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1、斜井防爆变频绞车PLC控制系统用 户 手 册唐山开诚电器有限责任公司1、操作准备：1)、合主回路馈电开关Q01（Q02）。2)、合+VFD1和+VFD2柜断路器变频器柜Q01;合+DS柜断路器Q1-Q10。3)、控制系统开始送电或安全电路分断时,都会有声光报警,三秒后自动解除声报警。4)、将操作方式转换开关置于“手动”位置，将主令手柄和制动手柄置于零位。将速度选择开关置于零位。合润滑油泵。5)、按“事故复位”按钮，待“硬件紧停”，“PLC1紧停”，“PLC2紧停”指示灯熄灭后，合制动油泵。2、操作方式1)、手动方式:将操作方式转换开关置于“手动”位置，接到信号系统“允许开车”信号后，司机台上“
2、运行准备好”指示灯开始闪烁指示。此时司机可同时操作两手柄进行手动开车。主令手柄用来控制正反向速度大小，手柄推到最大，对应额定速度。制动手柄用来控制工作闸的开闭度。两手柄之间有互所功能，操作间隔时间不能超过两秒，否则操作无效，需重新操作。司机正反向开车方向受信号系统的方向闭锁。车停后将两手柄拉回零位。车在上下井口有自动加减速功能，在中间偏口司机根据需要可手动调节。矿车在下放进入偏口时，要确保道岔已搬到偏口位置。在控制速度时只动主令手柄，严禁施闸。制动手柄在开车瞬间推到最大，在停车时拉到零位。2)、检修方式:在手动操作方式下，将检修旋钮打在“检修”位置，则“检修方式”指示灯开始闪烁指示，表明已进入
3、“检修方式”。检修开车与手动开车基本相同，只是最高速限定为1m/s。检修方式还可用来挂绳或换绳。（车在运行时可直接转换。）3)、应急方式1:在PLC1故障或与其相连的轴编码器故障时，将“应急方式”转换开关打在“应急1”位置,利用PLC2可进行应急手动开车。应急开车时最高速限为半速。4)、应急方式2:在PLC2故障或其相连的轴编码器故障时，将“应急方式”转换开关打在“应急2”位置,这时在PLC1内可把与PLC2相关的信号旁路掉，利用PLC1可手动开车。开车时最高速限为半速。5)、半自动方式:将操作方式转换开关打在“半自动”位置，则司机台半自动指示灯点亮，此时有允许开车信号后，司机可操作“速度选择
4、开关”进行半自动开车。速度选择开关分“上爬行”、 “上爬行”、”手给”和“全速”几种速度给定方式。打在”上爬行”时，绞车以爬行速度提升，打在”下爬行”时，绞车以爬行速度下放。在“手给”位置时，按司机台上”增加”或“减少”按钮，可在爬速和全速之间调速。在”全速”位置时，速度可直接升到全速。在半自动开车方式下可自动减速和停车,也可以手动减速和停车。当速度选择开关由“全速”-“手给”-”爬速”-“零位”的过程，就是减速和停车的过程。在半自动方式下工作闸打开和关闭都是自动完成的。半自动方式不要作为正常开车用。6)、人车-矿车运行方式转换:由矿车运行转人车运行时，先在“运物”方式下，将人车停在人车停车位
5、置,由信号系统给出“运人”信号，司机台信号箱上“运人”指示灯亮，这时司机按一下司机台上“运人”按钮，即可进入运人方式，司机台“运人”指示灯开始闪烁指示。由人车运行转矿车运行时，应先将人车停在人车停车位置，再按一下司机台“运人”按钮(司机台上“运人”指示灯熄灭)后，可在“运物”方式下将人车放回存车位置。3、试验方式 本系统设有“等速超速”，“定点超速”，“过卷”和“减速”试验功能。该功能是在停车状态下,对煤安规程要求进行双线制保护的以上故障，可模拟实际情况进行测试。试验时，将两手柄置于零位，试验旋钮置于“试验”位置，待司机台上“试验”指示灯闪烁指示时可进行以下试验。1)、等速超速试验:右转“等速
6、超速”旋钮，按下 “增加”按钮则正向速度逐渐增加,当速度超过额定速度15%时,“等速超速”指示灯亮；按下 “减少”按钮，可进行反向超速试验。2)、定点超速试验:右转“定点超速”旋钮，按下“增加”按钮1s钟后，则司机台上“数字深度指示器”右指示变为下定点位置,继续按下“增加”按钮，则反向速度逐渐增加，当速度超过2m/s时，司机台上“2m/s定点超速”指示灯点亮。按下“减少”按钮1s钟后，“数字深度指示器”左指示变为上定点位置，继续按下“减少”按钮可进行正向“2m/s定点超速”试验。3)、过卷试验:右转“过卷”旋钮，按下“减少”按钮1s钟后，“数字深度指示器”左指示变为0m，继续按下“减少”按钮，
7、则左指示由0开始增加，到上过卷位置时，“上过卷”指示灯点亮。按下“增加”按钮1s钟后，“数字深度指示器”右指示变为0m，继续按下“增加”按钮可进行“下过卷”试验。4)、减速试验:右转“减速试验”旋钮，按下“减少”按钮1s钟后，“数字深度指示器”左指示变为上减速点前某一位置，继续按下“减少”按钮，则左指示由该位置开始减少，到上减速位置时，减速铃响。按下“增加”按钮1s钟后，“数字深度指示器”右指示变为下减速点前某一位置，继续按下“增加”按钮可进行“下减速”试验。4、 主要保护与闭锁功能1）、故障分类:按照故障性质,绞车提升系统故障分为四类。第一类：立即安全制动故障：该类故障分别综合在硬软件安全电
8、路中。安全电路正常时闭合，有急停故障时释放。一旦安全电路释放，就会立即封锁变频器，使工作闸线圈和制动油泵断电，安全制动阀断电，同时结合二级制动阀的状态，实施一级或二级制动。第二类：先电气制动、后安全制动故障：这类故障发生后，变频调速系统会自动进行减速，当速度降到爬行速度时会立即转为安全制动。第三类：完成本次开车后、不允许再次开车故障：开车前若出现这类故障，则开不起车；若在运行过程中出现，则允许本次开车完成，但不允许下次开车，除非故障解除后。第四类:报警故障:只作声光报警,不参于任何保护。2）、安全电路本系统设有一条硬件安全电路和二条软件安全电路，这三条安全电路相互冗余与闭锁。三条安全电路正常时
9、闭合，出现故障一条断开时，另二条也同时断开。三条安全电路从根本上保证了绞车运行的安全可靠性。以下所描述的故障未注明故障类型的均属于第一类故障。2.1）、硬件安全电路故障：(故障发生时,“硬件紧停”指示灯亮)。1),交流进线电源分：正常时“ON”，供电开关断开后“OFF”2),手动紧停：正常时“ON”，司机台或信号急停按钮按下时“OFF”3),变频器故障：正常时“OFF”，变频器故障时“OFF”4),上过卷: 正常时“ON”，机械深度指示器硬件上过卷开关动作时“OFF”5),下过卷: 正常时“ON”，机械深度指示器硬件下过卷开关动作时“OFF”6),制动油泵分：正常时“ON”，制动油泵分时“OF
10、F”7),PLC1紧停：正常时“ON”，PLC1内有紧停故障时“OFF”8),PLC2紧停：正常时“ON”，PLC2内有紧停故障时“OFF”2.2）、PLC1软件安全电路故障：(故障发生时,“PLC1紧停”指示灯亮)。1),过卷:提升容器的行程超过过卷设定值时“ON”2),等速超速：提升容器运行速度超过最高速度的15%时“ON”3),定点超速：提升容器在上下终端速度超过2m/s时“ON”4),错向：提升容器实际运行方向与控制方向不同或无控制指令，出现容器滑行时“ON”5),传动系统故障* 变频器运行故障：控制系统给变频器控制信号，而变频器未运行时“ON”* 过流：电机电流超过过流设定值时“ON
11、”* 堵转：电机电流达到电流截止值，过5秒后电机仍未运行时“ON”* 变频器力矩失败：变频器在运行过程中，没有力矩输出时“ON”* 变频器故障：变频器内部故障时“ON”6),松绳保护（伴有铃声）：松绳时“ON”7),手动紧停：司机台或信号系统急停按钮被按下时“ON”8),PLC1编码器断线：变频器速度与编码器速度差值超过设定值时“ON”9),PLC运行故障：PLC“死机”或硬软件故障时“ON”10),位置偏差大（第四类故障）：两编码器位置差值超过设定值时“ON”11),速度便差大（第四类故障）：两编码器速度差值超过设定值时“ON”12),润滑油欠压（第三类故障）：润滑油欠压时“ON”2.3）、
12、PLC2软件安全电路故障：(故障发生时,“PLC2紧停”指示灯亮)。1),过卷2),等速超速3),定点超速4),限速保护:减速段实际速度超过给定速度10%时“ON”5),PLC2编码器断线6),错向7),传动系统故障* 变频器运行故障* 过流* 堵转* 变频器力矩失败* 变频器故障8),闸瓦磨损（第四类故障）：故障发生时“ON”9),主电机过温（第三类故障）：故障发生时“ON”10),液压站过温或滤油器堵塞（第三类故障）：故障发生时“ON”11),液压站油压过高：故障发生时“ON”12), 液压站残压过高：故障发生时“ON”13),PLC2编码器断线14),硬件安全电路闭琐15),PLC1软件
13、安全电路闭琐16),PLC运行故障5、常见故障:故障现象主要原因解决方法编码器断线故障：PG1（PG2）故障；位置偏差大；速度偏差大。编码器安装松动或脱落；连接线松动、脱落或断线；24V供电电源不正常；编码器损坏。重新安装；重新固定线或换线；检查电源或更换；更换编码器。运行时某一方向或正反向一直加不了速手动速度给定回路分压电位器(RP1,RP2)一个或两个损坏。按要求更换分压电位器。运行时工作闸线圈没有信号工作闸给定回路分压电位器RP3损坏；闸控板损坏。闸控板输入端没有信号时更换RP3；闸控板输出端没有信号时更换闸控板。一发信号或一开车数字深度指示器指示值就跳到同步值同步开关接近或接触了金属物
14、体；开关连线断或极性接反；同步开关损坏。检查同步开关安装位置是否有变；是否接触了金属物体；检查同步开关连线；更换开关。一开车就跳安全电路，报“变频器故障”变频器工作不正常根据变频器操作面板指示的故障信息分析处理5、注意事项1)、司机开车前应先将各种转换开关和操作手柄置于正确位置，再进行事故复位和开车。2)、绞车运行时，司机应注意观察各种仪表指示是否正常，特别是减速点是否减速等，车到减速点时，司机台上有声光指示。3)、绞车运行时严禁施闸，速度大小只能由主令手柄调节。4)、在系统出现紧急故障时，司机台上报警电铃响，三秒后自动解除铃声。但在未查明故障原因时，请不要进行事故复位。5)、；开车受信号系统
15、“允许开车”信号闭锁；开车方向受信号系统方向闭锁。6)、出现“过卷”故障后，如果想继续向“过卷”方向开车，将故障消除后，打到检修位置即可进行，但司机必须密切注意矿车的实际位置，以免发生意外事故。7)、本系统设有“数字深度指示器”强制复位功能，将“主令手柄”置于“提升”位置，拍下急停按钮，按“事故复位”按钮10秒钟后，可将主容器深度指示值置于零；置在“下放”位置时，按“事故复位”按钮10秒钟后，可将副容器深度指示值置于零。该功能只有在矿车停在上终端或下终端位置，而数字深度指示器指示的位置值与实际位置偏差过大时采用。8)、如果“数字深度指示器”指示的位置与实际位置相差过大或者司机台“位置偏差大”指
16、示灯亮时，应及时进行同步校正，否则PLC内部产生的减速信号与过卷信号就会有很大的误差。9、）本系统设有闸检修功能，将两个手柄置于零位，将闸检修转换钮打在闸检修位置，司机台闸检修灯亮，这时两手柄没有闭锁，可以在停车状态下调闸（调闸时将车停在上下平台）。调闸结束后将闸检修转换钮打到正常位置。10)、PLC电池使用寿命一般为3年，当司机台上“PLC电池电压低”指示灯闪烁指示时，应尽快在一个月内换上新的锂电池，避免程序丢失。11)、控制系统带蓄电池时,若系统几小时以上断电,应将Q9分断，以免蓄电池过度放电而损坏。12)、未经厂家允许，严禁私自修改PLC软件，否则不良后果自负。13)、电控箱不宜长时间断
17、电，否则箱体内元器件易受潮损坏。在盖板与箱体结合处，应定期涂上凡士林防潮。14)电控系统送电后，变频器散热风机必须打开。14）、维修人员检修设备时，需将总馈电断开，检修变频器时需要停电10分钟方可开盖。附录1:用户参数表参 数数值单位参 数数值单位参 数数值单位电机功率160kW爬行速度0.5m/s电机电压660V小于爬速0.3m/s人车上减速m电机电流175A矿车上过卷+0.5m人车下减速m电机转速592Rpm矿车下过卷+5m上同步点m滚筒直径2m人车上过卷+m下同步点m提升距离783m人车下过卷+m超速值4.37m/s提升水平人车上停点m过流值310A运物速度3.8m/s人车下停点m堵转电流366A运人速度2.5m/s上定点位置-39m堵转时间5s应急速度2.5m/s下定点位置-36m截止电流560A检修速度1m/s矿车上减速*1)-44m矿车下减速*1)-41m2)-52.192)-49.19* 矿车减速点分高速和低速两种。额定速度对应高速减速点1), 应急速度以下对应低速减速点2)。
