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1、TK6113 数控卧式镗床使 用 说 明 书（电气部分）主轴直径：130mm文件代号：TK6113-SM出厂编号：中 华 人 民 共 和 国沈机集团昆明机床股份有限公司目 录1.安全注意事项1-11.1.基本要求1-11.2.危险说明1-11.3.机床安装时的注意事项1-21.4.第一次通电检查的注意事项1-31.5.正常工作时每天通电的注意事项1-31.6.手动方式和装调机床的注意事项1-41.7.手动和自动方式运行时的注意事项1-41.8.自动方式运行时的注意事项1-51.9.维修注意事项1-62.介绍2-12.1.工作电源2-12.2.电气系统组成框图2-12.3.电器容量2-12.4.
2、主要部分概述2-22.5.照明2-53.操作部件3-13.1.SINUMERIK 840D 数控系统3-13.2.G 功能表3-53.3.M 功能表3-53.4.操作面板功能说明3-64.手动操作4-14.1.控制轴和机床坐标系4-14.2.接通和断开机床电源4-24.3.通电前准备4-24.4.手动进给(JOG)4-34.5.手动增量进给(JOG INC)4-34.6.参考点返回(REF)4-44.7.手持单元操作(HANDWHEEL)4-44.8.超程解除操作4-64.9.使用绝对值编码器的U轴回零方法4-65.自动操作5-15.1.自动操作流程5-15.2.自动操作5-15.3.NC编程
3、补充说明5-26.ATC操作6-36.1.刀库手动操作6-36.2.刀库自动操作6-96.3.刀库控制程序中部分地址说明6-126.4.刀库、机械手维修注意事项6-126.5.报警说明6-137.加工前的准备7-17.1.程序自动加工操作过程7-17.2.偏置功能7-27.3.加工准备举例7-28.电器部件8-18.1.电柜温度调节机8-18.2.导轨润滑站8-19.机床数据说明9-110.机床故障诊断10-110.1.PLC错误信息10-110.2.PLC操作信息10-410.3.NC报警10-611.设备元件明细表11-111.1.数控系统11-111.2.检测元件11-311.3.电器元
4、件11-412.易损件明细表12-1警 告 声 明客户在使用本产品时，对产品的结构及电气控制部分自行改动所引发的设备及人身安全事故不属于本公司责任范围。1. 安全注意事项1.1. 基本要求操作者正确操作机床，不会构成对人身安全的危害。正常工作时,为避免发生潜在的危害,请操作者认真阅读并掌握“机床使用说明书”（机床制造厂编写）和系统的“操作和编程手册”（系统制造厂编写）。这两本手册所提供的内容。本“机床使用说明书”中多处给出了有关的注意事项, 并用不同文字符号提示，所有这些注意事项都是很重要的。但对有“!”标示的注意事项尤其要引起重视,否则有可能对操作者或机床造成严重危害。您的人身安全在很大程度
5、上取决于您对这些安全注意事项的理解和重视程度。1.2. 危险说明以下标志主要用于防范人身伤害，以及用于防止产品及相连的设备和机器受到损害。 危险 该危险标记表明，如果不采取相关的安全措施，将会发生人生伤亡或重大财产损失！ 小心 该警告标记表明，如果不采取相关的安全措施，有可能会发生财产损失！危险 可能引起死亡，致残或严重损坏机床设备；！警告 可能引起丧失手, 臂或损害机床设备；！小心：可能伤害人身, 损害刀具或机床设备；！注意：需要引起重视；重要 该标记表明，必须考虑某一重要情况。说明 该标记表明关系到产品的重要信息，操作产品时的重要信息，或者当前文本中需要特别关注的部分。注意: 方法不正确会
6、造成一定的人身伤害。警告 该警告标记表明，如果不采取相关的安全措施，有可能发生人身伤亡或重大财产损失！操作者正确操作机床,不会构成对人身安全的危害. 正常工作时,为避免发生潜在的危害,请操作者认真阅读并掌握机床使用说明书(机床制造厂编写)和系统的操作和编程手册(系统制造厂编写),这两本手册所提供的内容. 本机床使用说明书中多处给出了有关的注意事项, 并用不同文字符号提示, 所有这些注意事项都是很重要的. 但对有!标示的注意事项尤其要引起重视, 否则有可能对操作者或机床造成严重危害.您的人身安全在很大程度上取决于您对这些安全注意事项的理解和重视程度。其它说明如果要在运行的设备上进行测量和测试工作
7、，则必须遵照安全防范条例VBG4.0中所做的规定和实施方法。 警告切断电源后，才能打开操作面板/机床控制面板/接入检测和通讯设备。1.3. 机床安装时的注意事项仅就机床安装时与电气相关的注意事项说明如下：(1)电源！小心： 电源应该没有由电焊机，放电加工机床或其他同类设备所造成的电气干扰噪声。电网电源要求采用三相五线制，且电源稳定在38010%，如果电网电源波动太大，建议增加三相交流稳压器，否则可能会引起NC运行故障。(2)接地！小心： 机床的接地应该是车间专门埋设的接地网，而不是电网的“零线”。接地线应该尽可能短，导线截面应16，车间接地网接地电阻应 再按“机床参数”-再按“轴MD”-再按纵
8、向键“轴+”或“轴-”键，找U轴 - 再按纵向键“搜索”，输入参数号30200，再按纵向键“确认”，找到参数302000 ，将其设为1；(b)改U轴参数302400，必须设为4；(c)改U轴参数34010，设为0（正方向回零）或1（负方向回零）；(2) 按纵向键“NCK复位”，使系统重新热启动。(3) 选择JOG操作方式，选择U轴，按“+”或“”方向键将U轴移动到机械0位。(4) 按“主菜单选择”键， 按“启动”- 再按“机床参数”- 再按“轴MD” -再按纵向键“轴+”或“轴-”键，找到U轴 -再按纵向键“搜索”，输入参数号34210，- 再按纵向键“确认”，找到参数342100=2 ，将其
9、改为1；退出参数修改方式，返回到机床操作方式。(5) 将机床操作面板上的红色进给停止键“Feed Stop”灯按亮（断开轴使能），- 再按亮“REF POINT”参考点返回键，- 再按亮“U轴”键 - 再按回参考点的方向键“+”，这时U轴前出现回零标志，坐标值显示0。(6) 机床断电，再上电，系统显示正常后，U轴前出现回零标志，坐标值显示0，系统记住了绝对零位，不用再做回零操作。(7) 每次再上电，U轴不能再做回零操作！说明：关于NC手动操作的更详细的信息，请参见西门子资料：“SINUMERIK 840D 操作手册”。5. 自动操作5.1. 自动操作流程5.2. 自动操作这里只对西门子840D
10、的NC自动操作做一个归类总结，排列顺序大体按照自动操作流程进行，便于用户理解和理顺操作过程，尽快掌握西门子840D的自动操作。关于每一个操作的具体步骤在西门子资料“SINUMERIK 840D 操作编程手册”中有详细说明。5.3. NC编程补充说明（1）M80/M81禁止/取消禁止润滑功能B轴在定位过程中，启动导轨润滑可能会将拖板微微浮起影响定位进度或加工精度。为此设置了M80/M81功能。M80 禁止导轨润滑M81 取消 禁止导轨润滑，且导轨润滑一次在程序中编程M80禁止润滑启动，当M80生效时出现操作信息：700040M80 Effect; Guide Lub.InhibitM80功能的取
11、消可以用M81编程，或者用复位(Reset)信号；当遇到程序结束代码M02/M30时，自动取消M80。操作者可根据实际加工情况在程序中加入M80/M81，或者在程序中只编程M80，而只使用手动润滑。（2）关于刀偏的补充说明840D数控系统有两种选择刀偏的功能，选择刀偏时可直接采用T指令，也可结合D指令编程。说明：关于自动操作更详细的说明见“SINUMERIK 840D 操作手册”。注意：X，Y，Z，W直线轴分辨率为1/10000mm，即分辨率能够达到1/10000mm。实际应用中，编程用1/1000mm即可实现机床精度。B旋转轴分辨率为1/10000度，即分辨率能够达到1/10000度。实际应
12、用中，编程用1/1000度即可实现机床精度。6. ATC操作6.1. 刀库手动操作6.1.1. 刀表设置用户初次给刀库装刀,或重新手动调整刀库上的刀，必须设置刀表。6.1.2. 刀库机械手操作面板(a) 刀库机械手操作面板见图6-1图6-1 ATC手动操作盒面板(b) ATC盒操作说明见表6-2SA5码盘值操作起动键操作功能说明SA5码盘值操作起动键操作功能说明000ATC操作盒无效II操作机械手90+手伸出I可操作刀库00+刀库回零90-手缩回81+刀库正转91+未用81-刀库反转91-未用40+到卸刀点92+手向主轴92-手向刀库93+刀具松开93-刀具夹紧94+手左转94-手右转表6-2
13、 ATC盒操作说明6.1.3. 刀库手动操作西门子标准操作面板选择JOG方式，选择刀库面板三位置选择开关到I或II，再选择操作面板上“刀库手动”即进入刀库手动操作方式。将三位置选择开关打到0，再按操作面板上“刀库手动”，即退出刀库手动操作方式。按照“ATC盒操作说明”表，拨码盘到需要的数值，再按住相应的+或-键，移动刀库时，只能一次移动一个刀位，操作手时，按着相应的+或-键，手动作；松开+或-键，手停止动作。注意：在刀库手动操作方式时, 西门子标准操作面板不能作操作方式转换, 否则产生报警。6.1.4. 机械手在刀库侧的操作“持刀”和“还刀”，机床正常启动以后,机械手座应呆在机械手待机位，机械
14、手臂应为水平，缩回状态。此时若机床处于手动状态,则可在刀库侧进行机械手的操作。机械手在刀库侧的操作有两种：一种是“持刀”操作,一种是“还刀”操作。(a)“持刀”操作持刀操作就是从在位刀套里取出一把刀来持在机械手上，在位刀套是指刀库在换刀位置上的刀套。操作步骤：1) ATC操作选择开关SA5到II2) 看持刀指示灯是否熄灭；如果灯亮表示机械手上已持有刀, 无须向下操作了。3) 拨码盘选择数字“92”，即手臂向刀库/主轴，按住-按钮,手臂左移至刀库。4) 拨码盘选择数字“90”，即手臂伸出/缩回，按+按钮,将刀具从刀套中拨出。5) 拨码盘选择数字“92”，即手臂向刀库/主轴，按住+按钮, 使机械手
15、座向右移至待机位，到待机位置后松开+按钮。6) 拨码盘选择数字“90”，即手臂伸出/缩回，按-按钮, 手臂伸出。(b)“还刀”操作操作步骤：ATC操作选择开关SA5到II1) 看持刀指示灯是否亮,如果灯灭表示机械手上无刀则无须向下操作了。2) 拨码盘选择数字“92”，即手臂向刀库/主轴，按住+按钮, 使机械手座向右移至主轴侧。3) 拨码盘选择数字“90”，即手臂伸出/缩回，按住+按钮,将刀具从主轴中拨出。4) 拨码盘选择数字“92”，即手臂向刀库/主轴，按住-按钮, 使机械手座向左移至刀库侧还刀。注意：此时，在位刀套内必须无刀！5) 拨码盘选择数字“90”，即手臂伸出/缩回，按住-按钮,将刀具还回刀库。拨码盘选择数字“92”，即手臂向刀库/主轴，按住+按钮,
