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1、PSA标致雪铁龙 -功能模块标准 DMTC/AUT/EFE焊装设备的运行及停止运作程序编写AUT/EFE 部门领导AUT 质量负责人G. GREMAUDP. SUDANP. MORETAUT/EFE/PVV 部门经理AUT/EFE/PSX 部门经理S. DESREAUXL. MAUGUYSTR/FER 安全负责人 M. GAILLARD FER - PSA - 219 1998年7月 版本 4 翻译: 张宏喜各工厂确认工厂姓名职能有效版本或签字（如为新版本时）AULNAY奥内B. SAVARD技术负责人1996年10月 版本3MADRID马德里MULHOUSE幕尔豪丝M. PIQUIER材料部
2、门负责人1996年10月 版本3POISSY普瓦斯M. BELLMONTPVS部门负责人1996年10月 版本3RENNES勒内RYTON瑞东M. MCALISTER工厂技术负责人1996年10月 版本3SEVELNORD北塞佛尔M. DEBAIN焊装维修负责人1996年10月 版本3SOCHAUX索雪M. BRACQ焊装工艺负责人1996年10月 版本3VIGO维戈版本管理版本使用日期版本变化原始来源编写11996年1月初版FER/PIRG. GremaudP. Huyghe21996年4月根据AUT内部调查进行了修改并由A.I.F检查了一致性FER/PIRG. Gremaud31996年1
3、0月集成了助记符标准PSA.FER.222FER/PIRG. Gremaud41998年7月见第二章EFE/PSXG. Gremaud目录1. 目标62. 使用的符号62.1. 功能符号62.2. 各类继电器符号62.3. 编程的逻辑电路软件中的输入助记符82.4. 编程的逻辑电路软件中的输出助记符82.5. 编程的逻辑电路软件中的内部变量助记符93. 一个岛的组织形式113.1. 电路图114. 控制系统电柜的组织形式124.1. 定义124.2. 功能方框图145. 电柜的供电-联络功能156. 电柜的通电功能（MST）166.1. 要实现的功能166.2. 输入166.3. 输出166.
4、4. 电路图167. 主电柜接通电能功能（MEE）177.1. 要实现的功能177.2. 输入177.3. 输出177.4. 电路图187.5. 程序198. 次级电柜接通电能功能（MEE）208.1. 要实现的功能208.2. 输入208.3. 输出208.4. 电路图218.5. 程序219. 接通气动能源功能（MEP）229.1. 要实现的功能229.2. 输入229.3. 输出229.4. 线路要实现的功能229.5. 由编程的逻辑电路实现的处理239.6. 电路图239.7. 加压时序图249.8. 程序2410. 运行模式功能（MDM）2710.1. 要实现的功能2710.2. 输
5、入2710.3. 输出2710.4. 由线路实现的处理2710.5. 由编程的逻辑电路实现的处理2710.6. 电路图2810.7. 程序2811. 编程的逻辑电路的输出确认功能（VAL）3111.1. 要实现的功能3111.2. 输入3111.3. 输出3111.4. 由线路实现的处理3211.5. 由编程的逻辑电路实现的处理3211.6. 电路图3211.7. 程序3312. 非物质栅栏功能（BI）3412.1. 要实现的功能3412.2. 输入3412.3. 输出3412.4. 由线路实现的处理3412.5. 由编程的逻辑电路实现的处理3412.6. 电路图3512.7. 时序图3612
6、.8. 流程图3613. 防护帘功能（RI）3713.1. 要实现的功能3713.2. 输入3713.3. 输出3713.4. 由线路实现的处理3713.5. 由编程的逻辑电路实现的处理3813.6. 电路图3813.7. 时序图3913.8. 流程图3913.9. 运动调用处理4014. 双手动控制功能（CB）4114.1. 要实现的功能4114.2. 输入4114.3. 输出4114.4. 电路图4214.5. 程序4315. 其它参考文献4416. 相对于前期版本的变迁4417. 附录：试验执行程序4518. 附录：试验执行报告511. 目标本文件包含一个附加标准 “焊装设备的运行及停止
7、程序 ”： FER - PSA 206。它专门定义了设备控制系统部分（相对于安全部分而言，它们的分类符合安全技术任务书 PSA-FER-103 中的定义）的操作程序。根据标准EN 954-1，安全技术任务书具体描述了哪些是适用于控制系统部分的预留分类，控制系统部分是相对于安全小门、紧急停止、操作者保护系统（非物质栅栏或不可见栅栏（如红外线对射安全检测器等译者注）、被称作防护帘的机动保护装置、双手动控制）而言。2. 使用的符号注意：- 下面要描述的符号与标准文件AUT-STD-933（“API变量符号定制规则”）及 FER-PSA-222（“符号库”）一致，并且必须严格执行。- 这里所提供的电路
8、图只是为了具体描述各个功能用的。因此，其助记符号，如ALIM_n，只起帮助理解本文件的作用。- 对于控制及信号装置的精确定义（如标签文字等），请参见标准文件 FER-PSA-221（“人机界面接口”）。2.1. 功能符号MST电柜的通电（即按下通电按钮）MEE接通电能MEP_n接通气源MDM运行模式VAL控制系统的输出确认TDF接线端子2.2. 各类继电器符号BByYGSO y 的非物质栅栏CB-yYGSO y 的双手动控制的检测CB1yYGSO y 的双手动控制1的检测HL-ACYxXGMM x 的循环停止指示灯HL-APIxXGMM x 的工件停止指示灯HL-RAPmM设备m的各种运动调用
9、指示灯HLCB-yYGSO y 的双手动控制运行指示灯HLMSTW通电指示灯HLRBByYGSO y 的非物质栅栏的红色指示灯HLVBByYGSO y 的非物质栅栏的绿色指示灯HLVRIyYGSO y 的防护帘绿色指示灯KA-AuiI岛i的紧急停止继电器KA-DMPiI主控电柜里岛i的启动继电器KA-DMSiI次级电柜里岛i的启动继电器KA-MANxXGMM x转换开关位于手动位置的继电器KA-PF-iI岛 i 安全小门关闭继电器KA-PFiI岛 i 各安全小门关闭继电器KA1AuiI岛i的紧急停止继电器1KA1BByYGSO y 的非物质栅栏的继电器1KA1CByY活动的GSO y 的双手动
10、控制的继电器1KA1PFiI 岛 i 各安全小门关闭继电器1KA1RIyY GSO y 的防护帘关闭继电器1KA2AUiI 岛i的紧急停止继电器2KA2BByY GSO y 的非物质栅栏的继电器2KA2CByY 活动中的GSO y 的双手动控制的继电器2KA2PFiI 岛 i 各安全小门关闭继电器2KA2RIyY GSO y 的防护帘关闭继电器2KAAEEnN GE n 电能授权继电器 KAMSTW 通电继电器KT-VALyY GSO y 允许输出继电器 KTMEEnN GE n 接通电能继电器QSGENEW 总断路器SACB-yY GSO y 双手动控制退出运行选择开关SAGMMxX GMM
11、 x 手动/自动（MANU/AUTO）转换开关 SB-ACYxX GMM x 循环停止按钮 SB-APIxX GMM x 工件停止按钮 SB-AUiI 岛i 紧急停止按钮 SB-BByY GSO y 的非物质栅栏的确认按钮SB-DEMiI 岛i 启动按钮SB-RAPmM 设备m的运动调用按钮SB-RIyY GSO y 的防护帘确认按钮SB1CB-yY GSO y 双手动控制第一按钮SB2CB-yY GSO y 双手动控制第二按钮SBMHTW 断电按钮SBMSTW 通电按钮SP10nN GE n的10 巴气源回路压力检测调节器SP6nN GE n的6 巴气源回路压力检测调节器SQ-PF-iI 岛
12、i 安全小门关闭检测SQ1RIyY GSO y 的防护帘关闭检测器1SQ2RIyY GSO y 的防护帘关闭检测器2VA10nN GE n的10 巴气源回路手动截止阀 VA6nN GE n的6 巴气源回路手动截止阀 YVDPE6nN GE n的6 巴气源回路逐步接通YVSE10nN GE n的10 巴气源回路区分电磁阀YVSE6nN GE n的6 巴气源回路区分电磁阀2.3. 编程的逻辑电路软件中的输入助记符CB-yY GSO y 双手动 CB1yY GSO y 双手动1KA-AUiI 岛i 紧急停止继电器KA-DEMiI 岛i 启动继电器KA-MANxX GMM x 手动继电器KA-PFiI
13、 岛i安全小门关闭继电器KA1BByY GSO y 栅栏继电器1KA1CByY GSO y 双手动继电器1KA1RIyY GSO y 防护帘继电器1KA2BByY GSO y 栅栏继电器2KA2CByY GSO y 双手动继电器2KA2RIyY GSO y 防护帘继电器2KT-VALyY GSO y 输出确认继电器KTMEEnN GE n电能接通继电器KTNMEEnN GE n电能接通退出运行继电器SACB-yY GSO y 双手动退出运行SAGMMxX GMM x 装置转换开关处于“自动AUTO”位置SB-ACYxX GMM x 循环停止按钮SB-APIxX GMM x 工件停止按钮SB-A
14、UiI 岛i 紧急停止按钮SB-BByY GSO y 栅栏按钮SB-RAPmM 设备m运动调用按钮SB-RIyY GSO y 防护帘按钮SB1CB-yY GSO y 双手动第一按钮SB2CB-yY GSO y 双手动第二按钮SBCB-yY GSO y 双手动按钮SP10nN GE n的10 巴气源回路压力调节器SP6nN GE n的6 巴气源回路压力调节器2.4. 编程的逻辑电路软件中的输出助记符HL-ACYxX GMM x 循环停止指示灯HL-APIxX GMM x 工件停止指示灯HL-AUTxX GMM x 自动状态指示灯HL-MANxX GMM x 手动状态指示灯HL-RAPmM 设备m
15、 运动调用指示灯HLRBByY GSO y 的栅栏的红色指示灯HLVBByY GSO y 的栅栏的绿色指示灯HLVRIyY GSO y 的防护帘指示灯KAAEEnN GE n电能授权继电器YVDPE6nN GE n的6 巴气源回路逐步接通YVSE10nN 区分GE n的10 巴气源回路YVSE6nN 区分GE n的6 巴气源回路2.5. 编程的逻辑电路软件中的内部变量助记符2.5.1. 内部常量2.5.2. 内部词汇2.5.3. 内部位AD*xX GMM x的*延迟停止AI*xX GMM x 的*立即停止 AMACYxX 允许GMM x 的循环停止AMADxX 允许GMM x 的延迟停止AMA
16、PIExX 允许GMM x 的工件停止AMAUTOxX 允许GMM x 转入自动化AMCHyY 允许GSO y 装料CSAUTOxX GMM x的自动化运行条件CSCIyY GSOy 的立即切断持续条件CSCTyY GSOy 的延时切断持续条件CSNCyY GSOy 的非切断输出持续条件CTBIT1W 总置为1的位DF10BnN GE n 10巴气路故障DF6BnN GE n 6巴气路故障DFBByY GSO y 非物质栅栏故障DFMEEnN 接触器KTMEEnN 故障DFRIyY GSO y 防护帘故障DMACYxX GMM x 循环停止请求DMADxX GMM x 延迟停止请求DMAIxX
17、 GMM x 立即停止请求DMAPIxX GMM x 工件停止请求MDAUTOxX GMM x 自动化模式已确认MDMANUxX GMM x 手动模式已确认NPCByY GSO y 双手动控制已释放OKBByY GSO y 非物质栅栏 okOKCByY GSO y 双手动控制 okOKGEnN GE n 能源 okOKRIyY GSO y 防护帘 OK*：触发GMMx 延迟停止或立即停止的具体变量。 2.5.4. 延时器TPBByY GSO y 栅栏准备时间TPMEEnN 接触器 KT-MEEnN 延时控制TPMHPnN GE n 断开压力控制TPMP10nN GE n 10巴回路接通压力控制
18、TPMP6nN GE n 6巴回路接通压力控制TPRIyY GSO y 的防护帘关闭时间2.5.5. 单稳态器MSBByY GSO y 栅栏准备好MSCRSyY GSO y 延迟输出断开MSDEMiI 检测KA-DEMiI 吸合MSMHPnN GE n 10巴和6巴气源保持MSRIyY GSO y 的防护帘关闭2.5.6. 计数器3. 一个岛的组织形式岛内部的不同设备的配备并不预先定义控制系统的规模大小和数量。换言之，这份文件并不定义岛的自动化设备的结构。下面的电路图表明：- 控制系统电柜之一被称作“主控制系统电柜”（以下将简称为“主电柜”）。其它电柜则被称作次级控制系统电柜”（以下将简称为“
19、次级电柜”）- 主电柜接收并处理来自控制元件和岛级安全装置（紧急停止、各个安全小门、岛的启动按钮，等等）的指令和信号。- 主电柜管理这些信息的信号装置。参见套件技术任务书及标准FER-PSA-221（人机对话接口）。- 当岛有次级电柜时，由主电柜将岛级信息传送给次级电柜。- 如果有必要，主电柜还将安全信息传送给岛上游及下游的主控制系统电柜。- 在本文件的后面章节中，电柜一词单独使用时表示岛的所有相关电柜（即主电柜和次级电柜）。3.1. 电路图 QSGENEW供电控制系统（API.）主TDF主控制系统电柜KTMEE-N（延时）KA-DMPiIKTMEEnNKA-PFiIKA-DMPiIKA-AU
20、iIKA-PFiIKAMSTWKTMEEnNKT-VALyYKAAEEnN操作者安全设施安全小门关闭检测器（SQ-PF-iI .）岛紧急停止按钮(SB-AUiI)岛启动按钮(SB-DEMiI)岛的信号供电次级TDF控制系统（API.）供电KA-DMSiIKTMEEnNKA-PFiI次级控制系统电柜相联设备（机器人.）*KA-DMPiIKA-AUiIKA-PFiI*KA-DMPiIKA-AUiIKA-PFiIKA-AUiIKA-PFiI操作者安全设施*可能的操作者安全设施RFRF*RF（强电网） 4. 控制系统电柜的组织形式4.1. 定义4.1.1. 操作部分的组成元件（EPO）操作部分的元件由
21、执行件（气缸、电机 . ）、预执行元件（电磁阀、接触器、变频器 . ）以及其所需的传感器（行程终止、检测器等）组成。4.1.2. 公共能源组 (GE)焊装的各设备需要供应电能和（或）压缩空气。一个公共能源组由岛的 EPO 组件组成。该组件取决于：- 同一个接通电能功能模块（MEE）和- 同一个接通气动能源功能模块（MEP）对于GE的组成，可参见套件技术任务书，套件故障分析及运行功能分析。在本文件的接下来的部分里，不同的GE由标记n来进行识别。4.1.3. 公共运行模式组（GMM）公共运行模式组（GMM）由同一个GE的EPO组件组成，由同一个运行模式选择器进行管理。所以同一个GMM的各个EPO将
22、时时刻刻处于同一运行模式下。例如：一个GMM可能由它们组成：- 一个独立的装配工位，或者- 一个装配工位和一个翻转装置，或者- 一个装配工位和排空中转库的装料工作台等等。因此，在一个控制系统电柜里，有与GMM相同数量的运行模式选择功能模块。对于一个GMM的组成，可参见套件技术任务书，套件故障分析及运行功能分析。在本文件的接下来的部分里，不同的GMM由标记x来进行识别。4.1.4. 公共操作者安全组（GSO）公共操作者安全组（GSO）由同一个GMM的EPO组件组成，GMM的影响只位于一个操作者的保护区内。 一个操作者的保护区可能会影响多个GMM（例如：一个装配工位由一个GMM管理，其卸料门由另外
23、一个GMM管理，所有这两个GMM都位于同一个使用该装配工位的操作者保护区内）。因此，同一个操作者保护具有一个由相关的GMM组成的GSO。对于GSO的组成，请参见套件技术任务书，套件故障分析及运行功能分析。在本文件的接下来的部分里，不同的GSO由标记y来进行识别。GSO的预执行件的控制由一个被称作KT-VALyY的辅助接触器来进行确认（授权）。辅助接触器KT-VALyY的作用由相应的操作者保护系统及岛的安全设施（紧急停止和安全小门）限定。AIR_1（压缩空气1）（6巴和10巴）VA61NVA101NYVSE61NYVDPE61NYVSE101NAIR_2（压缩空气2）（6巴和10巴）VA62NV
24、A102NYVSE62NYVDPE62NYVSE102NMSTWMEEMEP1NMdM1XVAL1YVAL2YVAL3YVAL4YVAL5YGE1NGMM1XGSO1YGSO2YRF紧急停止按钮MANU- AUTO（自动-手动）MEP2NMdM2XMANU- AUTO（自动-手动）MdM3XGE2NGMM2XGSO3YGSO4YGMM3XGSO5Y安全小门MANU- AUTO（自动-手动）4.2. 功能方框图5. 电柜的供电-联络功能对于：- 电柜的能源供给，以及其保护、区块划分、联络，- 电柜所管理的各种不同设备（或元器件）的必要的电压确定，- 电柜的本地照明实现的必要性。请参见指南中的具体
25、内容：- GE03 046G：规定的解决方案选择指南- FER PSA 205：焊装电气设备的制造规定特殊条件：安装电柜的本地照明的必要性将在套件技术任务书中定义。6. 电柜的通电功能（MST）6.1. 要实现的功能参见文件 FER PSA 206 及文件 GE03 051G。在文件GE03 051G的补充部分里，有必要检测辅助接触器KA-MANxX（一个或多个）的吸合，岛的进入安全的屏蔽及操作者保护由它（它们）实现。6.2. 输入- 当主断路器合上时，由供电功能模块产生控制电压（ALIM_1）。- 控制岛的安全设施的辅助接触器的触点的打开（由能源接通功能模块产生）。- 辅助接触器KA-MAN
26、xX（一个或多个）的触点的打开，它由控制系统电柜管理（由运行模式功能模块产生）。- 也可能还有“通电”和“断电”按钮。参见套件技术任务书。6.3. 输出- 辅助接触器KAMSTW的触点的关闭：允许设备接通能源，它由控制系统管理（接通能源功能模块的ALIM_2供给电压）。- “通电”指示灯：需插入到信号电路。它给出通电功能有效的信号（管理安全设施的辅助接触器功能正常信号）。6.4. 电路图 SBMSTW使用两个按钮，参见套件技术任务书 SBMHTWALIM_1ALIM_2检测安全辅助接触器的吸合：如KTMEE-N,KA-AUiI, KA-PFiI,.，参见GE03.051GKAMSTWKAMST
27、W到控制系统输出供电主电路图HLMSTWKAMSTWKA-MAN1XKA-MAN2X7. 主电柜接通电能功能（MEE）MEE功能处理岛级（安全小门，紧急停止，岛的启动）控制和保护装置。如有必要，它传送这些装置的信息、印象给次级电柜。7.1. 要实现的功能- 在岛的设备接通能源的条件下，对岛的安全装置进行管理。参见文件FER PSA 206。- 对由主电柜管理的GSO的操作者保护进行管理。参见文件FER PSA 206以及本文件的有关操作者保护的章节。- 管理来自岛的上游和（或）下游的可能的安全设施。参见套件技术任务书。- 检测岛的启动信息功能是否良好。有关这些功能的运作，参见GE03 051G
28、指南。7.2. 输入- 由通电功能模块产生的控制电压（ALIM_2）。- 岛的紧急停止按钮。- 安全小门的检测系统。- 主电柜的操作者保护系统。- 岛的启动按钮。- 在每一个辅助接触器KT-VALyY停止时延时打开的一个触点，该辅助接触器由主电柜（由自动化装置的输出确认功能模块提供）管理。接触器的吸合必须进行检测确认，以允许接通能源。7.3. 输出- 在辅助接触器KTMEEnN停止时延时关闭的一个触点，以允许接通由主电柜管理的设备的气动能源。当岛的安全装置释放后，气动能源被延时断开，以保证设备有效停止而不产生额外的危险（例如：当焊接时，焊钳不可打开）。所用的系统技术将可以保证限制这个延时的最大
29、延迟时间（例如：不要使用0到30小时的定时装置）。- 辅助接触器KTMEEnN的瞬时闭合的一个触点，它允许编程的逻辑电路输出进行有效性确认（API输出确认功能模块的供电电压ALIM_3）。- 对于每一个次级电柜，辅助接触器KA1AUiI、 KA1PFiI、 KA-DMPiI、（也可能还有KA2AUiI、KA2PFiI）的一个瞬时闭合的触点，它允许这些电柜管理各自的接通能源功能模块。在岛不包括次级电柜的情况下，接触器KA1AUiI、KA2AUiI、KA2PFiI可能就没有用了。 特殊条件：当电柜之间的任何处理信息都不允许实现异质冗余时使用接触器KA2AUiI及KA2PFiI（KA1AUiI 和
30、KA1PFiI的同质冗余）的必要性将由ET危险分析确定。例如：在周期性检测时检测到接触器KA1AUiI故障禁止主电柜通电，主电柜禁止激活接触器KA1PFiI。因此，即使触点KA1AUiI闭合，接收到该信息的次级电柜也不能控制它所管理的设备启动，因为此时KA1PFiI保持打开状态。7.4. 电路图KTMEEnNALIM_2操作者安全装置（非物质栅栏、防护帘）ALIM_3KAAEEnNKTMEEnNKT-VALyYKT-VALyY见安全小门的管理GE03-051GKAAEEnN自动化装置看门狗及温度故障见紧急停止管理GE03-051GKTMEEnN见紧急停止管理GE03-051G见安全小门的管理G
31、E03-051GKA2AUiIKA1AUiIKA2PFiIKA1PFiIKA-DMPiIKA-DMPiISB-DEMiI* 在没有次级控制系统电柜时，继电器KA1AUiI、KA2AUiI、 KA2PFiI不存在。见安全小门的管理GE03-051GKA-DMPiIKTMEEnNKTMEEnNKTNMEEnN KTMEEnN KA-DEMiI KA-PFiI xxAUiI见紧急停止管理GE03-051G控制系统到次级电柜控制系统ALIM_2KAAEEnNKAAEEnNKA1PFiIKA1AUiIKA-DMPiIiIIKA2PFiI*KA2AUiI*：见前面的特殊条件到通电功能模块KTMEEnNKT
32、MEEnN到接通气源功能模块7.5. 程序7.5.1. 输入的联合处理检测接触器KTMEEnN及其延时| | KA-PFiI KTNMEEnN KA-DEMiI DFMEEnN|-|/|-+-| |-|-(R)-| | | | KTNMEEnN +-+ DFMEEnN| +-|/|-| TPMEEnN |-(S)-| | | | +-+ |7.5.2. 输出的联合处理允许接通能源| |KA-PFiI KA-DEMiI +-+ DFMEEnN KA-AUiI KAAEEnN |-| |-| |-| MSDEMiI |-+-|/|-| |-*-( )-| -| | | | -| | | | -|
33、| | | -+-+ | | KTMEEnN KAAEEnN | |-| |-| |-+ |* 其它特殊条件8. 次级电柜接通电能功能（MEE）MEE功能模块处理从主电柜接收到的岛级的控制和保护装置（安全小门、紧急停止、岛的启动）的印象。8.1. 要实现的功能- 管理由次级电柜管理、由主电柜提供的控制设备能源接通的岛的安全信息。参见文件FER PSA 206。- 管理由次级电柜负责的GSO操作者安全保护装置。参见文件FER PSA 206及本文件的有关操作者保护的章节。- 管理由主电柜提供的、来自岛的上游和（或）下游的可能的安全信息。参见套件技术任务书。- 检测岛的启动信息功能是否处于良好状态
34、。对于这些功能的运作，请参见指南GE03 051G。8.2. 输入- 由通电功能（ALIM_2）产生的控制电压。- 岛的紧急停止信息（辅助接触器KA1AUiI， KA2AUiI）。- 安全小门的检测信息（辅助接触器KA1PFiI, KA2PFiI）。- 次级电柜的操作者保护系统。- 岛的启动信息（主电柜的辅助接触器KA-DMPiI）。- 在每一个辅助接触器KT-VALyY停止时的一个延时打开的触点（该信息由自动化装置的输出确认功能模块提供），此辅助接触器由次级电柜（由自动化装置的输出确认功能模块提供）管理。这些接触器的吸合必须进行检测确认，以允许接通能源。8.3. 输出- 在辅助接触器KTME
35、EnN停止时的一个延时关闭的触点，它允许接通由次级电柜管理的设备的气动能源。当岛的安全装置释放后，气动能源被延时断开，以保证设备有效停止而不产生额外的危险（例如：当焊接时，焊钳不可打开）。所用的系统技术将可以保证限制这个延时的最大延迟时间（例如：不要使用0到30小时的定时装置）。- 辅助接触器KTMEEnN的一个瞬时闭合的触点，它允许编程的逻辑电路输出进行有效性确认（API输出确认功能模块的供电电压ALIM_3）。8.4. 电路图KTNMEEnN KTMEEnN KA-DEMiI KA-PFiI KA-AUiI自动化装置看门狗及温度故障主电柜ALIM_2KAAEEnNKA-PFiI见安全小门的
36、管理GE03-051GKA-DMSiIKA-DMPiI见紧急停止管理GE03-051GKTMEEnNKTMEEnNALIM_3KAAEEnN操作者安全装置（非物质栅栏、防护帘）KTMEEnNKT-VALyYKT-VALyY见安全小门的管理GE03-051GKA-DMSiI到通电功能模块KTMEEnN到接通气源功能模块KA-DMSiIKTMEEnNKTMEEnN见紧急停止管理GE03-051G控制系统控制系统ALIM_2KAAEEnNKAAEEnN见安全小门的管理GE03-051GKTMEEnN8.5. 程序与主电柜相同。9. 接通气动能源功能（MEP）由控制系统电柜管理的设备可以分类为多种气动
37、网络（这一网络包括一个6巴和一个10巴的供气回路），所以每一个气源网络都有一个接通气动能源的功能模块。该气动网络的定义由整理人、AUT项目牵头人、工艺及车间协调人共同协商来完成。9.1. 要实现的功能- 接通由控制系统电柜管理的设备的气动能源，气源由同一气动网络供应（让电磁阀通电即可实现6巴和10巴气动网络的加压工作）。- 检测6巴网络的运行是否良好，该信号由压力调节计SP6nN提供。- 检测10巴网络的运行是否良好，该信号由压力调节计SP10nN提供。- 为公共能源组给出能源（包括气源和电源）接通有效的信号（OKGEnN）。 特殊条件：为了保证在生产时间以外能进行维修操作，所以这时10巴网络
38、未运行，这样有时就有必要屏蔽掉手动模式下10巴压力的检测。这种可能性定义在车间技术任务书中。9.2. 输入- 由通电功能（ALIM_2）提供的控制电压。- 在接触器KTMEEnN停止时延时闭合的触点。- 接触器KTMEEnN的瞬时闭合的触点，这与编程的逻辑电路的输入（KTMEEnN）相联。- 在接触器KTMEEnN停止时延时打开的触点，这与编程的逻辑电路的一个输入（KTNMEEnN）相联。- 接通气动能源请求，该请求来自接通电能功能模块（KAAEEnN）。- 压力检测计闭合的触点，检测6巴气源网络（SP6nN）的压力，这与编程的逻辑电路的输入（SP6nN）相联。- 压力检测计闭合的触点，检测10巴气源网络（SP10nN）的压力，这与编程的逻辑电路的输入（SP10nN）相联
