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1、吉利自由舰的动力转向电控系统 一、概述电动助力转向系统由电子控制模块，车速传感器，发动机转速传感器和其它安装在转向柱上的扭矩传感器、电机等部件组成，系统控制模块根据扭矩传感器和汽车速度传感器传出的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助向操作转。 二、控制流程图 发动机转速 车速传感器蓄电池扭矩传感器控制模块根据输入信号控制电机控制离合器离合形成故障自诊断 电机驱动电流离合器吸合/分离输出故障诊断代码 三、电路图及各接插件功能（附图表）四、控制模块五、自诊断功能：在点火开关在ON位置和发动机起动时，控制模块可以诊断下面部件发生的故障，并通过故障指示灯显示故障结果。1.扭矩传感器2.车速传
2、感器3.发动机转速传感器4.电机5.离合器6.控制模块控制模块和故障指示灯按下述操作当点火开关在ON位置，发动机在起动状态，诊断线接头没有接地时，在上述部件内如果没有故障存在，指示灯亮约2秒后关闭，这是检查指示灯泡和系统电路，当控制模块发现在上述部件内产生故障时，指示灯亮，警告驾驶员发生故障，同时在控制模块的备份存贮器里存贮故障代码。当诊断开关接地进，通过指示灯闪动，控制模块控制故障指示灯显示故障代码。当检查故障时，发动机必须运转。六、安全防护功能，当出现异常的DTC时，控制模块将关闭电机和离合器。七、VSS（转速传感器）车速传感器根据车速大小产生成比例的信号（有的传感器信号可直接输入模块），
3、车辆里程表将这些信号转换出相应的车速读数，同时也把它转换成双倍周期的方波信号输入控制模块。八、发动机速度信号点火线圈的点火信号，作出发动机转速信号，通过ECU转换成数字信号，其一端送仪表，另一端输入控制模块。九、诊断（附图故障代码表）在故障诊断中的注意事项1.当产生两个或更多的故障，故障诊断代码总是从最小的代码开始依次显示。2.当点火电开关打开和发动机不起动时，显DTC22（发动机速信号），但是当发动机起动时，如果显示正常变化，就意味着正常。3.由于故障诊断代码（DTC）存储在控制模块的备份存储器中，所以在维修后，一定要清除存储器中的代码，清除方法是将故障诊断线接地，显示故障代码三次。4.参阅
4、故障代码诊断表，记下显示的故障代码，对故障进行处理。5.故障诊断代码（DTC）的显示(1)找到故障诊断线“A2”(2)将故障诊断线“A2”接地(3)起动发动机（如发动机没起动，将显示DCT22）(4)当产生两个或更多的故障时，故障诊断代码（DTC）总是从最小的代码开始依次显示。十、“EPS”指示灯线路检查（在点火开关打开时，“EPS”指示灯不亮）1、蓄电池2、主保险丝3、点火开关4、电路保险丝（15A）5、控制模块6、EPS灯7、主保险丝8、控制盒插座9、接插件 “EPS”指示灯线路检查（“EPS”指示灯不亮或当诊断开关终端和接地终端之间跨线连接进一直亮） 十一、DTC11扭矩传感器的主线路（
5、主线路断开或短路） DTC13扭矩传感器（在主线路和扭矩传感器的辅助线路输出之间很大差异） DTC14扭矩传感（扭矩传感器电源电压过高或过低） DTC15扭矩传感的辅助线路（辅助线路断开或短路） 十二、DTC22发动机速度信号（没有发动机信号输入） 十三、DTC21Vss线路（发动机在2500转速或更高速状态下运转（发动机起动后即4000转速或更高）且连续60秒钟和没有汽车高速度信号输入）DTC23Vss线路（发动机在2500转速或更高速状态下运转（发动机起动后即4000转速或更高）且连续60秒钟和没有汽车高速度信号输入）DTC24Vss线路（发现发动机减速超过标准水平以后持续5秒/没有汽车速
6、度信号输入）DTC14扭矩传感（扭矩传感器电源电压过高或过低） 十四、DTC41电机（电机电压过高过低）DTC43电机（电机电流过高）DTC42电机（控制模块显示的电流和实际流到电机的电流之间差异较大） DTC44电机（控制模块有输出信号，电机不起动）DTC45电机（实际流到电机的电流比通过控制模块输出的电流值低） DTC14扭矩传感（扭矩传感器电源电压过高或过低）十五、DTC51离合器线路（离合器线路断开或短路）十六、DTC54控制模块的电源线路（蓄电池电压低）更换好的控制模块，重新检查，控制模块及其线路的检查，控制模块和它的线路可以通过测量模块插件上的电压和电阻检查，严格禁止在模块接插件与其断开的条件下，将万用表的欧姆档测量控制模块。十八、电压检查1）在点火开关OFF时，从车身上拆下控制模块2）将控制模块插件连接到控制模块上3）参阅下表检查插件各端子电压4）当点火开关在ON位置时，确认蓄电池是11 V或更高1）转向柱总成不能分解，如果发现其中任何部件有缺陷，应整体更换总成， 2）当更换转向柱总成时，必须小心不要引起撞击。
