数控卧式多工位深小孔钻床故障分析.doc

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1、数控钻床、镗床类的故障分析数控卧式多工位深小孔钻床故障分析821数控卧式多工位深小孔钻床主型号表示方法1、主型号： 产品设计系列代号数控小型组合机床宁江配FANUC POWER MATE-D 系统，系列进给伺服系统、日本山肯变频器，日本极东刀具破损检测装置与测头。2、基本适用的其它型号：国内产品：NJHK002、NJHK003。822卧式多工位深小孔钻床故障条目1、 1、 液压报警指示灯亮。2、 2、 刀具破损报警指示灯亮。3、 3、 工件加工尺寸离散度增大。4、 4、 高速动力头进水，轴承生锈。5、 5、 过载报警指示灯亮。6、 6、 各轴回零后，主操作面板上各轴回零指示灯不亮。7、 7、

2、机床拖板或滑台爬行和出现噪声。8、 8、 各轴超程报警指示灯亮。9、 9、 液位报警指示灯亮。10、机床主操作面板上紧停报警指示灯亮。11、程序不能修改。12、总电源开关接通后电源指示灯不亮。13、控制电源故障。14、伺服电源故障。15、冷却系统故障。16、液压系统故障。17、变频器故障。18、按下系统启动按钮系统不启动。19、机床参数、梯形图丢失。20、数控系统电源接通后无画面显示。21、CRT显示屏抖动。22、系统报警，报警号：90098023、CRT屏幕显示400、401、4n0、4n1、4n4、4n6号报警。24、伺服驱动系统受干扰。25、伺服电机损坏。26、加工中转台抖动、钻头断。8

3、23数控卧式多工位深小孔钻床故障分析与排除警告：1、机床维修之前应首先阅读随机技术文件、资料，弄清原理后再进行修理。2、故障检查与排除时，关断电源后，方可插、拔插头、连接器或拆卸电气元器件；检修操作过程中必须遵守安全操作规程。序号故障症兆原因分析排除方法1液压报警指示灯亮。11 液压箱中过滤网堵塞。12 液压箱中液压油过少。13回油油路不畅，造成液压箱中油少。11清冼过滤网。12加液压油。13检查清洗回油油路。2刀具破损检测指示灯亮。（某工位刀具破损）观察机床主操作面板上刀具破损检测指示灯，确认是哪个工位上刀具损坏。原因如下：211刀具损坏。212刀具寿命过低。213钻头复磨时，复磨的角度不对

4、称。214切削参数选择不当。参看机床使用说明书相关章节。211 建议更换进口刀具或性能较好的刀具212重新复磨刀具,做到角度对称213重新磨钻头或更换钻头。214按加工零件的要求重新调试切削参数。2加工循环停止，刀具破损检测指示灯亮。22刀具破损检测测头不良或损坏。23刀具破损检测杆位置移动或损坏。22 测试检查，修理或更换已损坏的测头。23试检查，调整检测杆位置，修理或更换已损坏的测杆。序号故障症兆原因分析排除方法3工件加工尺寸离散度增大。个别夹具定位钢基块磨损。更换夹具定位钢基块。4高速动力头进水，轴承生锈。41冷却管位置不当。42 动力头密封不良。41调整冷却管位置，更换轴承。42检查气

5、路，按使用说明书中要求调整气压，更换轴承。5过载报警指示灯亮。51冷却电机、液压电机、动力头电控制电路某个热继电器跳。52冷却电机控制电路热继电器跳。521冷却液过脏，冷却泵运转不畅或堵转过流。522冷却泵电机电源线断线、短路、缺相或交流接触器触点损坏等引起电源缺相过流。53液压电机控制电路热继电器跳。531液压箱中过滤网堵塞，电机负载过重532 液压电机电源线断线、短路或交流接触器触点损坏等引起电源缺相。51 断电后，打开电气控制柜，按电气图册中过载保护电路检查，找出跳闸的热继电器，查明原因，排除故障后，将热继电器复位。521清理冷却箱，将堵塞冷却泵的杂物清理掉，更换过脏冷却液，然后将热继电

6、器复位。522 测试检查，找出故障点，排除故障，更换断线或已坏的接触器，排除故障后，将热继电器复位。531清洗过滤网，更换过脏的液压油，然后将热继电器复位。532 测试检查，找出故障点，更换断线或已坏的接触器，排除故障，将热继电器复位。序号故障症兆原因分析排除方法533液压压力调整不当引起负载加重，电机过载。54 动力头控制电路某个热继电器跳。533 按使用说明书重新调整液压压力,使电机电流不得超过电机的额定电流值。54当加工中，因某动力头保护热继电器跳，引起停机，应首先检查确认是哪个动力头，然后再进行故障分析与排除。6各轴回零后，主操作面板上各轴回零指示灯不亮。61 回零后有某个轴没有回到零

7、位。62控制电路断线或指示灯损坏。61检查远距离操作面板上回零指示灯状况，如哪个指示灯没有点亮，就是相对应轴没有回到零位，需对该轴进行重新回零操作。如仍不能回到零位，测试检查，找出故障原因，排除后重新进行回零操作。62按电气图册进行测试检查，找出故障原因和故障点，排除故障后重新进行回零操作。7机床拖板或滑台爬行和出现噪声。71机床使用时间久，导轨润滑不良。72机械磨损引起机械别劲。71检查引起爬行或出现噪声原因，按说明书中要求，加长效润滑脂。72测量检查，进行机械修调，使其运动灵活。序号故障症兆原因分析排除方法73液压压力不够。731 液压箱温度过高，液压油变稀，压力下降。732电磁阀活塞堵塞

8、，压力不够。733油路堵塞，压力不够。734 拖板电机连接不良。735油缸磨损，摩擦力不匀。731检查引起油温过高的原因，排除故障，关机冷却后重新启动。732 断电拆下清洗，重新调整。733清洗油路或更换堵塞的油管。734检查各拖板电机连接状况,找出故障原因，排除故障。735修理或更换已磨损的油缸8各轴超程报警指示灯亮。机床操作过程中某个轴超程。81观察机床主操作面板上超程报警指示灯状况，如哪个指示灯点亮，就是相对应轴超程；82在相对应的远距离操作面板上进行解除超程操作。方法如下：按下报警释放按钮，同时按报警轴相反方向点动按钮，报警轴反向移动退出极限位置；83按CRT/MDI上复位键解除报警。

9、注：1、超程报警解除操作时要防止碰撞工件，损坏机床。 2、超程报警解除操作时，应先低速退出，确认方向正确后，方可快速。序号故障症兆原因分析排除方法9液位报警指示灯亮。91液压箱中液压油不足。92液位检测开关故障。93控制电路故障。91液压箱中加液压油。92测试检查，找出故障原因，修理或更换已损坏的检测开关。93按电气图册进行测试检查，找出故障原因和故障点，排除故障。10机床主操作面板上紧停报警指示灯亮。机床主操作面板或远距离操作面板上紧停按钮被按下或紧停电路故障。检查主操作面板与远距离操作面板上紧停按钮，确认是哪个紧停按钮被按下；找出按紧停按钮原因，排除故障后将紧停按钮释放，并按CRT/MDI

10、上复按钮，使系统复位。11程序不能修改。机床主操作面板上程序保护开关锁住。将程序保护开关打开，程序修改结束后，将程序保护开关锁住。12总电源开关接通后电源指示灯不亮。121外部电源开关未接通122电源进线熔断器熔芯断。123电源进线断。124总电源开关坏。125控制变压器输入端熔断器熔芯断。126指示灯控制电路中熔断器熔芯断或断线。127电源指示灯灯泡坏。128机床总熔断器(FU1)熔芯断(短路爆断、负荷重过流熔断)。121将外部电源开关接通。122 测试检查，找出引起熔断器爆断或熔断的原因，排除故障后，更换熔断器熔芯。123更换断线。124更换新的电源开关。125测试检查，排除故障后，更换熔

11、芯。126测试检查，找出故障点，排除故障，更换熔芯或断线。127更换灯泡。128断电测试，找出故障原因，排除故障后，更换熔断器熔芯。序号故障症兆原因分析排除方法13控制电源故障：131控制变压器（TC）无输入电压。132无DC电源输出。133某个控制电源电路不通。134控制变压器输入电源电压偏高（超过10%）。135控制变压器（TC）损坏。136控制变压器付边熔断器熔断或爆断。131控制变压器（TC）输入端熔断器熔芯熔断或电源断线。132整流电路无电源；整流模块（VC2）或直流电源（VC1）损坏；整流电路有断线或接触不良。133电源连接线接触不良或断线。134外部电源引起（超过机床电源要求）。

12、135 熔断器、断路器的电流值过大，没有起到保护作用；电源短路、串接；负荷过大，内部绕组短路、断路等136 外部短路、过流等引起。131测试检查，找出故障点，排除故障，更换熔芯或断线。132按电气图册测试检查，找出故障原因（短路、过流、过压、过热等），排除故障后，修理、更换已损坏的整流模块或直流电源。133 测试检查，更换断线。1341加装稳压电源。1342将电源改接在415V端子上135 按电气图册测试检查，确认引起损坏的原因，排除故障后，更换新控制变压器（TC）。136测试检查,找出熔断原因，排除故障后，更换熔断器熔芯。14伺服电源故障：（TM1、TM2、TM3、TM4）141伺服变压器无

13、输入电压。142伺服变压器损坏。143伺服变压器无输出。141器输入端断路器（QF1、QF2、QF3、QF4）跳闸，或损坏。 142输出短路；负载重过流，温升超过热保护开关未断开；绕组内部短路、断路。143控制电路故障，伺服变压器输出端接触器未吸合。141测试检查，找出故障原因，排除故障后将断路器合闸。142测试检查，找出故原因，排除故障后，更换已损坏的伺服变压器。143按电气图册测试检查，找出故障点，排除故障。序号故障症兆原因分析排除方法15冷却系统故障：151冷却泵电机过载热继电器（FR1）跳。152冷却泵电机坏。153按下冷却启动按钮，冷却不工作1511冷却液过脏，冷却泵堵塞。1512电

14、机电源缺相（断线、接触器触点损坏接触不良，接线端子损坏接触不良）。1521内部短路或断路。1522负载过重，电流超过额定值，过载保护热继电器未跳。1523电机电源缺相。1531冷却控制电路断线或接触不良。1532冷却启动、停止按钮（SB28、SB29）故障。1533冷却启动控制接触器、继电器接线端子损坏或接触不良。1511清理冷却箱，将堵塞冷却泵脏物清理掉，更换过脏冷却液，热继电器复位。1512测试检查，找出故障点，更换断线或已坏的接触器、接线端子，排除故障后，将热继电器复位。1521测试检查，查明原因，修理或更换已损坏的电机。1522检查热继电器的整定值，更换已损坏的热继电器。1523方法同

15、15.1.2。1531按电气图册测试检查，找出故障点，更换断线或损坏的元器件，重新启动。1532修理或更换已损坏的按钮。1533测试检查，修理或更换损坏的接触器、继电器、接线端子。16液压系统故障：161液压电机过载热继电器跳。1611液压箱中过滤网或液压泵堵塞，电机负载过重。1612电机电源缺相（断线、接触器触点损坏接触不良，接线端子损坏接触不良）。1611清洗过滤网和液压泵，更换过脏液压油，排除故障后将热继电器复位。1612测试检查，找出故障点，更换断线或已坏的接触器、接线端子，排除故障后，将热继电器复位。序号故障症兆原因分析排除方法162液压电机坏。163机床启动后，液压系统不工作。16

16、4液压压力不正常。1613液压压力调整不当引起负载加重，电机过载。1621内部短路或断路。1622负载过重，电流超过额定值，过载保护热继电器未跳。1623电机电源缺相。1631液压控制电路断线、短路或接触不良。1632液压启动接触器、继电器故障。1641液压调整不当。1642液压箱中液压油过少。1643油路堵塞。1644液压阀堵塞或调整不当。1645液压系统有泄漏。1613按使用说明书重新调整液压压力,使电机电流不得超过电机的额定电流值。1621测试检查，查明原因，修理或更换已损坏的电机。1622检查热继电器的整定值，更换已损坏的热继电器。1623方法同15.1.2。1631按电气图册测试检查

17、，找出故障点，排除故障，更换断线，重新开机。1632测试检查，找出故障点，修理或更换已损坏的接触器或继电器。1641重新调整液压压力。1642按使用说不得明书中要求加液压油。1643检查清洗油路或更换堵塞的油管。1644检查确认不良的液压阀，然后重新调整压力，如还达不到要求，将有故障的液压阀拆下，清洗修理，重新装调。更换已损坏无法修复的液压阀。1645检查找出泄漏点，排除故障。序号故障症兆原因分析排除方法17变频器故障：171变频器无输入电压。172变频器无输出电压。173变频器过电流故障。1711变频器电源输入端断路器跳闸(QF5、QF6、QF7、QF8、QF9、QF10)。1712断路器损

18、坏。1713机床总熔断器爆断或熔断。1714控制电路中接触器或继电器损坏。175控制电路断线。1721变频器启动控制电路故障变频器不能正常启动。1722变频器无输入电压，无法启动。1723变频器内部故障。1731电源电压超限或缺相。1732切削参数选用不当，负载过重。1711断电后，打开电气控制柜按电气图册测试检查，找出跳闸的断路器并查明故障原因，排除故障后，将断路器合闸。1712测试检查，找出损坏的原因，排除故障后，更换已损坏的断路器。1713测试检查，找出爆断或熔断的原因，排除故障后，更换已熔断的熔芯。174测试检查，查明故障原因，排除故障后更换损坏的接触器或继电器。175 按电气图册检查

19、，找出故障点，更换断线。1721按电气图册检查，找出故障点和故障原因，更换断线或损坏的器件。1722故障分析与排除方法同17.1。1723修理或更换变频器。1731测试检查，确认后加装稳压电源，排除缺相故障。1732重新选择切削参数（进给量、进给速度、动力头转速、刀具等）。序号故障症兆原因分析排除方法174动力头电机不能升速。175动力头电机转速不稳。176变频器过压故障。1733变频器参数设定不当。（电压频率曲线、加减速时间、电流等参数）1734振荡过流。1735负载侧有短路。1741交流电源或变频器缺陷。1742变频器频率或电流设定值偏小。1751电源电压不稳，波动大。1752负载有较大的

20、波动。1753外界噪声干扰。1761电源电压过高，超过10%以上。1762制动电阻损坏，无法及时释放回馈的能量而造成过压。1763减速时间设定过短。1764使用时间过久，中间回路滤波电容失效（容量变小）或检测电路故障。17.3.3 按变频器使用说明书中的方法，结合机床加工要求重新设置参数。1734找出振荡的频率范围，可利用变频器跳跃频率功能跳过该共振频率。1735测试检查，找出故障点，排除故障。1741测试检查，找出故障点，排除故障。1742重新设定变频器频率或电流参数，但不能超过机床动力头最高转速限定值。1751测试检查，确认后加装稳压电源。1752调整负载或切削进给量。1753可通过检测找

21、出故障点，采取相应措施加以解决。1761测试检查，确认后加装稳压电源。1762测试检查确认后，更换已损坏的制动电阻。1763重新设定减速时间。17641检查电容有无异味、变色、有无变形或漏液，确认后，更换电容。17642测试检查检测电路，更换损坏的元件。序号故障症兆原因分析排除方法177变频器低压故障。178变频器过热故障。1771变频器输入电源电压过低或缺相。1772变频器整流二极管损坏使整流电压降低1781环境温度过高。1782变频器内部冷却风扇损坏或运转不正常。1783负载过重。1771按电气图册测试检查，找出故障点，排除故障。1772测试检查，找出故障原因，更换损坏的元器件，排除故障。

22、1781检查电柜内的通风轴流风机是否工作正常，风道有无堵塞， 排除故障。1782测试检查，找出故障原因，排除故障，更换已损坏的风扇。1783调整负载与进给量。18按下系统启动按钮系统不启动。181系统输入电源故障。182 控制电路故障（断线、短路、接触器、继电器、按钮、接线端子损坏或接触不良）。183数控系统电源模块损坏或数控系统内部故障。181按数控系统维修说明书中方法检查系统输入电源电路（，排除故障后重新启动。182按电气图册测试检查，找出故障点，排除故障。183观察电源模块和数控系统上指示灯显示状态，按数控系统维修说明书中方法进行故障分析与维修。19机床参数、梯形图丢失。191操作错误。

23、191按随机数控系统操作说明书和机床使用说明书中要求正确操作，并按机床参数表、梯形图或备份的闪烁存储卡序号故障症兆原因分析排除方法192电池电压过低（电池报警未及时更换电池）。正确地将丢失的机床参数、梯形图输入到数控系统中。192按随机数控系统维修手册中电池更换操作方法，更换电池并按机床参数表、梯形图或备份的闪烁存储卡正确的将丢失的机床参数、梯形图输入到数控系统中。注：以上操作须核对检查，确认正确后方可进行其它操作。20数控系统电源接通后无画面显示。201 CRT信号电缆或电源电线连接不良或断线。202电源单元故障（红色故障指示灯亮）。203主印刷电路板故障。204控制电路故障（断线、短路、接

24、触不良等）。201 测试检查，更换断线并将连接器插牢固。202将电源断开,测量+5V、+15V、+24V、+24E检查端子与接地之间的电阻从而确定是否短路，如果短路，主印刷电路板有故障。如果无短路，电源单元有故障。以上故障应按数控系统维修手册进行故障分析与维修。203请制造厂协助修理解决。204按电气图册进行控制电路故障检查，找出故障点，更换断线或损坏的开关、器件，排除故障后重新启动。序号故障症兆原因分析排除方法21CRT显示屏抖动。211接地断线或不正确。212 接地或布线不符合要求。213 外部地线接触不良或断线。214 CRT或CNC内部故障。211测试检查，更换断线或正确接线。212按

25、系统要求接地或布线。213 测试检查，排除故障。214请制造厂家协助解决。22系统报警，报警号：900980系统故障报警。按数控系统维修说明书中的方法进行故障分析与维修。23CRT屏幕显示400、401、4n0、4n1、4n4、4n6号报警。伺服系统报警。参看第3章第4节“伺服系统故障分析”。参照第3章第4节“伺服系统故障分析”中的方法与电气图册、梯形图进行测试检查与故障排除。24伺服驱动系统受干扰。291接地断线或接触不良。292布线不符合要求。293 外部地线接触不良或断线。294 伺服驱动系统内部故障。291测试检查接地线，确保接线正确牢靠；更换断线，重新连接。292按要求布线。293

26、外部地线接触不良或断线。294请制造厂家协助解决。25伺服电机损坏：参看“第7章 数控车床类的故障分析”中“72 数控纵切自动车床”中41项。参看“第7章 数控车床类的故障分析”中“72 数控纵切自动车床”中的41项与按数控系统维修说明书和FANUC （或）系列伺服电机维修说明书中方法进行故障分析。参看“第7章 数控车床类的故障分析”中“72 数控纵切自动车床”中的41项与按数控系统维修说明书和FANUC （或）系列伺服电机维修说明书中方法进行维修或更换已损坏的电机。序号故障症兆原因分析排除方法26加工中转台抖动、钻头断。蜗杆蜗轮间隙过大引起电气振荡，位置出现偏差。重新调整蜗杆蜗轮间隙小于0.

27、015mm。 注：故障分析与排除时应用数控系统自诊断功能和梯形图册判别故障，按电气图册、数控系统、伺服系统维修手册进行故障检查与排除。柔性加工单元的故障分析数控柔性加工单元1011 数控柔性加工单元主型号表示方法及基本适用的其它型号 1、主型号（按GB/T 1537594标准） T R 6 3 40 工作台面宽度十分之一 子系号 主系号 柔 性 镗 床2、基本适用的其它型号国内产品 THM6363、THM6350以配FANUC 0MC 系统，系列交流主轴、进给伺服系统为例。1012 数控柔性加工单元故障条目1、 1、 伺服电源模块故障。2、 2、 主轴放大器故障。3、 3、 伺服放大器故障。4

28、、 4、 主轴电机故障。5、 5、 伺服电机故障。6、 6、 主轴温升超标。7、 7、 主轴噪声超标。8、 8、 主轴精度超标。9、 9、 换刀时，主轴刀柄取不下。10、换刀时，主轴不能拉上刀柄。11、主轴不能起动。12、机床执行了主轴定向指令后，主轴定向位置出现偏差。13、换刀时顶刀。14、主轴精度超差。15、加工中CRT上显示704号报警。16、超程报警。17、油雾发生器故障。18、运动轴运行时有抖动，噪声较大。19、运动轴单脉冲进给达不到要求或低速爬行。20、机床电源开关接通，CNC启动按钮按下，CRT上显示1001号报警。21、机床电源开关接通，CNC启动按钮按下，CRT上显示1000

29、号报警。22、托盘交换故障。23、手动方式按下刀库分度向前或分度向后按钮，自动方式执行选刀指令，刀链不启动。24、刀库选刀故障。25、刀库换刀故障。26、排屑器故障27、机床防护门不灵活，错位、卡死、关不严。28、液压系统故障。29、冷却系统故障。30、CRT屏幕显示10001068号报警。（自定义的机床报警。）31、机床电源接通后，按下CNC启动按钮，CNC未启动。32、数控系统电源接通后无画面显示。33、加工程序丢失或机床参数丢失。34、CRT显示屏画面抖动或晃动。35、CRT上显示910998报警。36、36、手动（JOG）操作、手轮（MPG）操作、自动操作无法执行。37、CRT屏幕显示

30、400、401、4n0、4n1、4n4、4n6号报警。38、位置检测反馈报警（硬断线报警）。39、位置检测反馈报警（软断线报警）。40、电机编码器无信号输出。41、工件表面产生明显振纹，粗糙度增加。42、工件圆度误差较大。43、电气控制柜内通风不良。44、回零重复性不稳与加工尺寸不稳。45、机床某轴返回参考点时发生“90”号报警46、。总电源开关接通后电源指示灯不亮。47、控制电源故障。48、伺服电源故障。1013 数控柔性加工单元故障分析与排除警告：1、 1、 机床维修之前应首先阅读随机技术文件、资料，弄清原理后再进行修理。2、 2、 故障检查与排除时，关断电源后，方可插、拔插头、连接器或拆

31、卸电气元器件；检修操作过程中必须遵守安全操作规程。序号故障症状原因分析排除方法1伺服电源模块故障：11电源模块的控制电源接通后，电源接通显示“PIL”不亮。12电源模块的控制电源接通后，MCC没有接通。13电源接通后，电源模块上，状态（STATUS）显示灯点亮，7段显示器显示报警代码。111没有提供AC电源。112电源回路故障。（STATUS显示使用+5V电源。）121急停没有解除。122终端插头没有连接好或接触不良。123 MCC用的接触器不良或损坏。124 MCC接触器电源线接触不良或断线。13 电源模块内部故障。111检查插头CX1的R、S端AC200V是否有，连接是否牢靠。112按FA

32、NUC SERVO MOTORSERIES维修说明书中的方法行各电源测试与故障分析与维修。121按电气图册中急停控制电路，测试检查，找出故障原因，排除故障。释放急停按钮。122检查终端插头K9（JX1B）是否连接在SVM、SPM的JXB1上，并连接牢靠；连接电缆是否断线，排除故障，更换断线。123 检查插头CX3的1和3针之间的接通/断开状况，当电源模块的控制电源接通后，MCC用的接触器闭合，CX3的1和3针之间没有接通，接触器触点损坏，更换接触器。124 按电气图册检查连接，更换断线。13当出现故障时，应观察状态显示灯与报警显示号，然后根据报警号和指示灯的状态并按FANUC SERVO MO

33、TORSERIES维修说明书中的方法行故障分析与维修。序号故障症状原因分析排除方法14报警故障处理：141 电源模块上显示报警代码“01”（电源模块的主回路IPM异常）。142电源模块上显示报警代码“02”（控制回路的冷却风扇不转）。143电源模块上显示报警代码“03”（主回路的散热器温升异常）。144电源模块上显示报警代码“04”（主回路的DC电压过低）。145电源模块上显示报警代码“05”（主回路充电不能在规定时间内进行）1411电源模块内大功率模块 IGBT或IPM不良。1412 机床使用久AC电抗器不良。142冷却风扇故障。1431冷却风扇故障。（电源模块风机、电柜通风风机）1432机

34、床使用久，电柜内通风不畅。1433过载。1441电源模块输入电源出现瞬间的停电。1442电源模块输入电源电压过低。1443操作失误。（解除急停状态下，切断主回路电源时）1451DC短路。1452机床使用久，电源模块内限制充电电流的电阻不良。1411更换IGBT或IPM模块。更换时首先要查明损坏原因及驱动电路是否有故障，排除故障后，方可更换，否则换后有可能还会损坏。1412更换AC电抗器。142修理或更换冷却风扇电机。1431检查冷却风扇旋转情况，修理或更换已损坏的冷却风扇电机。1432定期检查清洁冷却系统，保证电柜内通风畅通。1433检查动转情况，排除故障。1441检查电源模块输入电源，排除故

35、障。1442检查确认。找出电源电压过低的原因，排除故障。1443检查操作顺序，正确操作。1451测试检查，找出故障点，更换损坏的元器件或导线，排除故障。1452换配线板或电阻。序号故障症状原因分析排除方法146电源模块上显示报警代码“06”（输入电源出现异常）。147电源模块上显示报警代码“07”（主回路的直流电压异常升高）。146电源模块输入电源缺相。1471 AC电源阻抗变高。1472再生回路异常。1473 IGBT（或IPM）故障。146按电气图册中电源控制原理图进行测试检查，找出故障原因，更换损坏的元器件或导线，排除故障。1471检查电源阻抗。1472检查确认端子IR、IS是否出现过压

36、。1473方法同1411项。2主轴放大器故障：21电源模块的控制电源接通后，主轴放大器模块的电源接通显示“PIL”不亮。22电源接通后，主轴放大器报警，主轴不能起动。23 主轴伺报放大器损坏。211未提供控制电源。212电源回路出故障。（STATUS显示使用+5V电源。）22 主轴放大器内部故障与外部连接不良引起的故障。231外部短路、缺相，相间短路、电机损坏引起。211检查插头CX2的24V、0V是否有，连接是否牢靠。212按FANUC SERVO MOTORSERIES维修说明书中的方法行各电源测试与故障分析与维修。22 当出现故障时，观察主轴放大器状况，故障分析与维修方法同1.3项。23

37、1当出现此故障应立即关机切断电源，在没有判断出故障情况，一般不再送电，以免故障扩大。故障分析与修理方法如下：2311 将主轴模块上电机电源线接线端（U、V、W）上的导线和直流母线（P、N）序号故障症状原因分析排除方法23 主轴伺报放大器损坏。231外部短路、缺相，相间短路、电机损坏引起。232 主轴模块内部故障。233 机床输入电源电压超标引起。234 电机损坏。连接条拆下，用数字式万用表二极管档分别测量直流母线（P、N）与U、V、W端，观察显示的数据，正反均测。如果三项测试显示的数据基本一致（正、反），然后再用欧姆档（M档）分别测P、N、U、V、W对地电阻，大于10M，一般主轴模块没有损坏。如果有一项显示的数值偏小或为“0”，该项的功率模块内部短路；显示的数值偏大或为“1”，该项的功率模块内部断路；如果测量P、N端显示的数值偏小或为“0”，功率模块内部短路。请制造厂协助修理。232 方法同21项。233 测量检查外部电