亮为备用故障接口一次开车故障故障名称故障现象主要原因解决方法一次开车故障
27、“一次开车故障”红灯亮“一次开车故障”是一个综合故障，只要以下故障发生该灯都会亮。图5主电机过温装在+DS柜内的“温度巡检仪”检测到的电机各点温度超过其设定值。“主电机过温”红灯亮1电机长期过载运行。2电机到“温度巡检仪”的连线有松落或断线。3主电机风机工作不正常4电机定子接地。1检查电机是否长期过载运行。2检查电机到“温度巡检仪”的连线是否有松落或断线。3检查主电机风机工作是否正常4用摇表检查电机对地绝缘。制动油温高1液压站油温超过油温检测仪的设定温度2滤油器堵塞。故障1或2发生都会使“制动油温高”红灯亮1液压站工作时间过长使油温升高。2油温检测触点可能粘连。3油脏使检测滤油器堵塞用的“压差
28、发送装置”报警。1停车后也应停制动油泵。或对液压站进行冷却。2检查油温检测触点和线路。3换成合格的油。变频柜风机合“变频柜风机合”红灯亮1风机控制回路连线有松落。2风机控制回路断路器有分断的。3接触器吸合不好。1按=DR3页电路图查线。2检查断路器Q11，Q21是否分断。3更换接触器K8。主电机风机合“主电机风机合”红灯亮1热继电器动作。2风机控制回路连线有松落。3风机控制回路断路器有分断的。4接触器吸合不好。1适当放大热继电器的整定值。2按=AK16页电路图查线。3检查断路器Q05是否分断。4更换接触器KM5。润滑站故障“润滑站故障”红灯亮1润滑油泵控制接触器未吸合。2润滑站欠压、过压或过温
29、。调节整定值复位钮热继电器1检查油泵控制回路热继电器是否动作。如动作可适当放大整定值。2检查油泵控制回路断路器是否分断。3按=AK14页电路图查线。4润滑站报欠压故障时应检查：1）润滑油泵电机是否反转。2）若润滑站工作正常，则欠压表整定值不对或表损坏。图5电机温度巡检仪图。报警故障故障名称故障现象主要原因解决方法报警故障“报警故障”红灯亮“报警故障”是一个综合故障，只要以下故障发生该灯都会亮。位置偏差大两PLC产生的位置信号相差超过3m时，“位置偏差大”红灯亮1两轴编码器中有安装松动或脱落的。2连线有松落或断线的。3 24V供电电源不正常。4轴编码器隔离板ZH8工作不正常。5轴编码器有损坏的。
30、1重新固定编码器联轴器。2按=PLC 2电路图检查编码器到+DS柜之间的连接端子和电缆。紧固松动端子或更换断线电缆。3编码器电源低于20V时更换相应电源模块。4用编码器的负电源接ZH8上IA-1或IB-1输入端时板上有发光二级管亮，且PLC上X0或X1灯也亮时说明板子正常，否则就已损坏。5若1-4均正常，则需更换编码器。速度偏差大两PLC产生的速度信号相差超过0.5m/s时，“速度偏差大”红灯亮。同上同上闸瓦磨损“闸瓦磨损”红灯亮制动器上有“闸瓦磨损”开关动作。对闸瓦磨损开关逐个进行检查。PLC电池电压低“PLC电池电压低”红灯亮触摸屏上“PLC电池电压低”红灯亮时，说明电池使用寿命已到（正常
31、为3年），需要及时更换。更换备用电池步骤：1关闭PLC电源。2卸下面板盖按图示位置取出旧电池，拔出插座。3在插座拔出20秒内插入新电池插座。4把电池插入电池架，装上面板盖。电池座电池几种常见的故障这类故障通常发生在绞车正常运行期间，由于没有故障指示，因而有时很难判断。下面是几种常见的这类故障。故障名称故障现象主要原因解决方法绞车加不了速，只能低速运行。1速度给定回路连线有松落或继电器触点接触不好。2分压电阻损坏。3模拟量隔离器输出不正常。模拟量隔离器4主令手柄内电位器损坏。1按电路图=AK4检查速度给定回路连线和继电器触点。2用万用表测量分压电阻R11应为2K，R12应为0.25K。若阻值不对
32、需更换电阻。3模拟量隔离器B2正常时最高输入电压为8V，输出电压也为8V。若输入电压正常而输出电压太低时需更换B2。4主令手柄从零位推到正向或反向最大，用万用表测量+PA.1/ X1：1，2两端电阻值正常均应在0-2.5K之间，若电阻值过大则需更换主令手柄。正常开车时，工作闸线圈无电流输出。1工作闸控制回路连线有松落或继电器触点接触不好。2分压电阻损坏。3模拟量隔离器输出不正常。4闸控板输出不正常。5限流电阻RP1，RP2损坏。6制动手柄内电位器损坏。1按电路图=AK5检查闸控回路连线和继电器触点。2用万用表测量分压电阻R21应为2K，R22应为2.7K。若阻值不对需更换电阻。3模拟量隔离器B
33、3正常时最高输入电压为12V左右，输出电压也为12V左右。若输入电压正常而无输出电压时更换B3。4闸控板有输入无输出时更换闸控板。5限流电阻RP1，RP2阻值应在15欧内，若测量值过大应更换。6制动手柄从零位推到最大，用万用表测量+PA.1/ X1：4，5两端电阻值正常应在0-5K之间，若电阻值过大则需更换制动手柄。绞车运行速度不稳电路图=DR2中从PLC到变频器之间“速度给定”回路的连接电缆受到了干扰。1检查PLC箱，变频器箱是否可靠接地。测量接地电组是否小于1欧。2将该电缆与主回路动力电缆分开，或单独穿钢管，钢管需接地。3该电缆为屏蔽电缆，通常为单端接地，改为双端接地。4在PLC X1：1
34、7，16和变频器LN3，LN2两端分别接0.47uF电容。司机台“数字深度指示器”指示值有时跳动电路图=PLC6中从PLC到司机台“数字显示器”之间连接电缆受到了干扰。1检查PLC箱，司机台是否可靠接地。测量接地电组是否小于1欧。2将该电缆与主回路动力电缆分开。3将该电缆换为屏蔽电缆，双端接地。司机台“紧急断电”按钮被按过，故障灯“硬件紧停”，“PLC1紧停”，“PLC2紧停”复位不了。“紧急断电”按钮按过后，PLC箱中，液压站电磁阀回路断路器Q9和制动油泵供电回路断路器Q02（一些装在电抗器箱）就会分励脱扣。合上Q9和Q02即可。 Q02脱扣 Q9脱扣打了“允许开车信号”仍开不了车。若“允许开车信号”打过后时间超过20S，则本此信号失效，需重新打点。在20S内开车或重新打点。利用“闸检修”功能检修闸时，报“液压站故障”。PLC2中“残压保护”动作。在“应急2”方式下进行闸检修。司机台“硬件紧停”，“PLC1紧停”，“PLC2紧停”故障灯已复位，但制动油泵启动不了。1制动油泵控制回路连线有松落或继电器触点接触不好。2油泵供电回路断路器Q02分励脱扣。3热继电器KH1动作。1按电路图=AK12检查制动油泵控制回路连线和继电器触点。2合上断路器Q02。3适当放大热继电器整定值。
