设计一小车由三相异步电动机拖动的控制线路.doc

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1、设计一小车由三相异步电动机拖动的控制线路。一.设计要求一小车由三相异步电动机拖动,自动运行过程如下: 1) 由原位开始前进,到达终点后自动停止。2) 在终点停留2min后自动返回原位停止。3) 在前进或退回中均可随时改变运行方向。4) 电路应具有必要的保护措施。5) 控制回路电源电压380V。二.电气控制线路设计小车将在电动机M的拖动下实现如下图所示的前进和后退运动,其中ST1、ST2、ST3、ST4为行程开关。图1 限位图1.主回路设计根据电气传动要求,由接触器KM1、KM2构成前进和后退的线路,如图1所示。机床的三相电源由开关Q引入。电动机M的过载保护由KR实现,短路保护由熔断器FU实现,

2、更为了安全起见接有PE保护线。图2 主回路电路2.控制电路设计如图2所示为电路的控制电路。当按下按钮SB2,KM1线圈得电,电动机开始拖动小车前进运动,到达终点后行程开关ST1常闭触点打开,电动机停止转动;常开触点闭合,从而通电延时继电器KT得电,当延时2min后,延时继电器的常开触点KT闭合,使线圈KM2得电,电动机拖动小车进行后退运动,回到起点后行程开关ST2常闭触点打开,电动机将停止转动。进一步分析电路可知在前进或退回中均可随时改变运行方向。图3 控制电路三.选择电气元件1.热继电器KR电动机的额定电流:I=4000W/380V10.5A,KR应选用JR16B-20/3型热继器,热元件电

3、流11A,整定电流调节范围为6.811A,整定在10.5A。2.熔断器FU待添加的隐藏文字内容1熔体电流为:I=2*10.5A=21A可选用RL1-60型熔断器,配用25A的熔体。3.接触器KM1 KM2控制电压为380V,电机额定电流为10.5A,主触点都为三对,辅助触点一个,故选CJ10-5型即可满足要求。表1 电气元件明细表符号名称型号规格数量M电动机180M4/61440rpm1KR热继电器JR16B-20/3额定电流11A整定电流10.5A1FU熔断器RL1-60380V 熔体25A4KM交流接触器CJ10-5380V2KT空气阻尼时间继电器JS7-1A380V0.4-180S1SB按钮开关LA2500V3

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