《铸造机的PLC电控系统毕业论文.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《铸造机的PLC电控系统毕业论文.doc（24页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、目 录摘要-1前言-3第一章 方案的选择-61.1 设计方案-61.2 设计方案的比较和选择-61.2.1 方案一- 61.2.2 方案二- 61.3 总体方案的确立-7第二章 系统的设计- 82.1 控制系统的设计步骤-82.2 PLC控制系统的类型-82.3 铸造机的工艺流程-102.3.1开机时的注意事项-102.3.2系统运行操作-102.3.3系统保护及报警-112.3.4操作注意事项-11第三章硬件和软件设计-123.1硬件设计-123.2 FX2N的概述-123.3 CPU的选型-123.4 部分指令介绍-133.5 I/O的配置-133.6 软件设计-143.6.1主程序设计-
2、143.6.2 手动设计-143.6.3顺控设计-153.6.4全自动设计-15第四章系统调试-17文献综述-18总结-22致谢-23参考文献-24附录1 系统原理图附录2 程序及注释 摘 要本课题介绍是铸造机的PLC电控系统，是我校汤仕龙老师为重庆中冶迈克机电有限公司设计的，电气采用日本三菱FX2N型可编程序控制器(PLC)进行控制设计,其目的是提高系统运行的可靠性和自动化程度,减轻操作工人的劳动强度和电气维修工人的工作量及维护时间，以提高产品的质量和产量和劳动生产率。本文内容包括了：系统方案的设计选择，硬件和软件的设计,CPU的选型及系统的调试等。关键词： 铸造机 三菱FX2N PLC S
3、ummaryThe text t introduce the electyicity cortrol PLC system of the Found Machines Its our teacher Tang made for Chongqing zhongye maike company.Its a Especial equipment .The programme introduce FX2N PLC catena. FX2N made of MITSUBISHI company of Japan. In order to improve the proprety run credibil
4、ity and robotization plane . Ease the workers work intensity 、workload and maintenance .The mostly is improve quality and work productivity .The text content include project design 、hardware design 、 sofeware design and CPU choice along with the propriety debug and so on.Keyword : Found machine MITS
5、UBISHI PLC 前 言本次设计是采用日本三菱FX2N型可编程序控制器(PLC)进行设计的,其目的在于提高系统运行的可靠性和自动化程度,减轻操作工人的劳动强度和电气维修工人的工作量及维护时间，以提高产品的质量和产量和劳动生产率。本论文共分了四章，第一章介绍系统方案的选择及方案的确定。第二章介绍的是设计的步骤、铸造机的工艺流程和操作的注意事项。第三章介绍的是硬件和软件的设计I/O的配置和CPU的选型等。第四章介绍的是系统的调试。在设计的过程中，我参考了很多关于设计中遇到问题的书籍，还有任老师和我同组的蔡大伟同学给我提出了宝贵的意见，在此对他们表示谢意。由于编者水平有限，书中错误和缺点是难免的
6、，殷切希望老师和同学多多指正。 第一章 设计方案1.1设计方案的选择方案的选择在一个设计中是很重要的，因为最后所选择的方案始终贯穿在所设计的整个系统中。在方案的选择时，考虑它对整个系统有没有影响和干扰，对整个系统的设计是不是会增加难度，对以后的工作岗有没有帮助。只有全局观，才能最终选择出最佳设计方案。1.2设计方案的比较和选择种类繁多的大、中、小型PLC，小到作为少量继电器控制装置的代替物，大到作为分布控制系统中的上位机，几乎可以满足各种工业控制的需要。另外，新的PLC产品还在不断的涌现。所有这些，一方面给设计者选用PLC提供了很大的选择范围，另方面也给设计者选用PLC带来了难处，究竟选用哪一
7、种PLC最适合自己的需要呢？如日本的三菱PLC、日本欧姆龙OMRON PLC 、西门子 PLC等。选用的PLC必须满足被控对象的控制要求；选用的PLC不仅要着眼于现在，还要适当地考虑到将来发展的需求；在满足上述二个前提的情况下，力求使该系统具有较好的性能价格比。1.2.1方案一：采用日本三菱公司的PLC，其满足铸机控制系统中输入、输出点数和要实现的基本功能。是一款性价比较高的PLC，其功能也是十分强大的，可以同多种上位机进行通信。其特点：FX2N系列是由电源、CPU、存储器和输入输出器件组成的单元型可编程控制器。而且，AC电源、DC输入型的内装DC24V电源作为传感器的辅助电源；FX2N系列是
8、小型化，高速度，高性能和所有方便都是相当于FX系列中最高档次的超小形程序装置。其中三菱FX2N有三种编程语言，有作为程序基础的指令表达方式，有在图形图象上进行阶梯信号作图的梯形图方式，还有依据机械动作的流程进行程序设计的SFC方式。采用输入刷新指令，可在顺序扫描过程中得到最新信号，并立即输出运算结果。供短时脉冲接受与优先处理用的3种中断功能。在停止过程中也保持运行过程中的状态。可以对编程器中的程序加注释。PC使用A7PHP/A7HGP、A6GPP/A6PHP相对应的编程软件，可以在RUN时改变程序。总之三菱FX2N是小型化，高速度，高性能和所有方面都是相当FX系列中最高档次的超小程序装置，除输
9、入出1625点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。1.2.2 方案二采用日本的OMRON,其同样的能满足铸造机的控制系统中的输入和输出点数和要实现的基本功能.也可以与多种上位机进行通信.OMRON是个性价比的PLC系统它的底板上安装了一个电源和CPU，编程简单易学。OMRON是电源、CPU、存储器和输入输出器件组成的单元可编程控制器。OMRON的PC有三种操作方式：PROGRAN、MONITOR和RUN。在给PC编程时必须使PC处于PROGRAM方式。1.3总体方案的确立无论是三菱PLC还是欧姆龙PLC都完全符合系
10、统的要求， 针对我们只学习过三菱PLC的现状，还有在以后的工作中的需要,所以本次设计将采用三菱公司的FX2N系列进行课题设计。第二章 系统的设计2.1 控制系统的设计步骤 控制系统的设计步骤如图2-1所示。（1）根据被控对象的控制要求，确定整个系统的输入、输出设备的数量，从而确定PLC的I/O点数，包括开关量I/O、模拟量I/O以及特殊功能模块等。（2）充分估计被控对象和工厂今后发展的要求，所选的PLC的I/O点数应留有一定的余量。另外，在性能价格比变化不大的情况下，尽可能选用同类型中功能强的新一代PLC。例如：对三菱公司的小型PLC来说，一般应选用FX系列PLC，而不再选用F系列PLC。（3
11、）确定选用的PLC机型。（4）建立I/O分配表，绘制PLC控制系统的流程图。（5）根据控制要求绘制用户程序的流程图。（6）编制用户程序，并借助编程器将用户程序装入PLC的用户程序存储器。（7）在实验市模拟调试用户程序。（8）完成第7步的工作后，进入现场联机调试用户程序。（9）整个系统的调试工作结束后，编制技术文件。（10）交付使用。2.2 PLC控制系统的类型一般来说，PLC控制系统可以分成下列三种类型：1由PLC构成的单机控制系统 这种系统的被控对象通常是单一的机器或生产流水线，例如：注塑机、机床、简易生产流水线等，其控制器则由单台PLC构成，如图2-2所示。虽然这类系统一般不需要与其它控制
12、器或计算机进行通信，但是，设计者还是应考虑将来是否有通信联网的需要，如果有的话，则应选择具有通信功能的PLC。2 由PLC构成的集中控制系统 这种系统的被控对象通常由数台机器或数条流水线构成，该系统的控制器则由单台PLC构成，如图 2-3所示。每个被控对象与PLC的指定I/O相连接。由于采用一台PLC控制，因此，各被控对象之间的数据、状态的交换不需要另设专门的通信线路。但是这种系统也有一个缺点，即一旦PLC出现故障，整个系统立即停止工作。因此，对大型的集中控制系统，可以采用冗余系统克服上述缺点。 3由PLC构成的分布式控制系统可编程控制器被控对象1被控对象2被控对象3这类系统的被控对象比较多，
13、他们分布在一个较大的区域内，相互之间的距离较远，而且，各被控对象之间要求经常地交换数据和信息。这种系统的控制器采用若干个相互之间具有通信联网功能的PLC构成，系统的上级机可以采用PLC，也可以采用工业控制计算机。如图2-4所示。 可编程控制器被控对象图 2-.2单机控制系统 图2-3 集中控制系统上 级 机被控对象nP L C nP L C 2被控对象2被控对象1P L C 1 图 2-4 公布式控制系统被控对象分布控制要求，确定I/O点数确定PLC机型建I/O分配表，绘制PLC与外设接线图绘制流程图编制用户程序程序装入存贮器模拟调试满足要求吗设计控制柜现场接线联机调试满足要求吗满足要求吗编制
14、技术文件交付使用修改修改 图2.1 PLC控制系统的设计的设计步骤2.3 铸造机工艺流程（流程图如图2-5所示）2.3.1开机时的注意事项(1)合上PLC控制柜内的所有空气开关（空气开关可以免除由电线频繁短路而经常更换保险丝的麻烦，空气开关通过机械脱扣装置对电接点作通、断切换。空气开关只能作二级辅助保险，起保护作用），接通PLC电源及直流24V供电电源。(2)将手动顺控转换开关置于手动位置，按下油泵启停按钮，电机在卸荷状态下启动（再次按下油泵启停按钮，油泵电机停止运行），其控制由计算机自动完成，此时才可进行铸造机运行操作。2.3.2系统运行操作该系统操作为手动与顺控两种方式。手动方式将手动顺控
15、转换开关置于手动位置，启动油泵电机，点动运行启停按钮，运行指示灯点亮，此时，可根据铸造机运行要求操作相应的控制按钮即可；运行中可反复点动运行启停按钮，来停止运行和返回原运行状态。顺控方式将转换开关置于顺控位置通电油泵电机启动点动运行启停开关将转换开关置于手动位置手动运行出模脱模缸脱模合模缸第二次退铝水定型旋转缸前倾旋转缸前倾倒入水合模缸第二次进放入模具合模缸第一次退合模缸第一次进合模缸必在尾部顺控运行第一步顺控运行第二步顺控运行第三步顺控运行第四步将转换开关置于全自动位置脱模缸脱模合模缸自动第二次退当定时间到铝水定型自动旋转缸前倾旋转缸自动前倾倒入铝水合模缸自动第二次进放入模具合模缸自动第一次
16、进合模缸自动第一次退 进行顺控操作之前，必须用手动方式将铸造机的合模缸退回到尾部位置，再将手动顺控转换开关置于顺控位置，按下步进按钮，系统将从合模缸进1开始按序动作，每一动作完成则自动停止，再次按下步进按钮，系统进入下一工序，以后重复上述过程，直到回到原始位置为止；运行中可反复点动运行启停按钮，来停止运行和返回原运行状态。 图2-5 铸造机工艺流程图全自动方式进行全自动操作的时候，点动运行启停按钮，运行指示灯亮后，按铸造机工艺流程的全自动操作即可，运行中可反复点动运行启停按钮，来停止运行和返回原运行状态。2.3.3 系统保护及报警 本系统有以下保护。(1)系统设有短路保护。(2)油泵电机设有过
17、载保护（在主电路柜内）, 系统设有回油滤油器堵指示信号,并设有相应的声音报警，按下报警解除按钮即可解除报警声。(3)系统设有完善的互锁保护。输入输出点分布表输入点输入点输入点输出点输出点X0 脱模缸进X10退2X21前倾到位Y0脱模缸进Y16 滤油器堵X1脱模缸退2X11退1Y1脱模缸退Y25系统失压报警X2合模缸进1X12油泵启停X23脱模缸进到位Y2合模缸进Y26滤油器堵电笛X3合模缸退X13过载X24脱模缸退到位Y3合模缸退Y27保压X4后倾X14压力上限X25系统失压Y4后倾X5前倾X15滤油器堵X27保压Y5前倾X6手动/顺控X17报警解除Y6卸荷阀X7步进开关X20后倾到位Y11滤
18、油器堵2.3.4操作注意事项(1)本系统的输入信号由控制按钮和各检测装置发出，严禁将交流220V电源接入控制按钮和检测装置输入触点，否则将损坏PLC计算机。(2)电气柜及外部接线不许改动。第三章 硬件和软件的设计3.1硬件设计在毕业设计开始的时候,任老师和汤老师带我们去参观了现场机械的工作流程,通过现场的参观我绘制了输入电路和输出电路（图纸详见附录）。3.2FX2N的概述三菱FX2N系列PLC拥有无以匹及的速度，高级的功能逻辑选件以及定位控制系统配置即固定又灵活； 编程简单； 备有可自由选择，丰富的品种； 令人放心的高性能； 高速运算； 使用于多种特殊用途； 外部机器通讯简单化； 共同的外部设
19、备等特点；FX2N是从16路到256路输入/输出的多种应用的选择方案；FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相当于FX系列中最高档次的超小形程序装置。三菱FX2N是由电源、CPU、存储器和输入输出器件组成的单元型可编程控制器。而且，AC电源、DC输入型的内装DC24V电源作为传感器的辅助电源.三菱FX2N有三种编程语言，有作为程序基础的指令表达方式，有在图形图象上进行阶梯信号作图的梯形图方式，还有依据机械动作的流程进行程序设计的SFC方式。在此次课程设计中采用的是梯形图方式。三菱FX2N除输入出16-25点的独立用途外，还可以适用于在多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用
20、途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。在基本单元上连接扩展单元或扩展模块，可进行16-256点的灵活输入输出组合。可选用16/32/48/64/80/128点的主机，可以采用最小8点的扩展模块进行扩展。三菱FX2N可根据电源及输出形式，自由选择。程序容量：内置800步RAM（可输入注释）可使用存储盒，最大可扩充至16K步。丰富的软元件应用指令中有多个可使用的简单指令、高速处理指令、输入过滤常数可变，中断输入处理，直接输出等。便利指令数字开关的数据读取，16位数据的读取，矩阵输入的读取，7段显示器输出等。数据处理、数据检索、数据排列、三角函数运算、平方根、浮点小数运算等。采果用输入刷新指令，
21、可在顺序扫描过程中得到最新信号，并立即输出运算结.三菱FX2N供短时脉冲接受与优先处理用的3种中断功能。三菱FX2N在停止过程中也保持运行过程中的状态三菱FX2N可以对编程器中的程序加注释。3.3 CPU的选型在选择CPU型号的时候，往往需要综合考虑CPU的基本性能、速度、存储容量等因素。（1）CPU 的基本性能 CPU的基本性能要与控制任务相适应，具体表现在两个方面：最大允许配置的I/O点数：这个性能与CPU的寻址能力有关，不同型号的CPU允许配置的I/O上限是不一样的。复杂控制功能和先进控制功能：一般来说，小型PLC在这一方面是比较薄弱的。（2）响应速度 响应速度应满足系统的实时性要求，通
22、常影响响应速度的因素主要包括：PLC固有的I/O响应滞后、CPU本身的指令处理速度以及应用程序的长短。因此，提高响应速度的途径响应的也有三种：采用高速响应模块、选择处理速度快的CPU、优化软件结构以缩短扫描周期。事实上。绝大多数PLC都能够满足一般的工业控制要求，只有少数需要有快响应要求的系统，需要仔细考虑系统的实时性要求。（3）存储器容量 存储器主要是用来保存应用程序以及系统运行所需的相关数据，而应用程序的大小是与系统模块、控制要求、实现方法及编程水平等许多因素有关，其中I/O点数在很大程度上可以反映PLC系统对存储器的要求。因此在工程实践中，存储器容量一般是通过I/O点数粗略估算的。根据统
23、计经验，每个I/O借口及有关功能占用的内存可以大致估算如下： 开关量输入 总字节数=总点数*10； 开关量输出 总字节数=总点数*8； 模拟量输入/输出 总字节数=通道数*100； 定时器/记数器 总字节数=定时器/记数器*2；通信接口 总字节数=接口数量*300。 3.4 部分指令介绍 调用指令Call（Subroutine Call）是子程序调用指令，SRET(Sub-routine Return)是子程序返回指令，常数n为子程序调用指令的指针，其选择范围为P0P62。操作码CALL之后加“P”表示当其控制线路由“段开”到“闭合”时才执行子程序调用指令。SRET指令不需要控制线路，直接与左
24、电力轨相联。CALL指令的编程代码为“FNC 01”，SRET指令的编程代码为“FNC 02”。3.5 I/O的配置I/O配置主要是根据控制要求选择合适的I/O模块，并把输入点（输入通道）与输入信号、输出点（输出通道）与输出控制信号一一对应编号，并对系统安装署名书说接线图的形式描述出来。I/O的数量、信号类型以及输出信号的驱动能力是I/O配置的关键。电源模块和其它附属硬件的选择根据系统中各模块所消耗的电源总量及其实际的系统结构，最后还需要为PLC系统配置一个或多个电源模块。一般来说，电源模块提供的电流至少需要有30%的余量。此外通信电缆、通信连接器、信号连接器等一些附属硬件的配备也是硬件设计的
25、内容。电气元件明细表产品名称铸造机电控系统序号元件名称元件代号型号规格单位数量厂 家1隔离断路器QF1C65N-25A 3极个1施耐德2待添加的隐藏文字内容3隔离断路器QF2、QF5C65N-6A 单极个2施耐德3隔离断路器QF3C65N-10A双极个1施耐德4隔离断路器QF4C65N-10 双极个1施耐德5电笛MS-190个1AC220V6可编程序控制器PLCCPM1A-40 CDR-A-V1台1三菱FX2N7继电器（带座）KA0KA17MK2P-1套9OMNON公司8控制按钮SB1SB9XB2-EA131 套109绿1红，施耐德9转换开关SA1XB2-BD2C ZB2BZ101C个个11施
26、耐德信号灯HL0HL15XB7-EV6 DC24个43红 施耐德10接触器KMLC1-D1810台1施耐德11直流电源DC1S-2000-24 CDR 8.5A台1台湾明纬12接线端子SAK2.5/EN节80魏德米勒13配线槽PXC1-50/50米魏德米勒14热继电器FRLR2-D1316C个1（9-13）A 施耐德3.6软件设计采用GPP编写的，开始编程时我把系统分为三个部分来编写，然后在将各个程序进行合并，重要是为了方便读写程序并且在程序出错的时候可以便于检查。三个部分分别是：第一部分手动程序；第二部分半自动程序；第三部分自动程序。由于该系统为一台被控对象，因此采用单机控制系统。该铸造机主
27、要包括合模缸、旋转缸、脱模缸、液压站四个部分。三个液压缸采用一台油泵电机驱动，通过液压站向三个液压缸输出液压，使铸造机的合模缸前进、后退旋转缸前倾、后倾脱模缸脱模。根据现场的要求，在操作人员的操纵下，铸造机的相应机构投入运行。下面以手动和顺控对它的运行进行分析和程序设计。3.6.1主程序设计主程序主要包括（1）油泵电机启动及系统短路保护程序。（2）油泵电机设有过载保护程序、回油滤油器程还有系统失压报警程序。当发生上述故障系统指示信号,并设有相应的声音报警，按下报警解除按钮即可解除报警声。（3）系统设有完善的互锁保护。程序及注释见附录。3.6.2手动设计开始操作时，启动铸造机工作，先按下合模缸进
28、的按钮，这时油泵电机开始向合模缸注入液压油，然后合模缸开始前进，当合模缸前进到合模缸压力上限时（由液压站压力来检测仪表侧得）合模缸停止运行同时卸荷阀打开液压油流入油泵电机。这是合模缸第一次进到压力上限，这时的压力上限试模状态，还不能放入模具。按动合模缸退按钮，油泵电机向合模缸注入液压油合模缸开始后退，合模缸不能退到铸造机尾部而是退到比尾部更靠前的位置（限位开关1的位置）。其目的在于试模状态后铸造机可以以较短的距离完成第二次合模。这样可以节省时间提高工作效率。第二次合模完成以后，为了保证工艺和在旋转缸翻转时的安全合模缸进入保压阶段。按照工艺流程按动旋转缸后倾按钮，油泵电机向旋转缸注入液压油旋转缸
29、开始后倾。当旋转缸后倾到后倾到位限位开关时，旋转缸停止工作同时卸荷阀打开液压油流会油泵电机。这时由另外一名操作人员将融化的铝水倒入以放入模具的机件中。由温度检测元件检测机件中的铝是否冷却如果已冷却自动提示进行下一步的操作。工件冷却以后操作人员按动旋转缸前倾按钮，油泵电机向旋转缸注入液压油旋转缸前倾。当旋转缸前倾到前倾到位限位开关时，旋转缸停止工作同时卸荷阀打开液压油流会油泵电机。解除保压，液压油流回油泵电机。此时操作人员按照工艺流程按动合模缸退按钮，液压油从新流入合模缸，合模缸开始第二次后退。为了取模方便合模缸第二次退并退到机器的尾部也就是限位开关2的位置，到位后合模缸停止工作，液压油流回油泵
30、电机。由于铝冷却后人工取模比较困难，因此在这个系统中设计了脱模工艺。合模缸退到位后。操作人员按到脱模按钮，脱模缸前进脱模到位后自动后退复原。这时一个循环完毕。程序及注释见附录。3.6.3顺控设计在手动过程中操作人员在频繁的按动按钮，这样即不利于提高工作效率同时随着操作时间的延长操作人员难免会犯一些错误，这样不利于安全生产。因此，将手动系统中的合模缸前进后退、旋转缸前倾后倾、脱模缸前进后退统一为一个步进开关。这样就是把手动该为顺控也就是该为半自动控制。其操作分为四个步骤都由一个步进开关控制。这样操作人员就可以减轻一些负担。下面对其进行简要说明：铸造机顺控工作时，合模缸必须在铸造机的尾部。因为一个
31、循环工序的开始必须定一个位置为起始位。当操作人员第一次按动步进开关时合模缸进，此时油泵电机向合模缸注入液压油合模缸前进，当前进到合模缸压力上限时（由液压站压力检测仪表侧得）合模缸停止运行同时卸荷阀打开液压油流会油泵电机。这是合模缸第一次进到压力上限，但是根据工艺要求这次进到压力上限为试合模并不放入模具，进到压力上限的同时合模缸自动退的限位开关1的位置。其目的在于试合模以后铸造机可以以较短的距离完成第二次合模与手动相同。先将膜具放好再第二次按动步进开关合模缸进，油泵电机向合模缸注入液压油合模缸。与手动相同当第二次合模完成以后，为了保证工艺和在旋转缸翻转时的安全合模缸进入保压阶段。不需要按动旋转缸
32、后倾按钮，旋转缸自动后倾，油泵电机向旋转缸注入液压油旋转缸。当旋转缸后倾到后倾到位限位开关时，旋转缸停止工作同时卸荷阀打开液压油流会油泵电机。这时由另外一名操作人员将融化的铝水倒入以放入模具的机件中。由温度检测元件检测机件中的铝是否冷却如果已冷却自动提示操作人员进行下一步的操作。铸件冷却以后操作人员第三次按动步进开关旋转缸前倾，油泵电机向旋转缸注入液压油旋转缸前倾。当旋转缸前倾到前倾到位限位开关时，旋转缸停止工作同时卸荷阀打开液压油流会油泵电机。解除保压，液压油流回油泵电机。此时操作人员按照工艺流程第四次步进开关合模缸退，液压油从新流入合模缸，合模缸开始第二次后退。为了取模方便合模缸第二次退并
33、退到机器的尾部也就是限位开关2的位置，到位后合模缸停止工作，液压油流回油泵电机。由于铝冷却后人工取模比较困难，因此在这个系统中设计了脱模工艺。合模缸退到位后。操作人员按到脱模按钮，脱模缸前进脱模到位后自动后退复原。这时一个顺控循环完毕。程序及注释见附录。3.6.4 全自动程序设计上面介绍了手动程序设计和顺控程序设计，手动程序设计和顺控程序设计都有其的优点和缺点，手动过程中的频繁按动按钮，在生产过程中不利于生产效率，浪费了工作时间。在顺控操作中虽然可以减轻一些负担，减少了安全隐患，但是还是不完全的提高了生产效率。全自动程序的设计是将顺控（半自动状态）系统中的步进开关用线圈代替，它会产生一个脉冲信
34、号直接进行下一步的操作。其操作部分步进开关控制直接由线圈代替了，并在旋转缸前倾后加个定时器，因为在放入模具的时候是人为动作的，操作人员在工作时可能会有意外事情发生，所以必须加个定时器，这样工艺可以顺利完成，在全自动设计中操作人员就可以大大减少了时间，提高了生产率。全自动程序的工艺流程与手动和顺控程序设计近似，在全自动的程序设计中我用到的线圈过多致使线圈的重复带来了不少的麻烦。 全自动程序及注释详见附录。第四章 系统调试在第三章里我介绍了手动、程序、全自动和主程序的设计，以及铸造机的工作情况，下面为系统的调试部分。在编写程序的时候，遇到了些问题，比如：在什么情况下油泵电机开始向合模缸注入液压油，
35、在什么情况下油泵电机应该启动；怎么实现合模缸进退、旋转缸前倾后倾和脱模缸进退。怎么实现系统失压报警、滤油器堵报警、合模缸保压；在全自动的过程中怎么来设置个定时器；还有各个串并联线圈间的互锁问题；主要是如何让系统正常安全的工作。上述问题都是在程序设计过程当中都必须要解决的。在编写手动程序时，问题就是在手动过程中主要是用到一些简单的指令常开常闭触点的串并联线圈的自锁互锁等。比如说按动X1时合模缸第一次进线圈M307合模缸第一次进的标志）接通。M307和M310（合模缸第二次进标志）并联于M402（合模缸进的总标志）。M402驱动油泵电机向合模缸注入液压油合模缸前进。在编写手动程序时要注意各个动作之间的互锁，即每一个缸有两个动作这两个动作之间注意要加入互锁功能同时还要靠限位开关控制各个缸的动作。而合模缸与旋转缸之间要加入互锁功能。
