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1、国外连续运行参考站系统发展与启示李川章， 向才炳 边少锋（海军工程大学导航工程系）（中国人民解放军第 部队）武汉天津摘 要 文章介绍了国外主要的几个连续运行参考站系统的建设和发展情况，重点介绍了美国的 ，德国的 ，日本 的 ，欧洲的 以及国际 服务（）的系统发展、现状以及其各自提供的应用和服务情况，结合我国 的建设和发展情况，提出了我国 建设存在的一些问题。 关键词 卫星导航；连续运行参考站 中图分类号 ， （， ）（， ） ， ， ， ， 服务手 段 即 可 实 时 定 位 服 务。 德 国 的 和 日 本 的 建设密度较大，其用户均可以利用实时载波相位差分、网络 技术得到实时高精度定位服务
2、。 美国 连续运行参 考 站 系 统（： ）是 由 美 国 国 家 测 绘 局 （）管 理 的 全 球卫星定位系统（）参考站网络系统。 该系 统 向 用 户 提 供其参考站网的导航卫星信号的载波相位和码伪距观测数 据、参考站坐标、参考站移动速率矢量、星历、参考站气 象数据等，以支持在美 国 全 境 及 其 他 一 些 国 家 和 地 区 的 三 维定位、气象观测以及地球物理的相关应用。用户均可以使用 提供的数据以提高其定位 精度，使用 数据进 行 事 后 精 密 定 位 可 以 使 用 户 在 国 家空间参考系下的水平和垂直定位精度提高到厘米级甚至 亚厘米级。参考站网络是一个多 用 途 的、合
3、 作 性 的 网 络，参 考站主要由政府部门、学 术 研 究 机 构 以 及 一 些 私 人 机 构 建 设，各参考站都是由其所有者独立运行和维护的，各建站的 组织机 构 均 与 共 享 其 观 测 数 据，而 则 负 责 对 全 网的 观测数据进行分析和免费发布。 到 年底， 已拥有 多个不同机构合作加入的 参考站网络数 量超 过 个 的 参 考 站 站 点，而 且 这 个 数 目 还 会 持 续 增引言连续 运 行 参 考 站 系 统 （： ）是在一定的区域范围内建立若干 永 久 性 的连续 运 行 的 参 考 站，通 过 网 络 互 联 而 构 成 的 网 络 化 服 务 系 统，以 向
4、 测 绘 部 门、科 研 机 构、商 业 用 户 以 及 其他个人用户提供 连 续 高 精 度 的 定 位 服 务。 已经成为一个国家的 数 据 空 间 基 础 设 施，在 社 会 各 行 业 如 基础测绘、市政建设、国土资源调查、工程施工、交通运输管 理、气象观测、地质灾 害 监 测、抢 险 救 灾 等 诸 多 行 业 领 域 得 到了广泛的应 用，满 足 其 对 位 置、导 航 以 及 时 间 的 精 确 需 求。 国外的政府组织和测绘研究机构在 世纪 年代 就开展了 系统的研究和建设，在 的理论、基础 设施建设、系统自动化 管 理、数 据 采 集、处 理 和 分 发 等 诸 多 方面均取
5、得了令人瞩目的成果，同时也得到了较好的应用。国外连续运行参考站系统现状随着 技 术、计 算 机 技 术、网 络 和 通 信 技 术 的 发 展，建立连续运行参考 站 系 统 取 代 传 统 的 静 态 定 位 控 制 网 是今后测绘与实时导航定位的发展趋势。 本节主要介绍国 外有代表性的国家 系统，如美国的 、德国 的 和 日 本 的 。 在 美 国 的 东 部 区 域，大部分站点实现了实时的数据传输，仅需要建立必要的 收稿日期： 年 月 日，修回日期： 年 月 日基金项目：国家自然科学基金（编号：，）； 计划资助（编号：）。作者简介：李川章，男，硕士研究生，研究方向：连续运行参考站技术。 向
6、才炳，男，博士 研究生，研究 方向：精密定位 与相对 定位 技术。边少锋，男，博士，教授，研究方向：海洋物理场匹配导航。 年第 期舰 船 电 子 工 程加。参考站在美国本土的分布如图 所示。 采用的参考系是欧洲大地参考系（）。 可 以 提 供 几 类 不 同的定位服务：） 实 时 定 位 服 务 （ ）。 可 以 向 用 户 提供定位精 度 为 的 实 时定位服务。 其 码 差 分 改 正 数 据 可以通过 频段无线电 发 送，图德国 参考站分布图图 美国本土的 站点分布图（右下角为阿拉斯加州）除美国本土以外，美 国 还 在 一 些 海 外 国 家 和 地 区 如 加 拿大、墨 西 哥、萨 尔
7、 瓦 多、洪 都 拉 斯、牙 买 加、巴 西、伊 拉 克、 阿富汗建立了 参考站。美国 建设的任务有以下几方面。）使全部美国 领 域 内 的 用 户 能 更 方 便 的 利 用 该 系 统来达到 级水平的定位与导航。）促进用户利用 来发展 。）监测地壳变形。）支持遥感的应用。）分析大气中的水汽分布。）监测电离层中自由电子浓度和分布。 参 考 站 的 观 测 数 据 可 以 通 过 下 载，还提供的如下的数据和服务：）参考站坐标信息。 采 用 的 全 球 参 考 坐 标 系 是 坐 标 系，采 用 的国家大 地 坐 标 系 为 （）坐 标 系。 提 供 的参 考 站 数 据 包 括 参 考 站
8、分 别 在 坐 标 系 和 （）坐标系下的参考站三维坐标和三维速度向量。）参考站日志参考站日志文件记录了相应参考站的接收机和天线的 品牌型号、参考站的大致位置、所有人及运行机构。 参考站 日志文件所记录的参 考 值 位 置 只 是 其 大 致 位 置，欲 获 得 其 精确位置仍需下载使用精确参考站坐标。）天线校准参数提供经过 使用验证过的各品牌、型号的 接收机的天线相位中心校准参数。）提供在线定位服务（： ）。提 供 在 线 测 量 解 算 服 务。 用 户 上 传 自 己 接收机的原始观测数 据，并 提 供 相 应 的 天 线 类 型 和 天 线 高 参数，就可以免费 得 到 经 处 理 的
9、 结 果，从 而 使 用户的测量数据的处理工作变得简单。）实时 服 务。 实 时 服 务 向 授 权 用 户 提供 定位服务。 德国 德 国 卫 星 定 位 服 务 （： ）是德国国家测量主管部 门联合德国测量、运输、建筑和国防等多个部门建立的一个 长期连续运行的差分 定位和导航服务系统。 建立的目的是用统一的标准和规范指导和建设全部德国范 围内 参考站，为政 府 相 关 部 门 和 其 他 相 关 用 户 提 供 统一规范的差分 服务。 系统目前建有 个永久 参考站，覆盖 德 国 全 境，站 间 距 离 为 ，也可以使用 格式数据通过 网络或带宽的无线电发送给用户。适用于车载导航、舰船 导航
10、、海洋水文、以及其他类似定位精度 要 求 的 导 航 定 位应用。）高 精 度 实 时 定 位 服 务 （ ）。 可以提供水平，垂直 的 高 精 度 定位服务。 其载波 相 位 差 分 改 正 参 数 使 用 格 式 数 据通 过 网 络 或 带 宽 的 的 无 线 电 发 送 给 用 户， 参考站网采 用 区 域 改 正 参 数 方 法 （）减 小 距 离 相关误 差，从 而 提 高 用 户 的 定 位 精 度 和 可 靠 性。 可以使用在工程测绘、地籍测绘、高精度 应用以 及其他对精度要求较高的应用领域。）高 精 度 大 地 定 位 服 务 （ ）。 是针对高精度大地测量提供的一种事 后
11、高 精 度定位服 务，可 以 使 定 位 精 度 优 于 。 提 供的参考站观测数据均采用 格式，数据可以通过 或 等途径获取。以的频率存储观 测数据，这些观测数据 可 以 被 临 时 存 储 至 少 天，而 最 终 被永久保存的是采 样 间 隔 的 载 波 相 位 观 测 数 据。 可以根据用户的使用需求，提 供 采 样 频 率 高 于 的 参考站载波相位观测数据。 可以 应 用 于 航 空 摄影测量、激光扫描测 量、基 础 大 地 测 量、德 国 国 家 参 考 系 建立和维持、地球动力学等相关领域。是德国国家空间数据基础设施，使德国 实 现 了 远距离高精度的导航定位。 随着欧洲 系统的
12、建 设，卫星导航定位的精度、可用性和完好性等性能将得到进 一步的提升。 和 系统的组合适用也将进一 步提高卫星导航的性能，从而进一步提高 系统的服 务性能。 日本 日本是一个地质灾 害 多 发 国 家，因 而 对 地 质 灾 害 进 行 监测和分析显得十分重要。 从 年开始，日本就着手建 立 连续监测 网 络。 在 日 本 东 京 和 东 海 地 区 建 立 了 连 续应力监测 系 统（： ），建有 个高密度覆盖的参考站；在 覆 盖区外的日本其他地区建有包含 个参考站的精密测绘 与地球物理 科 学 区 域 阵 列 （： ）。年神户大地震后，日 本 国 土 地 理 院 增 建 了 个 参 考 站
13、，与原有的 和 融 合 升 级 为 地 球 观测网络（：），到 目前为止， 共包含约 个连续参 考 站，平 均 密 度约为，成为目 前 世 界 上 密 度 最 高 的 连 续 参 考系 统 参 考 站 分 布 如 图 所 示。 与 一 样，李川章等：国外连续运行参考站系统发展与启示总第 期站系统，如图 所示。成立的目 的 是 用 统 一 的 标 准 和 规 范 向 欧 洲 提 供 差 分定位服务，扩大服务范围，增 强 服 务 性 能 和 提 高 经 济效益。目前有 名 国 家 的 地 区 会 员 及 观 察 员 成 员， 包括 波 黑、保 加 利 亚、捷 克、爱 沙 尼 亚、匈牙利、拉脱 维
14、亚、马 其 顿、波 兰、 罗 马 尼 亚、俄 罗 斯、塞 尔 维 亚、乌 克 兰、斯洛 伐 克、柏 林、摩 尔 多 瓦、哈 萨 克斯坦、立陶宛和斯洛 文 尼 亚 等 国 家 和地区。系统覆盖了 的 欧盟成员国，超过 的欧洲疆域以图 日本 分布图及其参考站结构 系 统 参 考 站 一 般 为 约 高 不 锈 钢 塔 柱 结 构，在塔柱顶部 放 置 天 线，在 塔 柱 中 部 分 层 放 置 接收机、和 通信设 备，数 据 通 过 网 进 入 设 在筑波的国土 地 理 院 数 据 处 理 中 心，然 后 通 过发 布相关数据。 参考站以 的采样速率采集 的 观测数据，这些观测数 据 被 实 时 传
15、 送 至 国 土 地 理 院 进 行 临 时存储，如果没有地震、火山爆发等特殊地质活动需求时这 些数 据 会 在 一 段 时 间 后 被 删 除，最 终 只 有 采 样 间 隔 的 观测数据会被永久保存以进行精确分析。 在完成数据下载 之后，国土地理院每 天 会 计 算 一 次 各 测 站 的 坐 标；在 地 震、 火山显著活动期间，各 测 站 的 坐 标 的 计 算 频 率 会 被 增 加 到 每一次以对地质活动进行有效监测；在最终轨道给 出之后，会对所 有 测 站 的 坐 标 重 新 计 算 以 得 到 更 精 确 的计算结果。 的建立为该 地 区 的 地 震 与 火 山 活 动 监 测
16、分 析、地质板块移动监测、气象检测与预报、 服 务 以 及 其 他相关应用提 供 了 良 好 的 基 础 设 施 条 件。 同 时 还可以为用户提供实时 服务和查分 服务， 的 服 务 已 经 商 业 化，主 要 的 运 作 模 式 是 国土地理院与日本测 量 协 会 之 间 达 成 协 议，国 土 测 量 院 负 责 的运行和维护，向 日 本 测 量 协 会 提 供 数 据；而日本测量协会 负 责 数 据 的 监 控 和 分 发，与 想 要 经营 数据业务 的 公 司 开 展 业 务，从 而 使 其 数据服务实现商业化。除了美国 、德 国 和 日 本 的 之 外，还有很多其他国家和地区也建立
17、了自己的 网络， 如加拿大的加拿大 主 动 控 制 网 络 （： ）、澳 大 利 亚 的 悉 尼 市 网 络 等，在此不一一介绍。图 成员国及覆盖范围图及俄罗斯 位 于 亚 洲 的 领 土。服务覆盖范围如图 所示。的主管机构 是 是 执 行 委 员 会 （），同时各会员 国 建 立 各 自 的 国 家 服 务 中 心 （）。 各 负责其国内参考站网的建设和运行维护，保证差分 定位服务的质量和完 好 性，协 调 在 边 境 区 域 的 定 位 服 务 提 供问题，各 的参考站建设情况见表。 表 各 成 员 国 参 考 站 建 设 统 计 表 会员区域面积计划建站数量目前建站数量波黑立陶宛 保加利
18、亚 马其顿 捷克 摩尔多瓦 柏林波兰 爱沙尼亚 罗马尼亚 匈牙利 俄罗斯 哈萨克斯坦 塞尔维亚 拉脱维亚 斯洛伐克 里加（拉） 乌克兰 斯洛文尼亚（观察员）， 总 计 ， 俄 俄 的参考坐标系是欧 洲 大 地 参 考 系 （），各 会 员 国 也 可 以 使 用 其 各 自 的 国 家 大 地 坐 标 系。的参 考 站 均 为 永 久 参 考 站，各 站 间 距 离 不 小 于，这样的参考 站 分 布 可 以 保 证 对 各 种 类 型 的 流 动 站 的可用性和定位精度 要 求，在 城 区 参 考 站 的 分 布 密 度 相 应 的会更高。的参 考 站 将 充 分 利 用 各 国 现 有 的
19、 参 考 站以及 、 的 参 考 站，也 可 以 在 边 疆 地 区 实 现 参 考站的跨 国 共 用。 目 前 的 参 考 站 连 续 接 收 和 信号并 提 供 相 应 的 差 分 定 位 服 务，等 到 信号可用时， 信号将成为 参考站网提供 定位服务的主要标准。 与此同时，也会促进多系统 的使用，提高用户导航信 号 的 可 用 性，这 在 信 号 遮 挡 严重的城区环境下显得尤为重要。 所有的参考站网均使用 网络 连 接，以 将 观 测 数 据 传 送 至 相 应 的 网 络 中 心。国际组织连续运行参考站系统除了单一国家独立 建 设 的 网 络 外，国 家 与 国 家 之间在连续运行
20、参考站系统的技术标准、网络建设与服务、 多系统融合 与 协 调 等 方 面 合 作 也 越 来 越 多，从 而 为 国际组织机构连续运行参考站系统的产生提供了基础和必 要 性，使 得 欧 洲 定 位 系 统 （）和 国 际 服 务（）的参考站网络 规 模 越 来 越 大，应 用 越 来 越 广，促 进 了国际与地区之间的 应用与社会经济的发展。 欧洲定位系统 欧洲定位系统（： ）是在 年的第一届柏林 大会 上 由 与 会各国的测绘主管部 门、地 理 信 息 研 究 机 构 以 及 欧 空 局 等单位联合 倡 导 成 立 的 卫 星 定 位 地 面 差 分 增 强 系 统。 年第 期舰 船 电
21、子 工 程网络中心对对流层延 迟、电 离 层 延 迟 以 及 星 历 误 差 进 行 准确建模，生成相应的差分改正数据并分发，从而提高流动站的实时定位精度。提供三种定位服务：）差分 （）。 可以 提 供 定 位 精 度 为 的实时差分定位 和 导 航 服 务，对 于 静 态 用 户，实 时 定 位精度 可 以 达 到 ， 实 际 的 定 位 精 度 还 跟 用 户 使用的差分接收机的类型有关。）网络 。 可以为用户提供定位精 度 优 于 的实时动态定位精度。）大地测量服务。 通过提供相 应 的 参 考 站 观 测 数 据，从而使事后精密定位精度达到毫米级。差分 数 据 主 要 使 用 互 联
22、网 传 送，数 据 格 式 为 ，并可以通过手机接收这些差分数据。除此之 外，还可以采用无线电广播、电视广播信道传送这些差分数 据。在精密空中、陆地和航海定位应用时，尤其在舰船编队 作战和指挥时通过无线电广播播发差分数据就尤为重要了。 目前在中东欧国家已经得到了广泛的应用，随 着越来越多的欧 洲 国 家 参 与 和 加 入 ， 将 成 为欧洲地区覆盖 范 围 最 大、应 用 领 域 最 广 的 区 域 性 参考站网络。 它对欧洲的地理信息产业的发展所起的作用 将不可估量。 国际 服务（）国际 服 务（ ：）， 即以前的国际 服 务 系 统。 这 是 一 个 由 多 个 成 员 组成，并实现高精
23、度参 考 站 资 源 和 数 据 共 享 的 世 界 性 的 自 愿联盟。 致 力 于 提 供 高 质 量 标 准 的 数 据 和 产 品，用于支持科学研 究、多 学 科 应 用 和 科 学 教 育 等。 包括两 个 卫 星 系 统， 卫 星 系 统 和 卫 星 系 统，通 称 为 。 被 认 为 是 最 高 精 度 的 国 际 性 民 间 组织。无偿向全球用户提供各种 信息，如 精密 星历、快速星历、预 报 星 历、 站 坐 标 及 其 运 动 速 率、 接收 信号的相位和伪距数据，地球 自 转 速 率 等。 这 些 信息支持了大地测量 和 地 球 动 力 学 方 面 无 数 的 科 研 项
24、 目， 包括电离层、气象、参 考 框 架、精 密 时 间 传 递、地 壳 运 动、高 分辨率的推算地球自转速率及其变化等。 提 供 的 主 要 服务和数据有以下几种：）轨道数据。 按其 轨 道 精 度 分 为 三 类。 一 类 是 最 终 轨道，要在 后 才 可 以 得 到，常 用 于 精 密 定 位；二 是 快速轨道，要在以后得到，它常用于大气的水汽含量、电 离层计算等。 第三类是预报轨道。星钟偏差方面的数 据由两个分析中心提供。 在近 个永久连 续 运 行的全球跟踪站中，使 用 的 外 部 频 率 标 准 有 多 个，其 中 个 使 用 氢 钟， 个 使 用 铯 原 子 钟， 个 使 用
25、铷 原 子 钟，其余的使用 内部的晶体振荡器。）极移和世界时间信息。公布最终的每日极坐标（，），其精度为 ，快报的相应精度为 。 作为一种空间大地 测 量 技 术，本 身 并 不 具 备 测 定 世 界 时（）的 功 能，但 是，由 于 卫 星 轨 道 参 数 和 有 关，也和测定地球自转速率有关，而自转速率又是 的时 间导数，因此仍能给出每天的日长（）值。 目前，由于各观测站数据传 输 及 数 据 处 理 方 法 的 改 进，使 求 定章动项和高分辨率 的 极 移，由 过 去 的 一 次 提 高 到 每 一次。）连续运行站 的 坐 标、相 应 的 框 架、历 元 和 站 移 动 速度。）测定
26、短期运动。国外 发展对我 建设的启示连续运行参考站系 统 的 有 着 巨 大 的 科 研 价 值、经 济 效 益和社会效益，其特点 在 国 外 连 续 运 行 参 考 站 系 统 的 建 设 和使用的过程中已经得到了充分的证明。 我国作为国际卫 星导航系统四大核心供应商之一，也较早的 开 展 了 连 续运行参考站系统的研究和建设。 本节将简要结合我国连 续运行参考站网络的 建 设 情 况，讨 论 国 外 的 连 续 运 行 参 考 站系统的建设和发展对我国相应系统的建设和发展的一些 启示。我国连续运行参考站系统的发展国家测绘局 与 、武 汉 大 学、中 国 科 学 院 等 单 位 通 过国际合
27、作项目已先后分别在武汉、拉萨、乌鲁木齐、北京、 上海、西安、长春等地建设了 永久跟 踪 站，主 要 服 务 于 国际 动力学服务，其中若干站点已经成为 国 际 陆 地 参 考框架（）的核 心 参 考 站，为 框 架 的 定 义 做 出 了 应有的贡献。中国地震局与总参 测 绘 局、中 国 科 学 院 和 国 家 测 绘 局 合作在国内建立了中国地壳运动观测网络。 该网络已在国 内建设了 个基准站网，部分利用了中国科学院和国家测 绘局建设的国际站。由中国地震局、总参测绘局、中国科学院、国家测绘局、 中国气象局和教育部 联 合 建 设 的 “中 国 大 陆 环 境 构 造 监 测 网络”已经建成由
28、 个连续观测站和 个不定期观测 站组成的覆盖中国大 陆 的 高 精 度、高 时 空 分 辨 率 的 观 测 网 络。 该网络 以 观 测 为 主，辅 以 甚 长 基 线 干 涉 测 量（）、人造卫星激光测距（）等空间技术，并结合精密重力和水准测量等多 种 技 术 手 段 组 成，主 要 用 于 监 测 中 国 大陆地壳运动、重力场形态及变化、大气圈对流层水汽含量 变化及电离层离子浓度变化等，为地震预测、空间天气等科 学研究提供基础资料和产品服务，同时兼顾国土测绘、大地 测量和气象预报等综合应用。 该网络还可以广泛服务于国 民经济建设诸多领域，为公路、铁路、航运提供导航服务；为 精准农业、采矿、
29、石油勘探、环境管理与研究、保险、电力、通 信、建筑、公共安全监 控、突 发 事 件 应 急 响 应 和 灾 害 紧 急 救 助等提供服务；加快 中 国 卫 星 导 航 定 位 产 业 化 发 展。 中 国 大陆环境构造监测网络已成为全国最大的连续运行参考站 网络。启示国 内 连 续 运 行 参 考 站 网 的 建 设 已 经 达 到 了 一 定 的 规 模，也产 生 了 一 定 的 社 会 和 经 济 效 益，然 而 对 比 国 外 的 的建设和应用情况，可以发现，我国的 在 建 设 和应用的过程中存在着如下的一些问题需要改进。）对于参考 站 网 络 的 建 设 没 有 明 确 的 战 略 规
30、 划。 对 于参考站系统的建设缺乏国家统筹规划和统一协调。 参考（下转第 页）毛 钰等：基于遗传算法的远程鱼雷航路规划总第 期沈建锋，许诚遗传 算 法 在 反 舰 导 弹 航 路 规 划 中 的 应 用飞行力学，（）：李华 昌，谢 淑 兰，易 忠 胜遗 传 算 法 的 原 理 与 应 用 矿 冶，（）：王晓东，廖士中基于 图的定性路径计算机工程与应用，（）：刘钢，老松杨反舰 导 弹 航 路 规 划 图 形 化 快 速 逆 推 方 法 弹道学报，（）：肖支才，程春华基 于 改 进 遗 传 算 法 的 反 舰 导 弹 协 同 任 务 规 划计算机与数字工程，（）巩固，郝 国 生，杨 帆一 种 改
31、进 的 抑 制 早 熟 收 敛 的 遗 传 算 法计算机与数字工程，（）罗翔，陈戈基于遗传算法的自航水雷航路规划火力 与指挥控制，（）：郑锐，冯振明基于遗传算法的无人机 航路规划优化研究计算机仿真，（）：徐剑，周德云基于改进遗传算法的多无人机 路径规划航 空计算技术，（）结语随着鱼雷航程的不 断 加 大，航 路 规 划 问 题 将 成 为 提 高 鱼雷作战效能的一 个 重 要 环 节。 本 文 提 出 了 基 于 图的遗传优化算法，对 远 程 鱼 雷 这 型 信 息 化 武 器 的 航 路 规 划问题进行了初步探讨，通过仿真结果证明，这个算法设计 是可行的，便于远程鱼雷的优化控制和实时航路规划
32、，有利 于进一步的研究。参 考 文 献李本昌，梁涛远程 鱼 雷 的 作 战 样 式 及 其 技 术 需 求鱼 雷 技 术，（）：顾险峰，钱建平鱼 雷 武 器 远 程 精 确 打 击 导 引 模 式 和 技 术 架 构初步探索舰船科学技术，（）：周彬彬，王学伟无 人 机 航 路 规 划 问 题 初 步 研 究中 国 西 部 科技，（）：龙飞航路规 划 技 术 对 反 舰 导 弹 攻 击 影 响 的 探 讨 飞 航 导 弹，：檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷（上接第 页）站建设发展不平衡，东部、东南沿海地区建设快，西部和东北参 考 文
33、 献地区建设慢；不同的事业单位以及不同的 服务提供商在同一省份、同一城市重复建站、重复投资；不同单位之间信 息和数据无法共享；建站资金消耗大，投资回报低等问题。）连续运行 参 考 站 网 络 系 统 建 设 缺 乏 统 一 标 准。 在 全国建设参考站网络时，对于基准站站址选择、天线墩建设 要求、数据采集方式、数据存储格式、信号编码与传输格式、 参考站验收方法等没有统一的规范；对于地震、地壳形变监 测、测绘、气象观测等诸多应用领域没有制定适合实际应用 需求的技术指标。）缺乏资源 与 数 据 共 享 平 台。 各 省 市 和 不 同 行 业 系 统之间的参考站 资 源 无 法 共 享， 用 户
34、在 跨 省 市 作 业 时都可能出现技术、行 业 和 服 务 障 碍，造 成 了 资 源 浪 费，降 低了工作效率。 各观 测 站 的 历 史 观 测 数 据 管 理 水 平 低，公 众缺乏获取相应数据的途径。）连续运行参 考 系 统 的 应 用 开 发 不 足。 全 国 各 行 业、 各省市的连续运行参考站系统的应用范围主要局限于测绘、 地震、城市规划、工程建设等有限的行业，尚未充分发挥其精 确导航中的应用效能，尚未充分发挥其在国家基础设施建设 以及国家经济和社会发展中的基础性和战略性的作用。黄俊华，陈文森连 续 运 行 卫 星 定 位 系 统 综 合 服 务 系 统 建 设 与应用科学出版社，： （）， ： ： ： ？ ， ， ： ， ，于帆，任国恒一种 卫 星 遥 测 数 据 相 关 性 分 析 方 法 计 算 机与数字工程，（）沈钊，吴伟民，王玲一种基于卫星的全业务应急通信方 案
