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1、天津交通职业学院毕业论文题目：奥迪底盘典型故障诊断与排除系 部：汽车工程系专 业 名 称：汽车检测与维修技术班 级：11级奥迪2班姓 名： 学 号：11310105指 导 教 师： 2014年2月16日奥迪底盘典型故障诊断与排除汽车制造和交通运输业的发展使得汽车行驶速度越来越高，人们对汽车行驶安全性的要求也随之提高。在常规制动系统的基础上增加电子控制装置成为提高行车安全性的有效措施。防抱死制系统（ABS系统）是一种早期的电子制动安全系统，它能够通过调节车轮制动来防止车轮抱死，提高制动效能和行驶稳定性。由于该系统的控制效果非常好，因此得到了广泛普及。此后增加了一些硬件和软件，其整体控制功能趋于完
2、善。近年来随着电子技术的迅速发展，越来越多的制动稳定性控制技术运用在汽车上，精确控制的结果将汽车制动稳定性能提高到了前所未有的水平。与此同时，世界各大汽车制造厂不断推出新车型，大量的电子制动稳定类控制系统装备在车辆上。汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系等四大系统组成，其功用是接收发动机的动力，使汽车运动并保证汽车能够按照驾驶员的操纵正常行驶，下面我就总结一下奥迪A6制动系统的故障诊断与排除。一、 奥迪A6ABS系统的概述防抱死制动系统是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。当车轮即将到达下一个
3、锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹。因此，ABS防抑死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%90%、30%10%、15%20%。普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而完全抱死。 近年来由于汽车消费者对安全的日益重视，大部分的车都已将A
4、BS列为标准配备。如果没有ABS，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降。而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力；如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使行车方向变得无法控制。所以，ABS系统通过电子或机械的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放，来达到防止车轮抱死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。目前广泛采用的防抱制动系统（ABS）使人们对安全性要求得以充分的满足。汽车制动防抱系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。有人说
5、制动防抱系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的二个系统之一。随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越为人们重视。汽车制动防抱系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。ABS防抱制动系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。这种防抱制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死锁死
6、车轮相比，能提供更高的制动力量。二、 奥迪A6ABS的结构组成和工作原理（一） 奥迪A6ABS的结构组成ABS系统由前轮速度传感器、制动压力调节装置、ABS电控单元、 ABS警告灯、后轮速度传感器、停车灯开关、制动主缸、比例阀配阀、制动轮缸、蓄电池、点火开关组成。（二） 奥迪A6ABS的工作原理当点火开关接通（ON）时，ABS保护继电器的电磁线圈中就会有电流流过，系统进入自检状态。经过短暂的自检后，如果发现系统中存在影响其正常工作的故障，会保持其自检时的工作状态，即关闭ABS系统。此时压力调节器中各电磁阀的电磁线圈均不通电，各电磁阀均保持在制动压力增大状态，汽车恢复常规制动状态工作。经过自检，
7、未发现影响系统正常工作的故障，ABS就进入等待工作状态。汽车行驶过程中，各轮速传感器连续地向ABS电脑输入各车轮的轮速信号。当车速超过8km/h后，如果驾驶员踩下制动踏板进行制动时，制动灯开关闭合，蓄电池给ABS电脑一个电压信号。ABS电脑收到蓄电池电压信号后，就判定汽车进入制动状态。它将根据轮速传感器输入的信息，对四个车轮的运动状态进行分析判断。在制动过程中，各车轮制动未出现趋于抱死时，ABS不工作，此时制动过程与常规制动过程完全相同。在制动过程中，当ABS电脑判定有车轮制动趋于抱死时，就开始对相应的控制通道进行防抱死控制，将车轮滑移率控制在最佳范围之间，直至汽车速度很低或停止。在制动过程中
8、，如果汽车为高速急转弯，当汽车的横向加速度达到一定值时，横向加速度开关中的一对触点就会断开，ABS电脑不再有蓄电池电压信号，ABS电脑由此判定汽车横向加速度已超过设定的界限值，就会对其防抱死控制过程进行修正，使ABS更为有效地工作。（三） 奥迪A6ABS的作用汽车防抱死系统(ABS)是在传统制动系统的基础上采用电子控制技术，在制动时防止车轮抱死的一种机电一体化系统。紧急制动时，它根据车轮的运动状态，首先由轮速传感器测出与车轮共同旋转的传感齿圈的旋转齿数，从而得到与车轮转速成正比的交流电压信号轮速传感器的交流电压信号被送入电子控制器，由电子控制器中的运算单元算出车轮速度，滑移率及车轮的加减速度后
9、再由电子控制器中的控制单元对这些信号加以分析后，给压力调节器出制动压力控制指令。压力调节器均安装在制动传动系系统的制动总泵(总阀)与制动分泵(制动气室)之间。接受到电子控制器的指令后，由压力调节器中的电磁阀控制压力的增减，从而调节制动器制动力矩使之与地面附着状况相适应，防止制动车轮被抱死。电子控制器还有监控单元，其作用是对ABS的其它部件的功能进行监测。当这些部件发生异常时，由指示灯给驾驶员报警并使ABS系统停止工作，恢复到常规制动方式。传统的汽车制动系统的功能是使行驶的汽车车轮受制动力矩的作用使车辆停止。在大多数情况下往往要抱死车轮，在这种状态下除造成车轮轮胎的严重磨损外由于车轮与道路的附着
10、力下降(冰雪及湿滑路面此时的附着力可能降至零)若前轮抱死会使车辆丧失转向能力，而后轮抱死会产生侧滑使车辆丧失稳定性，这两种状态都容易导致事故的发生。汽车制动防抱死系统(ABS)就针对这两种状态改变传统的制动控制方式在紧急制动时(甚至在附着系数小于0.1的冰雪路面上)不会产生车轮抱死，并使车轮处于最佳的制动状态。缩短制动距离，获得稳定的制动性能。反应迅速的压力调节装置提高了制动的舒适性，减少轮胎的磨损(提高使用经济性)。汽车在行驶过程中，如果没有ABS，汽车在紧急制动时，四个车轮被完全死，这时汽车只要在轻微侧向力作用下就会发生侧滑，汽车急剧摆动，甚至完全调头;而更加危险的是，当汽车行驶在弯道时，
11、由于前轮抱死，汽车将丧失转向能力，这时转动方向盘虽然也能带动前轮转向，但由于车轮缺乏附着力而使汽车无法转向，将沿着惯性方向滑行，直至遇到障碍或惯性减小到一定程度才停止。在某些恶劣路况下，诸如路面湿滑或有冰雪，车轮抱死是很难保证汽车行车安全的。另外，由于制动时车轮抱死，从而导致局部急剧摩擦，将会大大降低轮胎使用寿命，有了ABS就可以通过控制制动气室的压力(或刹车油压的收放)，来达到对车轮抱死的控制。当车轮制动时，安装在车轮上的传感器立即能感知车轮是否抱死，并将信号传给电脑，电脑会马上降低被抱死车轮的制动力，车轮又继续转动，转动到一定程度，电脑又施加制动，保证车轮既受到制动又不致抱死，这样不断重复
12、，直至汽车完全停下来。电脑能在一秒钟之间对车轮进行高达数百次的检测，并同时对制动系统进行数十次的操纵，在“抱死一松开一抱死一松开”循环工作过程中，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。因此，安装ABS的汽车能显著改善汽车的制动性，具备一定的转向避让能力。三、 奥迪A6ABS常见故障及分析（一） 奥迪A6 ABS故障警告灯常亮故障现象：该车配置2.8L电控发动机，故障现象是起动发动机之后仪表板的ABS故障警告灯一直点亮，车辆行驶时进行紧急制动，ABS控制功能失效，4个车轮都抱死。故障诊断与检修：连接诊断仪对ABS系统进行自诊断，结果有两个故障码：故障码01201的内容是回流电动泵供电电压故障，故
13、障码00287的内容是右后轮转速传感器断路或对正极短路。清除故障码，但以上两个故障码始终无法清除掉。选择诊断仪的执行元件测试菜单，对回流电动泵进行激活试验，结果回流电动泵没有反应。回流电动泵安装在ABS液压单元上，它由ABS控制模块直接提供工作电源。测量回流电动泵的阻值约为0.8，在标准值范围内。对回流电动泵进行通电试验，该电动泵能够运转。检查回流电动泵的搭铁线，正常。以上检测结果说明回流电动泵本身没有问题，故障很有可能是ABS控制模块性能不良造成的。对右后轮转速传感器的相关问题进行检查，测量右后轮转速传感器的阻值约为1.1k，在标准值范围内。拆下右后轮转速传感器，检查信号齿圈和工作间隙，正常
14、。装好右后轮转速传感器，举起车辆，打开点火开关，进入数据流诊断菜单，选择001组数据块，用手转动各个车轮，查看车轮的车速信号，结果诊断仪显示的右后轮车速为0km/h，而其他车轮的车速信号正常。此类故障通常有以下原因：车轮转速传感器损坏线束连接不良ABS控制模块损坏。为此使用示波器对右后轮转速传感器进行测量，结果有正弦波脉冲信号波形。对左后轮转速传感器进行同样的波形测量，并与右后轮转速传感器的波形进行对比，确认右后轮转速传感器是良好的。拔下ABS控制模块的线束插头，检查与右后轮转速传感器之间的线路连接情况，结果正常。为了进一步判断故障原因，将左后轮转速传感器的信号线与右后轮转速传感器的信号线连接
15、在一起，转动左后车轮，查看数据流，结果依然没有右后轮的车速信号。至此基本能够判断ABS控制模块损坏。检查ABS控制模块的电源线和搭铁线，正常。拆下ABS控制模块，打开外壳，结果发现内部电路板烧损。更换ABS液压单元总成（包括ABS控制模块和液压阀体），并对新的ABS控制模块进行编码，完成起动发动机，ABS故障警告灯正常熄灭。进行路试，ABS控制功能恢复正常，检修工作结束。（二） 奥迪A6制动系统警告灯闪亮故障现象：该车配置2.6L电控发动机和自动变速器，行驶里程约为80000km，据驾驶员介绍，在车辆行驶中，仪表版的制动系统警告灯有时候会闪亮。故障诊断与检修：奥迪A6的仪表板能够对制动系统进行
16、监控，一旦出现问题（如制动液过少，制动摩擦片磨损过度等），便可激活制动系统警告灯，以提醒驾驶员尽快检修。经实际检查制动液足够，制动摩擦片及感应线正常。进行路试，当车辆行驶2min后制动系统警告灯开始闪亮，同时ABS故障警告灯点亮，这说明此故障可能是ABS系统工作不良造成的。 使用诊断仪对ABS系统进行自诊断，结果有一个故障码，内容右前轮转速传感器故障，故障性质为偶发。举起车辆进行检查，发现右前轮轴承曾经更换过。拆下右前轮转速传感器，可以看到传感器探头部位沾有许多油泥，估计是前期维修工作中没有处理干净造成的。处理干净后装好右前轮转速传感器，清除故障码，进行路试，故障症状完全消失，检修工作结束。（
17、三） 奥迪A6制动系统警告灯异常闪亮故障现象：启动发动机之后，仪表板的制动系统警告灯闪亮，车辆行驶时ABS故障警告灯和ASR警告灯间歇点亮，仪表板发出报警声，同时液晶显示屏显示制动故障信息。故障诊断与检修：对制动系统进行常规检查，制动液容量正常，制动摩擦片没有过度磨损。使用诊断仪对ABS系统进行自诊断，结果有一个故障码01203，内容为ABS/仪表板电气连接断路或对地短路。查阅相关资料，故障原因包括：仪表板与ABS控制模块的10号端子导线对地短路或断路、仪表板内部故障、仪表板与ABS控制模块的10号端子导线与对正极短路。对仪表板进行自诊断，结果没有故障码。清除掉ABS系统的故障码，进行试车，故
18、障很快再次出现。检查ABS控制模块的10号端子与仪表板的T32a/11端子时间的线路，结果正常。起步发动机，查看ABS系统的数据流，选择004组数据块，该数据块共有4个区，1区数据表示停车时间，2区数据表示EDS控制功能在前20次点火循环中是否被切断（与制动器温度有关），3区数据表示EDS/ASE控制功能是否可用（与生产厂设置有关），4区数据没有具体含义。在检查中发现1区数据显示为ERROR（错误），查阅相关资料，得知含义如下：在打开点火开关或启动发动机之后，ABS控制模块未能收到来自仪表板的两个有效且一致的时间信息，此时必须检查故障存储器是否储存故障码01203。笔者经过分析之后，认此决定做
19、进一步检查。用探针刺破ABS控制模块的10端子导线（绿色线），起动发动机，测量该导线电压，结果没有电压，说明仪表板没有向ABS控制模块输出停车时间信息。更换仪表板，并且对新的仪表板进行防盗匹配和初始化设定，完成后试车，故障症状彻底消失，检修工作结束。（四）奥迪A6 ABS故障警告灯点亮故障现象：启动发动机之后，仪表板的ABS故障警告灯一直点亮，同时液晶显示屏显示制动系统警告信息。故障诊断与检修：只用诊断仪对ABS系统进行自诊断，结果无法进行通信联系。查阅相关资料，得知该车的ABS控制模块CAN总线进行通信。拔下ABS控制模块的线束插头，检查电源线端子和搭铁线端子，正常。测量CAN L导线和CA
20、N H导线的信号波形，结果有矩形脉冲波，说明CAN总线良好。插上ABS控制模块的线束插头，进行试车，故障症状没有任何改善。使用备用导线连接ABS控制模块的线束插头，进行试车，故障症状没有任何改善。使用备用导线连接ABS控制模块的电源线、搭铁线以及CAN总线等端子，然后对ABS控制模块进行自诊断，结果通信功能恢复正常。看来ABS控制模块的其他线路有短路问题，于是逐一端子进行测量，结果发现制动灯开关信号线对地短路，顺着线路进行查找，发现该信号线因安装不牢而线皮被磨损。包扎好后将ABS控制模块的线束插头插好，进行试车，故障症状彻底消失。四、 奥迪A6常见故障及分析（一）故障现象当用户打开电源后ABS
21、系统没有3 秒自检ABS指示灯不亮。1.故障分析：电源电压没有加到ABS系统中。排除方法：（1）检测ABS线束与车辆上12v电源是否接通；（2）检测车辆是否有12v电压。2.故障分析： ECU损坏。排除方法：更换ECU。（二）故障现象当用户打开电源后ABS有3秒自检，ANS使用一切正常但ABS指示灯不亮。1.故障分析：ABS指示灯驱动电路损坏。排除方法：（1）将ABS线束与ECU相连的接插件的第16脚与地短接，如果ABS指示灯没有熄灭，则更换等驱动块；（2）如果更换灯驱动快后ABS仍然常亮，则断开ABS指示灯与ABS线束的链接，一般来说，断开后ABS灯会仍然常亮，如遇此情况情检测原车电路。（三
22、）故障现象挡车处于静止状态时，ABS指示灯快闪1次。1. 故障分析:左前传感器开路或传感器接插件接触不良。排除方法：更换传感器或消除接触不良。2. 故障分析：ABS线束终于传感器相连的电缆开路。排除方法：找到开路点，将其恢复连接。（四）故障现象当车辆处于行驶状态时，ABS指示灯快闪一次。1. 故障分析：左前传感器与齿圈的间隙过大，轮速信号不足。排除方法：调整传感器与齿圈的间隙0.7毫米，检查传感器输出电压0.3v。2. 故障分析：左前轮齿圈安装不平整或齿圈松动。排除方法：重新安装齿圈。（五）故障现象挡车处于静止状态或行驶状态时ABS指示灯慢闪1次。1. 故障分析：左前轮电磁阀线包开路。排除方法
23、：更换线包或ECU。（六）故障现象使用ABS制动时，车辆右跑偏现象或ABS效果不好。1.故障分析：一般来讲是车辆的前轮在制动过程中两边的制动力不均衡造成的。排除方法：此现象应该是制动管路中有一定的空气存在，从而造成了制动时制动管路内制动力不均衡。将制动管路内的空气排出。2.故障分析：ABS液压调节其内部孔径有一定堵塞。排除方法：清晰调节其内部孔径或更换调节器。3.故障分析：有可能是车辆上的电源电压不足造成电磁阀线包电磁力不足，从而影响调节器正常工作。排除方法：检测电源电压是否在正常范围内。（七）故障现象在制动时左前轮抱死。1. 故障分析：ABS液压调节器左前轮内部的卸压孔完全堵塞。排除方法：青
24、丝调节其内部孔径或更换调节器。2. 故障分析：制动管路接错。排除方法：调整制动管路。3. 故障分析：可能是ABS电机失效。排除方法：更换ABS电机。（八）故障现象制动时制动力偏弱。1. 故障分析：制动管路内有空气或制动分泵没有得到足够的油压。排除方法：（1）排空(2)检测制动分泵是否有制动液，如果没有制动液，请检测调节其相应出油口是否有制动液，如果没有请继续检测调节其相应进油口是否有制动液，如果还没有请检测制动总泵。2. 故障分析：可能是传感器得到信号不足。排除方法：找到相应的传感器，简化其调整到标准范围内。3.故障分析：检测原车制动力是否合格。(九)故障现象当车辆使用了ABS制动后，车辆有锁死的情况.。故障分析：该现象应该是ABS调节器内部出现故障。排除方法：更换液压调节器。以上讲述的就是奥迪A6制动系统的故障诊断与排除方法。希望这对我们以后工作中有所帮助，让我们更快的完成，同时我会在继续总结奥迪车的其他故障案例，以备今后工作中的需要。
