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1、电动自行车用直流无刷钢齿电动机1 范围本企业标准规定了电动自行车用直流无刷高速钢齿电动机的型号命名、要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存。 本标准适用于本企业生产制造的电动自行车用直流无刷高速钢齿电动机。2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 QB/T 29462008 电动自行车用电动机及控制器GB/T 19l一2000 包装储运图示标志 GB 10
2、0691 旋转电机噪声测定方法及限值噪声工程测定方法 GB/T 24235 电工电子产品基本环境试验 第2部分：试验方法试验Ea：冲击 GB/T 242310 电工电子产品基本环境试验 第2部分：试验方法试验Fc：振动(正弦) GB/T 49421200l 旋转电机外壳防护分级(IP代码) GB/T 494221993 低压电器外壳防护等级(IP代码)GB/T 517l一2002 小功率电动机通用技术条件 3型号命名31 电动机型号 电动机的型号命名按GBT 10405200l规定，由机座号、电动机型式代号、性能参数代号和派生代号四部分组成。 示例： 181 ZWJ 4817310 A 派生代
3、号性能参数代号(48代表额定电压48V；173中17代表电动机额定转速数值的前两位数，173中3代表对应转速整数位数，173代表额定转速170rmin；10代表额定转矩10N-m)电动机型式代号(带减速器的无刷直流电动机)机座号(辐条孔中心圆的直径为181mm)311 机座号 带辐条孔轮毂电动机的机座号用辐条孔中心圆的直径表示，其直径规格见表1；一体轮轮毂电动机的机座号用车轮直径表示，其直径规格见表2。 带辐条孔轮毂电动机为基本形式。表1 辐条孔中心圆直径规格 单位为毫米序 号12345机座号（直径规格）130138164181224表2车轮直径规格 单位为毫米序 号1234567891011
4、机座号（直径规格）254304355405455510560610660685710312电动机型式代号 电动机型式代号由电动机基本型式代号和电动机扩展代号组成，基本型式代号与扩展代号之间由“一”相连。 电动机基本型式代号定义为： Z- 有刷直流电动机 ZW- 无刷直流电动机 KC- 开关磁阻电动机 YC- 三相异步电动机（高功率） 电动机扩展代号定义为： J- 带减速器313性能参数代号 性能参数代号用7位阿拉伯数字表示。前两位表示电动机的额定电压数值，单位为伏特(V)；中间三位数的前两位表示电动机额定转速数值的前两位数，最末一位数表示对应转速的整数位数，额定转速的单位为转每分钟(rmin)
5、；最后两位为电动机的额定转矩数值的整数位，不足两位的在数前面冠以O，额定转矩数值的单位为牛顿米(Nm)。314派生代号 带辐条孔轮毂电动机的派生代号用大写汉语拼音字母A、B、C表示；一体轮轮毂电动机的派生代号用YA、YB、YC等表示；内转子电动机的派生代号用NA、NB、NC等表示。但不能使用I、N、0、Y字母。33外壳防护等级 电动机外壳防护等级按GBT494212001中P03(防淋水)的规定要求。控制器外壳防护等级按GB/T 4929.21993中IP03(防淋水)的规定要求。4要求41使用环境条件 电动机应能在下列条件下正常工作： 环境温度：-540； 相对湿度：最湿月份的月平均最高相对
6、湿度为90%，同时该月的月平均最低温度不大于25。42额定电压 电动机采用直流24V、36V和48V。43外观 电动机表面应无锈蚀、碰伤、裂痕；涂覆层应无剥落，紧固件连接要牢固；引出线应完整无损；铭牌字迹和内容应清晰无误，且不应脱落。控制器外壳应光滑无裂痕，布线不允许有飞线现象。44外形及安装尺寸441 带辐条孔后轮轮毂电动机的外形和安装尺寸 带辐条孔后轮轮毂电动机的外形和安装尺寸见图1和表3。图1 带辐条孔后轮轮毂电动机外形和安装尺寸图表3带辐条孔后轮轮毂电动机外形和安装尺寸机座号D/mmN/个d/mmL1/mmL2/mmL3/mmS13013028或36（两侧辐条孔应相互错开半个孔间距）2
7、.8+0.4 0或3.1+0.4 0或3.5+0.4 0130或145或16030或43或6440或47.5或55M121.25-6g或M141.5-6g164164181181224224442一体轮后轮轮毂电动机的外形和安装尺寸 一体轮后轮轮毂电动机的外形和安装尺寸见图2和表4。图2 一体轮后轮轮毂电动机外形和安装尺寸图表4 一体轮后轮轮毂电动机外形和安装尺寸机座号D/mmL 1/mmL 2/mmS254254130或145或16040或47.5或55M121.25-6g或M141.5-6g30430435535540540545545551051056056061061066066068
8、5685710710443前轮轮毂电动机的外形和安装尺寸 前轮轮毂电动机外形和安装尺寸应符合企业标准或产品技术条件的规定。45装配质量451 电动机轴向间隙 电动机的轴向间隙应不大于0.5mm。4.5.3 端面圆跳动一体轮轮毂电动机轮辋外援端面圆跳动应不大于1mm。46 引出线和接插件4.6.1 引出线定义无刷直流电动机三相主绕组线的颜色应分别为：A相蓝色、B相绿色、c相黄色。无刷直流电动机位置传感器信号线的颜色应分别为：电源正为红色、电源负为黑色、A相传感器信号线为蓝色、B相传感器信号线为绿色、C相传感器信号线为黄色。有刷直流电动机绕组线的颜色应分为：绕组正为红色、绕组负为黑色。 控制器的电
9、源输入线的颜色应分别为：电源正为红色、电源负为黑色。控制器速度指令输入线的颜色应为蓝色，控制器刹车指令输入线的颜色应为绿色。控制器与电动机相接的引出线颜色应与电动机对应线的颜色相一致。有刷电机控制器中与电动机绕组线对应的引出线应与控制器电源线有明显的区分标志。4.6.2 电动机引出线强度 电动机每根主绕组引出线应能承受20N的拉力，传感器每根引出线应能承受9N的拉力，试验后引出线应完整无损。4.6.3 接插件 电动机引出线的接插件应符合企业标准或产品技术条件的规定。47辐条孔拉伸强度 带辐条孔轮毂电动机每个辐条孔的拉伸强度应不低于2300N。48绝缘电阻和绝缘介电强度 电动机的绝缘电阻应符合表
10、6的规定，绝缘电阻测定用兆欧表，其电压按表7的规定。 电动机的绕组对机壳间与机壳或散热器之问应能承受频率为50Hz、电压(AC)为500V、历时1min的绝缘介电强度试验，绕组的漏电流应不大于5mA(峰值)，试验过程中应无击穿或飞弧现象。 同一台电动机如有需要，允许再进行一次耐电压试验，试验电压为表7规定的试验电压值的80。对批量生产的电动机，进行绝缘介电强度试验时，允许用规定试验电压值的120%，而将试验时间缩短至1 s。 表6绝缘电阻 单位为兆欧姆需测试的部位常态低温高温恒定湿热电动机绕组与机壳之间 10050101 表7兆欧表的电压值 单位为伏特额定电压兆欧表电压值36250360050
11、049 定子电阻电动机的定子电阻应符合企业标准或产品技术条件的规定。410 定子电感 电动机的定子电感应符合企业标准或产品技术条件的要求。411 旋转方向单向出线的轮毂电动机从出线端看（内转子电动机从轴伸端看），规定顺时针为正方向。双相出线的轮毂电动机旋转方向应符合企业标准或产品技术条件的规定。412 电动机空载电流 电动机空载电流应符合企业标准或产品技术条件的要求。413 电动机额定数据4131 额定转矩 额定转矩应符合符合企业标准或产品技术条件的要求。41 32额定转速 额定转速应符合符合企业标准或产品技术条件的要求。4133额定输出功率 根据额定转矩和额定转速计算出额定输出功率，应不大于
12、240W。4134效率 本产品电动机在50%200%额定转矩范围内的效率应不低于70%，在额定转矩时，效率应不低于80。414电动机超速 电动机应能承受12倍额定电压下空载运行2min的超速试验。试验时不应发生电动机运行故障。415电动机短时过载 电动机应能承受2倍额定转矩的过载试验，时间为10min。421 质量 电动机的质量应符合企业标准或产品技术条件的要求。4。22温升 电动机电枢绕组温升符合企业标准或产品技术条件的要求。423低温 当环境温度达-25时，不通电持续2h后，绝缘电阻应符合48的规定，电动机应能空载启动。424高温 当环境温度达(402)时，加50额定负载下，持续2h，电动
13、机应能正常工作，试验后绝缘电阻应符合48的规定。425恒定湿热 电动机应能承受(40士2)、相对湿度90%95%、历时4天的恒定湿热，试验后测试空载电流应符合412的规定，外观应无明显的影响正常工作的锈蚀现象，绝缘电阻应符合48的规定。426防淋水电动机应符合GB/T 494212001中IP03(防淋水)的规定。427振动 电动机固定在试验台上，按表8规定的振动条件进行振动试验，试验过程中不应出现零部件松动或损坏。试验后测试空载电流应符合412的规定。表8振动试验条件振动频率/Hz振幅/mm扫频次数每一轴线振动时间/min三个相互垂直轴线方向振动总时间1055双振幅1.51045135428
14、冲击 电动机固定在试验台上，按表9规定的条件进行冲击试验，试验过程中不应出现零部件松动或损坏。试验后测试空载电流应符合412的规定。表9冲击试验条件峰值加速度/(m/s2 )脉冲持续时间/ms波形每一轴线冲击次数三个相互垂直轴线的6个方向冲击总次数15011半正弦318429噪声 电动机在额定电压下空载运行，其噪声应不大于65dB（A）。430寿命 本产品电动机寿命应不小于2000h。431 说明书 出厂电动机应附有说明书(提供同一客户、同一批次电动机产品可以只提供一份说明书)。说明书印刷应规范，且应具有下列内容： a)电动机的生产厂家、生产日期和型号； b)电动机的外形及安装尺寸、接口及接线
15、定义、电动机的正确接线方法； c)电动机空载电流、电动机额定性能数据； e)生产厂商有关“质量三包”承诺的具体内容； f)生产厂需要说明的其他事项。 说明书内容应与实物一致。5试验方法51 试验条件511正常试验条件 a)环境温度530； b)相对湿度4575； c)大气压力86kPa106kPa； d)电器测量仪表精度应不低于05级(兆欧表除外)； e)测功仪精度应不低于1，测速仪精度应不低于1； f)直流电源纹波系数应不大于5； g)声级计精度为土15dB； h)千分表精度为1级。51。2仲裁试验的标准大气条件 当因气候条件对试验结果有争议时，则以下述条件的试验结果为裁定产品的依据： a)
16、环境温度(20+1)； b)相对湿度6367； c)气压86kPa106kPa。52外观 用目测法检查电动机和控制器的外观质量，应符合4.3的要求。53外形及安装尺寸 用保证尺寸精度要求的量具检查电动机和控制器的外形及安装尺寸，应符合44的要求。54装配质量 541 轴向间隙将电动机以轴向水平位置牢固地安装，百分表测量头置于轴伸顶端，沿着轴线施加100N推力在轴上，先向一个方向，然后向相反方向，百分表两次读数之差为轴向问隙，应符合451的要求。543径面圆跳动将内转子电动机机壳固定，当缓慢地转动转轴时，用千分表在轴伸配合部位沿轴向测取三个圆跳动值，其最大值应符合4.5.2的要求。543端面圆跳
17、动 将一体轮轮毂电动机轴固定，缓慢地转动外壳，用千分表在轮辋外缘端面沿径向测取三个跳动值，其最大值应符合453的要求。55引出线和接插件551 引出线定义 目测引出线检查颜色，应符合461的要求。552电动机引出线强度 轴向(径向)出线的电动机，使引出线的引线端朝下，沿引出线的轴向，在其端部逐渐施加20N拉力（传感器引出线施加9N拉力），加力时应使导线芯及绝缘层均匀受力。其结果应符合462的要求。553接插件 按企业标准或产品技术条件规定的方法检查，应符合463的要求。56辐条孔拉伸强度 将两根具有足够强度的试验用辐条装入电动机外壳一侧辐条孔内(两辐条孔位置间隔应接近180，对辐条孔进行拉伸强
18、度试验，其结果应符合47的要求。试验应对电动机外壳两侧辐条孔各进行一次，两侧辐条孔位置问隔应接近90。57绝缘电阻和绝缘介电强度 用48规定的兆欧表测量绝缘电阻值；用耐压试验仪进行绝缘介电强度试验，其结果均应符合48的要求。58定子电阻 用直流电桥或满足精度要求的其他仪表测量电动机各相定子绕组的电阻，其值应符合49的要求。59定子电感 用电感电桥测量电动机各相定子绕组在频率1000Hz下的电感，其值应符合410的要求。510旋转方向 将电动机与控制器正确连接后通电，用目测法检查电动机的旋转方向，应符合41l条的要求。511 电动机空载电流 电动机在额定电压下空载运行5min后，测取电动机绕组输
19、入电流值，应符合412条的要求。512电动机额定数据电动机固定在转矩测试仪上，功率分析仪接在控制器与电动机之间，电动机和控制器在额定电压下运行，并逐渐加大转矩，在4131要求的额定转矩值的50%、100%及200%三点，分别用转速表及功率分析仪测取对应的电动机转速n、电动机输入功率pin。然后用公式(1)计算出对应电动机转矩时的输出功率，用公式(2)计算对应转矩点的电动机效率。额定转矩点对应的转速为额定转速，应满足4132的要求，额定转矩点对应的输出功率为额定输出功率，应满足413-3的要求，各转矩点对应的效率应满足4134的要求。 out= （） 式中： Pout输出功率，单位为瓦(w)；
20、9.55变换系数； M转矩，单位为牛顿米(Nm)； n转速，单位为转每分钟(rmin)。 (2) 式中： 效率，； Pout输出功率，单位为瓦(W)； Pin输入功率，单位为瓦(w)。513电动机超速 电动机在12倍额定电压下空载运转2min后应符合414的要求。514电动机短时过载 电动机固定在转矩测试仪上，在额定电压下运行，逐渐将转矩加至额定转矩的2倍时，维持10min后，其结果应符合415的要求。515控制器最大输入电流 电动机固定在转矩测试仪上，控制器与电动机相连，给控制器施加额定电压，调节速度指令到最大使电动机运转，通过转矩测试仪给电动机逐渐增加转矩，调节控制器直流母线输入电流应能达
21、到416规定的控制器最大输入电流。520质量 用感量为l的衡器，称取电机的质量，应符合421的要求。521 温升 将电动机安装在支架上，在室温下放置，待达到稳定非工作温度后，测量规定绕组的直流电阻，计下室温，然后在额定电压下使电动机运行在额定转矩和额定转速点维持一定时间，待达到稳定工作温度后，切断电源，测试同一绕组的直流电阻，并记录此时的室温。 温升按GBT 51712002中6221的规定求出，应符合422的要求。522低温 电动机安装在试验支架上，不通电放入试验箱中，逐渐降低箱温，并保持在一5，在箱内通电测试，应符合423的要求。523高温 电动机安装在试验支架上，不通电放入试验箱中，升高
22、箱温并保持在40C，按428规定通电和加载，试验后应符合424的要求。524恒定湿热电动机轴伸及安装配合面涂以防锈脂后，放入试验箱(室)内，按428规定的试验条件进行试验，试验后，应符合425的要求。525防淋水 电动机和控制器处于非通电状态，分别按GBT 494212001及GBT 494221993中IP03(防淋水)试验方法进行试验，试验过程中，电动机及控制器引出线向下，试验后应符合426的要求。526振动 电动机分别固定在试验台上，按GBT 242310中的规定进行振动试验。其振动频率、振幅、扫频次数、每一轴线的振动时间按表8的规定。试验在三个垂直的方向(其中一个方向为电动机轴线方向)
23、进行。 在进行初始振动时如出现危险频率，应记录该频率和所施加的振幅值，并在每一危险频率上，以相同的振幅值振动30min。 试验过程中电动机和控制器在额定电压下空载运转，试验后，电动机和控制器应符合4.27的要求。527冲击 电动机分别固定在试验台上，按GBT 24235中的规定进行冲击试验。其峰值加速度、脉冲持续时间、波形、冲击次数按表9的规定。 试验过程中电动机和控制器在额定电压下空载运转，试验后，电动机和控制器应符合428的要求。528噪声 电动机悬持在弹性元件上，在额定电压下空载运行，按GB 100691规定进行噪声试验，其结果应符合429的规定。5。29寿命 电动机轴向水平放置，施加6
24、0%额定负载(对拖法或其他模拟负载)进行寿命试验，试验时问可累计计算，但每次试验连续时间必须大于2h，试验总累计时间应符合430的规定。试验期间不允许更换零件。530说明书 检查出厂产品所附的说明书是否符合4.31所列要求并与实物相符。6检验规则61检验分类 检验分为出厂检验和型式检验。 电动机检验分类见表10，控制器检验分类见表11。表10电动机检验分类表项目分类检验项目技术要求试验方法出厂检验型式检验否决项目额定数据额定转矩4.13.15.12额定转速4.13.2额定输出功率4.13.3效率4.13.4重要项目外观4.35.2外形及安装尺寸4.45.3装配质量轴向间隙4.5.15.4.1端
25、面跳动4.5.25.4.2引出线和接插件4.65.5辐条孔拉伸强度4.75.6绝缘电阻和绝缘介电强度4.85.7定子电阻4.95.8定子电感4.105.9旋转方向4.115.10电动机空载电流4.125.11电动机超速4.145.13电动机短时过载4.155.14质量4.215.20温升4.225.21低温4.235.22高温4.245.23恒定湿热4.255.24防淋水4.265.25振动4.275.26冲击4.285.27噪声4.295.28寿命4.305.29说明书4.315.3062出厂检验 每台电动机应经本公司质量检验部门检验合格，并附合格证方可出厂。63型式检验631 检验条件 型
26、式检验应在下列条件之一时进行。 a)新产品设计定型时； b)更换材料和工艺，影响性能时； c)正常生产两年。632抽样规则 型式检验应从出厂检验合格的产品中抽取，共6台，其中2台专做寿命试验，2台做寿命试验以外的所有试验项目，2台存放作复检备用。633 判定规则型式检验中有一台任何一项不合格，允许从备件样品中抽取复检，经复检后仍不合格，则判型式检验不合格。7标志、包装、运输、贮存71 标志711 产品标志 电动机应有牢固清晰的铭牌，内容应包括： a)型号、规格； b)出厂编号； c)出厂日期； d)制造厂名。712包装箱标志 电动机包装箱外应有下列标志： a)产品名称、型号规格、数量； b)产
27、品标准编号； c)每箱的净重及毛重； d)标明“防潮”，“不准倒置”、“轻放”等标志，其标志应符合GBT 1912000的规定； e)制造厂商信息。7.2 包装 721 电动机的包装应符合防潮，防振的要求。722包装箱内应装入随同产品供应的下列文件：a)装箱单(指各只包装)； b)产品合格证； c)产品使用说明书。73运输 a)在运输中，产品不应受剧烈机械冲撞、曝晒、雨淋、化学腐蚀性药品及有害气体侵蚀； b)在装卸过程中，产品轻搬轻放，严防摔掷、翻滚、重压。74贮存 a)产品应贮存在温度-1040，相对湿度不大于90、干燥、清洁及通风良好的仓库内； b)应不受阳光直射，距离热源(暖气设备等)不应少于2m； c)不应受任何机械冲击或重压。
