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1、OTIS电梯DO2000门机和控制系统OTIS电梯DO2000门机和控制系统2010年06月10日星期四下午12：38OTIS电梯DO2000门机和控制系统日期：2010-06-09O2000门机以及控制系统是非常先进的系统，被用在OTIS电梯多种型号上面，OTIS电梯比较新的梯种都采用了这种控制系统。下面是这种门机系统的原理安装调试维修说明：第一章：关于DO2000门机系统DO2000是变频变压类型的门机，它输入输出接口逻辑控制及驱动部分都集成于一电子板中，该类型门机使用220VAC交流电源经微处理控制逆变调压调频输出三相交流电来驱动动性马达运转由马达带动一皮带皮带以一固定支架连接该轿门从而
2、马达转动时皮带带动轿门运行，门机运行以频率为速度调整的单位以改变频率实现改变速度距离的单位可精到毫米此门机性能良好技术成熟应得到客户承认。第二章：自学习运行前的准备检查所有连入门机的连线(包括弧20VAC电源线)主要有下列线：P1：L1-主电源VAC中的相线PE-主接地线N-主电源220VAC中的零线P8 P9 P10由门机板输出到马达U，V，W三相电源P13 PE-马达的接地线P2-1：EDS-与安全回路相连接，AC110V，急停信号，高电平有效P2-2：TCL-是轿顶的检修信号，AC110V，高电平有效。P2-4：HL1-另一AC110V的接地线。P3-1：+15V 200MA-速度传感器
3、的+15V电源。P3-2：T1-速度传感器反馈给门机信号1 P3-3：T2-速度传感器反馈给门机信号2。P3-4：GND-速度传感器的-15V电源。P3-5：SHIELD ENCODER CABLE-屏蔽及接地。P4-1：RXAO P4-2：RXBO P4-3：TXAO P4-4：TXBO与门机的串行通信线。P5-1：+30VINPUT-给门机板的+30VDC工作电源。P5-2：DOS-输出+30VAC P5-3：DOL P5-4：ISO-门区安全信号输出端号，低电平有效，最高电压为+30VDC。P5-5：NDG/EDP-强迫关门信号输出端，最高电压为+30VDC。P5-6：SPARE-备用端
4、号。P5-7：DOB-开门信号输入端，+30VDC为高电平有效。P5-8：DO从开门及开门信号输入端口，+30VDC为高电平有效。P5-9：SPARE2-备用端口。P5-10：HL2-低压接地站，此端口作为-30VDC电源，区分开HL1高压接地端与HL2低压接地端。第三章：自学习运行一。在DO2000门机板的接线及端口电压是正确与否，送电，将服务器与门机板上服务器接口连接。二，按服务器键M1-3-3-1显示SET UP ROUTINE GOON WITH ENTER按GO ON显示：DEAFAULT PARAMETER YES=1 NO=2步骤然；1：此步骤问门机板的EEPROM的参数是否按缺
5、省来设置(即门机板EPROM内的原始参数)，按1以缺省设置参数，按规定2就以当前的系统参数设置，第一次自学习运行必须按1，否则可能自学习运行会因为参数不正确而不能完成，门机已经过自学习运行，因某故障或情况需从新进行自学习运行，参数保留时按2经选择后显示INTEF：X XX XX USE GO ON/ENTER步骤2：其中XXXXXX=DISCRETE-离散式通信方式，适用于200VF MCS210，220 SERIAL-适用于VF，E311，E411HDD，MCS321，411等INTERF BOX-只适用于继电器式控制柜XXXXXX中显示的三项是门机与MC子系统的通信方式，如梯型为300VF
6、应选SERIAL串行通信方式。用GO ONGO BACK可选择，蓝键+ENTER确认显示ADDRESS：XXXX USER GOON/ENTER XXXX=DCSS-1 DCSS-2 DCSS-3 DCSS-4XXXX中显示的四项为当前门机系统的地址，DCSS-1为前门地址DCSS-2为后门地址，DCSS-3有双层轿厢时，上层副轿厢的前门，DCSS-4为后门，如只有一个门系统，先DCSS-1后按蓝键+ENTER确认，显示LINE TERMINATOR YES=1 NO=2此项软件设置可代替旧处版本的DCSS门机电路板上的S1开关，新的DOSS2000电路板上已无S1开关，由此项参数代替，选YE
7、S按1键相当于将S1开关打到关位置，该电梯共有三套以上门系统，选NO。按2键相当于将S1开关打到开的位置，该电梯只有一套门系统。如只有一套门系统按服务器2键。步骤5显示CONTROLLER TYPE USE GOON/ENTER按GOONTYPE：MCS411 USE GOON/ENTER按GOONOTHER C311。7 USE GOON/ENTER此步骤需选择电梯的种类，只有两种选择，一种是MCS411系列电梯类型。另一种是其它类型的311梯型，300VF梯应选311类型，用GOON，GOBACK蓝键+ENTER确定。步骤6显示DOS SIGAL YES=1 NO=0此项参数设置为：1：时
8、，在门正在开直到开门期间，门机板中的继电器3吸合。设置为0时，只有在已关闭，继电器3才会吸合。目前公司所有产品并无此项，可省缺省步骤7：显示CHK MOTER ROTATN CLS=1 OPEN=2 NO=3在此步骤前自学习运行参数已设置完毕，进行检验马达方向，选择1为以关门方向检验马达运行方向，选择2为以开门方向，选择3为不检验马达，注意选择3时必须确定马达方向为正确，否则建设选择1或2进行检验马达方向。如当前门已关闭，按服务器2键显示DOOR IS OPEN YES=1 NO=2在按2键后门机会以初始化速度运行，其运行方向如果正在开门，选取1，否则选2，服务器会出现以下出错信息显示ERR
9、ROTOR SESE GOON WITH ENTER当出现以上错误时，说明马达方向错，系统会将马达方向换转，从步骤7重新开始直到所选方向与实际运行方向相符，选取择1确定后，会显示ROTOR SENSE OK GO ON WITH ENTER按服务器蓝键+ENTER显示CHECK ENCODER CLS=1 OPN=2 NO=3选取1-3后ENCONDER OK XXXX YES=1 NO=2在马达运行方秘确定后，系统会检测速度传感器方向，选择一方向。选1为关门，选2为开门，选取3为不检测进入下一步骤建议在不确定速度传感器是否能正常工作时，不选择3在上一行显示中，ENCODER SENSE OK
10、?XXXX的XXXX是门的运行状态，只有两项图标，分别表示门运行方向开门与关门状态，当实际门运行方向与图标方向一致时，按服务器1键，服务器显示ENCODER SENSE OK GO ON WITH ENTER I当实际门运行方向与图标不一致时，按服务器2键，服务器显示ERR ENCOD SENSE GOON WITH ENTER按GOON会重新对速度传感器进行检测，直到方向正确，进入下一步，按服务器蓝键+ENTER步骤8从此步骤开始，门机系统自学习开始初始化运行并记录位置。显示STSRT LEARN RUN PRESSENTER按服务器蓝键=+ENTER门套先关门，当门关尽后，以初始化速度开门
11、记录位置，开尽门时再关门，服务器会显示门系统记录下的位置，显示LEARN RUN POSITION：XX MM POSITION：XX MM FINISH PRESSM显示以上信息表示门机系统已经完成整个自学习程序，按服务器MODULE键返回主菜单。OTIS DO2000门机手册(下)第四章：DO2000的运行曲线调整设定一，关门曲线通常分五段来分析(以中分门来为例子分析，参改图1)1。关门段落1：从全开维持门开的状态开始，向中间运动，门的起动距离可设定(0-600MM)，起动速度可设定(1-25)HZ)，但起动距离在轻型门会省缺为0MM，起动速度省缺为6HZ此速度不可过大，否则会引起噪声。S
12、TART CLOSE DISTANCE=起动关门距离START CLOSE SPEED=起动关门速度2关门段落2：门起动后，经过起动关门距离，如START CLOSE DISTANCE设为0MM，START CLOSE SPEED设为6HZ开始，在关门加速距离内提升速度致最大的关门速度，关门加速距离越短，门机提速就越急。MAX CLOSE SPEED=最大关门速度，ACCEL DIST OPEN=开门加速距离。3关门段3此阶段距离并无设定参数，只有最大关门速度，指门机在此阶段以最高速度运行。此距离省缺速度为60MM一直运行到关门停止位置(CLOSE STOP POINT)4。关门阶段4。从关门
13、停止位置(CLOSE STOP POINT)开始减速，到将速度减到设定的关门停止(STOP CLOSE SPEED)此距离省缺值为60 MM 5关门阶段落5：此段距离是，速度已减到设定的关门停止速度时，以此速度运行的一段距离，在这段距离内因门刀，开锁滚轮待限制，不能运行太快，否则门刀，滚轮及门全关时撞击亦会发出一定噪音，此速度省缺值为3HZ以此速度运行直到关尽门，以一定的关门电压维持关门状态。二，开门曲线同样可分成五个阶段分析门在全开状态，有一维持关门电压维持关门状态，从门全关状态到门全开状态亦分成五段来分析。1，开门阶段1：在全关状态，门机起动以开门起动速度(START OPEN SPEED
14、)，使门与门刀向两边运行一段距离，而该距离是起动开门距离(START OPEN DISTANT)，门刀会推动开门滚轮，这段距离内不能运行得过快，否则会引起门刀与门锁滚轮撞击引起的声音，开门起动速度缺省值勤为7，对于300VF的运行距离省缺值为10MM，通常此值会根据门的开锁滚轮的打开位置设定，那么门会在打开开锁滚轮后立即提升运行速度，以减少整体门运行时间。2，开门段2：在阶段1后开始加速，在开关加速距离(ACELLERATION DISTANCE OPEN)内将速度提升到设定的开门最大速度(MAX OPEN SPEED)，开关加速距离的设定的数值越短其加速越急，该参数的省缺值为60MM3，在开
15、门阶段3，以MAX OPEN SPEED开门最大速度运行一段距离，此距离无具体参数描述，直到开门停止位置(OPEN STOP POINT)才开始减速，开门最大速度的缺省值为35HZ。4，开门段4：在开门停止位置(OPEN STOP POINT)开始减速运行一段距离，此距离为开门减速距离(DECELERATION DISTANCE OPEN)，在此段距离内将速度从最高速度减到设定的开门停止速度(STOP OPEN SPEED)省缺值为60MM。5，开门段5：在开门停止位置(OPEN STOP POINT)开始运行一段开门停止距离(OPEN STOP DISTANCE)此距离亦包含开门减速距离在内
16、，在开门尊速距离后，速度已降到设定的开门停止速度，再以此速度运行直到开尽门，以一定开门电压保持门全开状态。第五章：故障诊断及排除故障编号故障名称故障描述3100 USE GOON按GOON翻滚到下一行3102 PROGRAM ERROR门指令错或超级终端模式3102 TCI SIGAL ACTIV轿顶检修信号被触发3103 INITIALIZE RUN初始化运行3104 OBSTACLE DETECT因有障碍物，门不能关3105 NUDGING RUN强迫关门3106 WRITE EEPROM新参数存在电可擦存储器中3107 PASS PROT NORM正常运行时，乘客保护装置被触发3108
17、PASS PROT CNTRUN门机在连续运行时，乘客保护装置被触发3109 SHUT DOWN MODE系统终止运行模式3110 INSPECTION RUN检修运行。3111 MAX OPD VELO在以恒定的速度开门时达不到设定的曲线速度，偏差大于5HZ 3112 MAX CLD VELO在以恒定速度关门时，达不到设定的曲线速度偏差大于5HZ 3113 EXc OPD STOP VEL在开门尽前10MM内，实际速度大于设定速度偏差大于4HZ 3114 EXC CLD STOP VEL在门关尽前10MM以内，实际速度大于设定速度偏差大于4HZ 3115 EXC OPD CRP VELO在开
18、门开始加速时，实际速度大于设定速度3116 EXC CLD STOP VELO在关门开始加速时，实际速度大于设定速度3117 DEFAULT PARAMTER将各参数的省缺值存入电可擦存储器3118 REOPENING重新开门3119 3120 3121 EDS SIGAL ACTIV有急停信号输入3122 SET UP INSTALL开始自学习运行后被测超时3123 MCSS COMMUNE ERR1门机与MCSS通信中断3124 3125 3126 3127 3128 3129 NO MORE EVENTS故障结尾3200 EMERGENCY STOP经常出现的严重错误导致急停，在其它故障
19、编码中可找到详细的描述3202 ENCODER DEFECT位置计算错误，在逻辑状态为RDY时才会判断出此故障，按服务器M-3-15检查位置计算是否正确。3203 PARAMATER RANGE输入的参数超出允许范围，此错误会在初始化运行中被测出。3204 OPEN POSIT ERROR当门全开时测得位置出错。(偏差超过10MM)。此错误只全在门机处于RDY逻辑状态下产生，检查编码器接线。3205 CLOSE POIST ERR当门全关时测得位置出错，此错误只在门机处于RDY逻辑状态下产生，检查编码器接线。3206 NOT CLD IN TIME在门正常关或强迫关门时，其关门时间超过设定的C
20、LOSE PROTECTION TIME或NUDGING PROTECTION TIME值范围，在CHECK SECURITY FLAG参数设为1和门机逻辑状态为RDY时，会测出此故障。3207 OT OPEN IN TIME实际开门时间超过OPEN PROTECTION TIME参数设定的时间，当CHECK SECURITY FLAG参数设定为1时，才会检测出此故障。3208 OVER CURRENT系统在RDY逻辑状态时才会现此过流故障。3209 EXC OPD SPEED开门时，在离门全开尽有80MM时，实测速度大于设定速度，检查CLOSE STOP POINT DECEL，DISTAN
21、CE OPEN(偏差大于2HZ时)。3210 EXC CLD SPEE关门时，在离门全关尽有80MM时，实测速度大于设定速度，检查CLOSE STOP POINT DECEL，DISTANCE CLOSE(偏差大于2HZ时)3211 EXC OPD STOPPNT门机开门在最高速度运行时被测出超时，修改RAMP DOWN TIME时间或MAXOPEN/CLOSE VELOCITY3212 EXC CLD STOPPNT门机关时，在最高速运行时被测出超时。3213 SIO-ERR：FRAME：串行接口，启动出错3214 SIO-ERR：SVT-BYTE：串行接口，服务器位数出错3215 SIO-ERR；CHECK SUM：串行接口。检测总位数错3216 SIO-ERR：PARITY：串行接口，奇偶校验错3217 SIO-ERR：MCSS SYN：串行接口，同MCSS的串行通信同步错误3229 NO MORE ERRORS表结尾附；如故障编号(3202，3204，3205，3206，3207)待出现，与位置出错有关，通过服务器M-3-1-5观察位置计数器的工作状态，门开时计数器的数什应增加，门关时计数器的数什应减少，如计数器数什为正确，说明位置计数器有故障，当出现故障z编号为3206/3207时，请检查马达。以上使用可以一并参考电梯服务器使用说明书
