日立hcm传感器工作原理.doc

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1、传感器工作原理1、 Sxxx系列传感器（光电式）说明：在系统内主要用于钞票路径的监视，张数的计数。工作原理：紫外线发射端 发射光 接受端 （1）接收到光信号； 感应出没有纸币通过。 纸币 （2）没有接收到光信号；感应出有纸币通过 反射棱镜（3）此原理同（1）、（2）相同，只是结构上加了反射棱镜增加光通路的距离及感应面积。电气说明：当传感器开始工作时，控制电路指示驱动电路给紫外线发射端供电（DC+15v），紫外线发射端将电能转化成不可见的紫外线并直线发射；如果此时没有纸币通过光通路（1）或有通过（2），对应的接受端受到紫外线，将光能又转化成电信号反馈给控制电路。从而对通过此处的纸币完成计数或监视

2、功能。 接受端的电信号：情况（1）：Vi没有纸币时 t纸币一张张通过Vi t 每张通过时就会相应产生一个下降沿脉冲。然后经积分电路后变成方波送入计数电路计算通过的张数。同理，通过判断有无脉冲来监视有无钞票的通过。计数电路 Vi积分后成方波 t 2、 Sxxx系列传感器（光电式）说明：在系统内主要用于机械部件的定位。电路图： 发射光 输出电平 发光二极管 光敏三极管外型图： 机械臂 原理如Sxxx系列传感器一样，通过判断输出电平的有无来感应机械的位置是否到达。3、 Gxxx系列传感器（电磁阀）说明：在系统内主要用于钞票路径的切换，开关锁。 机械部件 磁棒 电磁力 磁线圈 不给磁线圈供电时 给磁线

3、圈供电时1、 CSM(出入钞模块)内的传感器分布及功能：注：Sxxx系列传感器 Sxxx系列传感器 Gxxx系列传感器 步进马达 S101,S102出钞轮压板吸钞轮隔板S123S107,S108,S109S105,S106S103,S104S143M102M103S132M101S121(S122)M104S119,S118,S120S134S111,S117,S112S135S136S133S131G101S141S113,S114,S115M105S137S138出款通道 存款或回收通道 各个传感器功能注释：S138 ：入钞（出钞）门定位“关”，感应门是否关到位S137 ：入钞（出钞）门定

4、位“开”，感应门是否开到位G101 ：入钞（出钞）门锁，动作时门可以打开S141 ：入钞（出钞）门锁开关监视，感应门锁的状态M105 ：入钞（出钞）门驱动马达，驱动门开或关01S113,S114,S115 ：感应有否钞放入或取走S131 ：压板定位“首”，感应压板是否处于出钞位置S133 ：压板定位“尾”，感应压板是否处于吸钞位置M103 ：压板驱动马达，驱动压板动作S136 ：隔板定位“首”， 感应隔板是否处于吸钞位置S135 ：隔板定位“尾”， 感应隔板是否处于出钞位置M104 ：隔板驱动马达，驱动隔板动作S111,S117,S112 ：感应有否钞票（中部）S119,S118,S120 ：

5、感应有否钞票（底部）S101,S102 S103,S104 吸钞传感器，分别对通过位置的钞票计数和监视S105,S106S107,S108,S109S134 ：压板压力感应，感应钞票（存钞）是否处于吸钞状态M102 ：吸钞轮驱动马达，驱动吸钞轮及相关路径的轮S143 ：监视吸钞轮的位置S121(S122) 出钞传感器，分别对通过位置的钞票计数和监视S123 M101 ：出钞轮驱动马达，驱动出钞轮及相关路径的轮S132 ：监视出钞轮的位置 1、存款操作时：系统发送存款命令后，门锁（G101）动作，S141感应到后，门驱动马达（M105）驱动门打开，当门定位传感器（S138， S137 ）感应到位

6、后，门驱动马达（M105）停止。此时隔板和压板在同一边。如下图： 存钞 注：黑色为压板，棕色为隔板传感器（S131 ，S133 ，S135， S136）分别感应相应板的位置。当钞票放入后,传感器（S113,S114,S115 ，S111,S117,S112 ，S119,S118,S120）感应钞票的上、中、下的立体位置已确保客户放置正确，从而避免了由于钞票放置不正确导致后面模块的卡钞。关门后，压板驱动马达（M103）驱动压板向底版积压。如下图： 钞票 当压板压力感应器（S134 ）感应到后，停止压板驱动马达。此时处于吸钞的临界状态。吸钞轮驱动马达（M102）驱动相应的吸钞装置，配合分离钞轮存入

7、的钞票就被一张张的吸入存款通道。吸钞传感器（S101,S102S101,S102 S103,S104 S105,S106 S107,S108,S109）分别监视不同位置的入钞情况。验钞合格的直接进入TS模块，不合格的钞票通过出款通道退回。如下图： 废钞 2、出款操作时从钞箱挖出的钞票经验钞合格后直接从出款通道卷出。出钞轮驱动马达（M101）驱动相应的吐钞装置，出钞传感器（S121S122 S123）分别监视不同位置的出钞情况 。当客户忘取回收时，压板驱动马达（M103）驱动压板向底版积压。如下图： 回收钱 出钞类于存款把钞票从存款通道吸入TS模块然后送入废钞箱。2、 TS（暂存模块）内的传感器

8、分布及功能：注：Sxxx系列传感器 Sxxx系列传感器 Gxxx系列传感器 步进马达 反射棱镜 至CSM S206S205 G002 M201,S211 G001S201,S202 S204S203 S009,S010M202,S212 至BV S007,S008各个传感器功能注释：S206 :感应卷轮上是否卷有钞票，交叉感应S205 :感应卷轮上是否卷有钞票，交叉感应M201 ：卷轮驱动马达，驱动卷轮吸钞或退钞S211 ：卷轮驱动马达感应，测定卷轮驱动马达转速M202 ：皮带轮驱动马达，配合卷轮吸钞或退钞S212 ：皮带轮驱动马达感应，测定卷轮驱动马达转速S203 ：卷带“首“标记检测S20

9、4 ：卷带“尾“标记检测S201,S202 ：感应进入模块的钞票，监视和计数G001 ：钞票路径切换，改变钞票走向S009,S010 ：监视钞票，与G001、G002配合G002 ：钞票路径切换，改变钞票走向S007,S008 ：监视钞票，与G001、G002配合当卷轮吸入运转时：1、存款状态 从CSM模块吸入的钞票通过验钞模块（BV）检验并且合格的钞票可直接被卷入卷轮（G001默认状态）；通过验钞模块（BV）检验但不合格的钞票一旦被S007,S008感应到后，G001动作带动相应路径转换器，不合格的钞票直接送到CSM模块。2、出款状态 从RB钞箱挖出的钞票通过验钞模块（BV）检验并且合格的钞

10、票一旦被S007,S008感应到后，G001动作带动相应路径转换器合格的钞票直接送到CSM模块。通过验钞模块（BV）检验但不合格的钞票被S007,S008感应到后，G001不动作，则钞票被直接卷入TS模块，当G001三次均不动作系统自动锁定。当卷轮退钞运转时：存款确认（确定验钞合格的钞票存入），卷轮卷出的钞票可直接退出送入到BV模块进行二次验钞后（G002默认状态），可循环的进入相应的RB钞箱；不可参加循环的进入AB钞箱。存款取消（确定验钞合格的钞票不存入），卷轮卷出的钞票一旦被S009,S010感应到后，G002动作带动相应路径转换器，则卷轮上的钞票直接退回到CSM模块。3、BV（验钞模块）

11、内的传感器分布及功能：S017,S018 S003S001,S002S005,S006 S001,S002S003 :相应钞票路径的监视和计数S005,S006S017,S018 BV模块是系统的核心部分，主要用于钞票（包括存款和取款部分）的真假鉴别及单张检测。以保证钞票金额的准确性。4、RB钞箱（循环钞箱）内的传感器分布及功能：S512(S612)压板收集板M501(M601)出钞轮 S515 S516 S504,S505 G503 S514 S501,S502 S503 S615 S616 S604,S605 G603 S614 S601,S602 S603 M502(M602) ,S51

12、3(S613) 分离钞轮 注：以5xx开头的在一百元钞箱内，以6xx开头的在五十元钞箱内。各个传感器功能注释：S515（ S615） ：收集板位置感应，感应钞箱钞“满“S516 （S616） ：收集板位置感应，感应钞箱钞“少“G503（G603） ：出钞锁，解除出钞轮的锁顶定状态S514 （S614 ） ：分离钞轮位置感应，感应排钞轮位置是否到达S512(S612) ：收集位置感应，感应收集板是否到达M501(M601) ：收集轮马达，驱动收集皮带使钞票放置紧密M502(M602) ：出钞轮驱动马达，驱动出钞轮及相关轮从而挖出钞票S513(S613) ：出钞轮驱动马达感应，感应马达位置是否到达

13、S503 S603 ：出入口计数感应 S501,S502 （S601,S602）：进出口钞票监视S504,S505 （S604,S605）：钞票“空”感应S512(S612)：压板位置感应5、AB钞箱（废钞箱）内的传感器分布及功能： S411 M401 收集皮带S412M402,S414S404,S405S415 S401,S402 S403 各个传感器功能注释：S401,S402 S403 :入钞监视，进入废钞箱钞票的计熟S404,S405 ：入钞箱“空”检测M402 ：收集马达，驱动收集皮带回收的钞票放置紧凑S414 ：收集马达，感应收集马达是否到位M401 ：吸钞马达，驱动吸钞轮及相关轮

14、从而吸入钞票S411：压力板初始位置感应S412：压力板末端位置感应S415：钞箱“满”感应M004S0346、存取钞箱原理：(前开门下箱体部分)S406S417G401AB钞箱S517S506RB钞箱（100元）G501S606S617RB钞箱（50元） S032 各个传感器功能注释：S417 :钞箱监视，感应AB钞箱是否插入S517 ：钞箱监视，感应RB（100元）钞箱是否插入S617 ：钞箱监视，感应RB（50元）钞箱是否插入M004 ：前（后）传送通道驱动马达，驱动传送通道S034 ：监视前（后）传送通道驱动马达转速S406 ：出钞计数与G401配合选择入钞所进钞箱S506 ：出钞计数

15、与G501配合选择入钞所进钞箱S606 ：出钞计数G401 ：切换钞票路径，动作后钞进AB钞箱G501 ：切换钞票路径，动作后钞进RB（100元）钞箱S032 :感应前（后）传送通道是否关闭到位1、出款描述： 默认状态下AB钞箱和RB钞箱只能单向进钞。当系统发送出款命令后，控制电路检测整个BRM模块所有的传感器状态是否正常，包括部分机构是否处于出钞位置。其中CSM模块中压板和隔板位置如下图： 出钞RB钞箱压板向出口方向积压，使各自的压板和分离轮位置感应到位。钞票这种动作状态就是所说的机构“预热“。当各种临界状态均达到。此时控制电路发指令驱动出钞锁G503（G603）动作打开钞箱出钞锁出钞马达M

16、502(M602)可以反转，同时驱动所有相关的出钞马达按出钞方向运转。在RB钞箱内分离轮的配合下RB钞箱内的钞票被一张张的挖出传送到验钞模块（BV）检验。包括钞票的真伪及单双，合格的送到CSM模块；不合格的被TS模块卷入。当金额达到后，控制电路停止所有出钞驱动，并发指令把TS模块卷入的废钞回收到AB钞箱。2、存款描述： 同样有类似于出款一样的预热过程，当各种存款临界状态均达到后。在CSM模块内分离轮的配合下钞票被一张张的吸入传送到验钞模块（BV）检验。包括钞票的真伪及单双，合格的被TS模块卷入；不合格的送回CSM模块。如下图： 不合格 未检验 钞票 的存钞 客户拿回废钞后确认验钞合格的存入后。

17、被TS模块卷入的钞票退出经过验钞模块（BV）的第二次检验。这次主要检验钞票是否适合再循环。然后送到下箱体，不可以参加循环的一旦被S406检测后，G401动作并带动路径切换装置，钞票自然送到AB钞箱；可以参加循环的通过S406不反应，但验钞为100元的一旦被下面的S506检测后，G501动作并带动路径切换装置，钞票自然送到RB（100元）钞箱；验钞为50元的同样通过S506时不反应，送到下面默认地送到RB（50元）钞箱。 注：存款时，出钞锁琐定。此时RB钞箱只进不出。 7、EP程序描述： 类似与CRS主控板和子控板上的firmware，EP程序就是HITACHI-2845机固化在ATM板flas

18、h芯片上的汇编程序.（软件和硬件的接口程序）。主要控制BRM模块各种动作的底层程序，所有应用程序通过与EP程序之间通讯从而控制着机器的存取款功能，因而它是整个设备的核心部分。与CRS主控板和子控板上不同的是，HITACHI-2845机在硬件上把控制电路和驱动电路分开从而保证系统更稳定的运行。其中控制电路（ATM板）通过PC主板上的ISA通用接口（结构有变化）与系统总线相连，占用系统中断5（IRQ5）。正常工作时ATM板上最左边的红灯（IRQ5中断指示灯）会不时闪，表明CPU与ATM板正常通讯。驱动电路（RX278B、RX279B）分别安装在BRM模块上。RX279B板主要驱动上箱体部分模块（包

19、括CSM、UF、TS）；RX278B板主要驱动下箱体部分模块（包括LF、AB、RB）。 TSCSM BV UF AB RB100LF RB50 驱动电路（RX278B、RX279B）板上分布有大量的保护装置（封装保险丝），分别对应马达、电磁阀、电源和部分传感器。其中RX278B板上有二位LED代码显示，反映整个系统电路板的工作情况，具体意义可查询资料。机构内所有光电式传感器都具有自调节功能，及当发射镜头或接受镜头有灰尘时，驱动电路会自动调大相应传感器的发射功率，使接受到足够的光信号转化出正确的信号，从而保证在正常工作范围运作。 由于固化在ATM板flash芯片上，EP和相关的测试程序一旦有损坏，可以通过擦除有缺陷的旧程序，从新下载。flash芯片上存储的信息必须供给一定的直流电压，那么我们只要把供给电池断掉一段时间，其内部的内容就自动丢失。这时还原电压，放上一个没有缺陷的好硬盘（内部装有正确的ATM程序），开机后。操作系统（NT）初始化的时候，会自动查找相关的硬件设备，当查找到ATM板时发现没有EP和相关的测试程序就会自动从硬盘的ATM程序中下载相关的EP和相关的测试程序。下载完毕后应用正常启动。