达意隆五轴纸包机操作说明书.doc

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1、达意隆五轴纸包机操作说明书达意隆六轴纸包机操作说明书1第一部分：前言2第二部分：人机界面42.1 第一节：面板按键布置422 第二节：各画面以及其中对象介绍6221 欢迎画面6222 IO表7223 操作帮助画面：8224 手动画面9225 自动画面10225 寻参画面13226 参数设定画面15227 电机状态17228 调试曲线画面18第三部分：常用标准操作及常见故障处理篇2031 开机流程20311 上电及其准备工作20312 寻参20313 自动状态下找同步21314 运行22315 更换产品规格（一键切换）2232 故障代码及故障处理。27311 故障代码及故障描述27312 故障处

2、理28第四部分：各参数的意义以及如何设置各个参数2941 进瓶区2942 分瓶区3043赶瓶区3144上纸区3245吸纸区3346 上下压箱区3447 折页喷胶区3548角度与实际长度之间的转换计算方法3549曲线部分36第一部分：前言 操作前，请仔细阅读此操作规范并严格遵照规范操作，否则可能造成系统的严重损害并危及操作者人身安全 ！达意隆六轴纸包机采用SIEMENS公司的运动控制系统作为主控制部分，外扩展ET200S IO模块。主控系统还集成了人机操作面板（MP277系列10寸按键屏）的系统参数输入、伺服同步控制参数的下载、报警显示和命令传输等功能。整台纸包机的主要控制部分的电机都是伺服电机

3、，能够实现比较精确的定位，同步运行。并且调试更加简单。可以达到的速度更加快，故障率更低。维护更方便。正常情况下，在系统上电后，SIMOTION D435运行灯常亮，伺服驱动器的电源灯也保持常亮。如电源模块和各伺服驱动器有红灯报警，请按如下步骤检查：1） 各模块是否工作正常、安装良好；2） 电源输入是否正常，各输入输出端接线是否正确；3） 在上位界面查看相关报警信息； 4） 整个控制电柜重新上电；5） 仍无法解决，请与生产厂家联系。 第二部分：人机界面52.1 第一节：面板按键布置4321见上图 类似1区线圈内的F1F20主要对画面中的按钮或者对象进行操作。 2区线圈内的K1K8主要进行画面切换

4、，主要有如下几个画面： K1：手动画面切换K2：自动画面切换K3：寻参画面切换K4：报警画面切换K5：参数画面切换K6：电机画面切换K7：曲线画面切换K8：欢迎画面切换 3区线圈内的按键K9K11主要对模式进行切换 K9：维修模式 K10：自动模式 K11：寻参模式 K12：报警窗口切换 K13K14尚未定义 K15：语言切换 K16：退出系统 4区线圈内四个方向按钮可以用来选择画面对象，如果选中就会出现类似5区黄线内的黑色虚线环绕在对象的周围，此时可以按4区右下角方向的绿色ENTER键对画面对象进行操作。22 第二节：各画面以及其中对象介绍221 欢迎画面系统开机人机画面首先进入的是欢迎画面

5、如图276985431条目名值行数0.00列数0.00瓶子直径0.00分瓶杆1零位偏置330.00分瓶杆2零位偏置644.00吸纸零位偏置105.00纸板输送零位偏置280.00赶瓶零位偏置100.00折页零位偏置110.00上压箱零位偏置63.50下压箱零位偏置71.50顶部喷胶起始114.0顶部喷胶结束220.0侧部前喷胶起始67.0侧部前喷胶结束100.0侧部后喷胶起始260.0侧部后喷胶结束295.0进瓶带速度系数0.8分瓶带速度系数0.5此画面主要是对整个纸包机的一个直观反映。主要有图中线圈标注的几个部分。1、 进瓶区（bottle in）：主要控制瓶子进入包装机，通过调整进瓶电机的

6、速度可以调整进瓶的瓶压。2、 分瓶区（finger）：分为分瓶1和分瓶23、 赶瓶区（pushbar）4、 吸纸区(cardabsorber)5、 上纸区(cardfeeder)6、 折页喷胶区(folder)7、 压箱出包区(upcover downcover)另外图中的圈8和圈9分别切换到IO表画面和操作帮助画面如图切换到IO画面 切换到帮助画面222 IO表此表中可以看到各个光电、电磁阀或者按钮的状态，圆圈显示的是状态1代表接通，0代表断开。圈后第一个方框中的是光电或者电磁阀的地址，圈后第二个方框中是该光电或者电磁阀的名称。由于显示版面有限部分状态在下一页，可以按F13切换到下一页。也可

7、按K1K8切换到其他画面。223 操作帮助画面：进入该画面可以按F20返回欢迎画面，也可以按相应的画面K1K8按钮切换。224 手动画面手动画面主要是对各个电机进行向前或者向后点动。点动之前首先要对点动速度进行设置，用方向键选择到图中线圈所标记的位置，用数字面板输入速度值后按，然后按相应电机的点动按钮就可以点动电机。 需要注意的是点动只能在自动模式下进行，模式切换可以按K10按钮来切换。225 自动画面 按此按钮包装机运行速度增加1包 按此按钮包装机运行速度减少1包此2个按钮主要是对自动运行时运行速度进行调整，调整后的速度显示在中。此按钮是用来点动整个纸包机，点动速度是设定速度。只有所有电机处

8、于同步状态才能点动。 此按钮是用来点动分瓶的，只有所有电机处于同步状态才能点动。 按此按钮启动或者关闭进瓶。允许按钮将显示绿色，禁止显示红色。 按此按钮启动或者关闭分瓶。允许按钮将显示绿色，禁止显示红色。 按按钮允许或者禁止上纸。允许按钮将显示绿色，禁止将显示红色。 按按钮允许或者禁止赶瓶。允许按钮将显示绿色，禁止将显示红色。 按此按钮允许或者禁止喷胶。允许按钮将显示绿色，禁止将显示红色。 按此按钮允许或者屏蔽赶瓶倒瓶检测，允许时倒瓶检测光电有效，禁止时倒瓶检测光电无效。允许时按钮将显示绿色，禁止将显示红色 按此按钮允许或者屏蔽分瓶倒瓶检测，允许时倒瓶检测光电有效，禁止时纸板检测光电无效。允许

9、时按钮将显示绿色，禁止将显示红色 按此按钮允许或者屏蔽折页区检测，允许时检测光电有效，禁止时检测光电无效。允许时按钮将显示绿色，禁止将显示红色 按此按钮允许或者屏蔽缺纸检测，允许时缺纸光电有效，禁止时缺纸光电无效。允许时按钮将显示绿色，禁止将显示红色。 按此按钮允许或者屏蔽数瓶功能，允许时数瓶功能有效，禁止时数瓶功能无效。允许时按钮将显示绿色，禁止将显示红色。 按此按钮打开或者关闭真空泵，真空泵关按钮显示红色，真空泵开按钮显示绿色。 按此按钮打开或者关闭胶机，胶机开按钮显示绿色，胶机关按钮显示红色 按此按钮产量清零 按此按钮允许或者禁止远程按钮盒，允许按钮将显示绿色，禁止将显示红色 按此按钮允

10、许或者禁止振瓶。允许按钮将显示绿色，禁止将显示红色。 按此按钮纸包机将进入清空状态，分瓶不动，赶瓶折页压箱上纸将继续运行，直到纸包机分瓶后的瓶清空结束（连续走5包）。进入清空状态将显示绿色。 按此按钮纸包机整机挂同步，如果整机处于同步状态，此标志将显示绿色，按钮也将显示绿色此消息框用来显示报警消息或者故障情况。也可以按切换到报警画面查看。 此符号如果显示绿色说明纸包机处于正常运行状态。 此符号如果显示绿色说明纸包机正处于清空停止过程中。 此符号如果显示红色说明纸包机处于急停状态。 此符号如果显示绿色说明所有伺服电机都已准备好。 此符号显示绿色说明整机已寻参完毕。 此符号如果显示绿色说明整机处于

11、同步运行中。此处显示整机主虚轴、赶瓶虚轴、分瓶虚轴的位置，如果赶瓶主轴和分瓶主轴和整机主轴同步，会显示绿色。此处显示当前班次的产量。 此电机标志如果电机处于同步状态，电机将显示绿色，否则显示黄褐色。 画面中此标志代表胶机，如果胶机正常启动将显示绿色，停止则显示黄褐色。 画面中此标志代表真空泵，如果真空泵正常启动将显示绿色，否则显示黄褐色。225 寻参画面 按此按钮两分瓶手指开始寻找参考位置。寻参完毕该按钮将显示绿色。 按此按钮赶瓶开始寻找参考位置，寻参完毕该按钮将显示绿色。 按此按钮吸纸开始寻找参考位置，寻参完毕该按钮将显示绿色。 按此按钮爬坡带开始寻找参考位置，寻参完毕该按钮将显示绿色。 按

12、此按钮折页开始寻找参考位置，寻参完毕该按钮将显示绿色（根据机型配置，是否启用）。 按此按钮上压箱开始寻找参考位置，寻参完毕该按钮将显示绿色（根据机型配置，是否启用）。 按此按钮下压箱开始寻找参考位置，寻参完毕该按钮将显示绿色。 按此按钮整机开始寻参，包括分瓶、赶瓶、吸纸、爬坡、折页、上下压箱等。寻参完毕该按钮将显示绿色。 此处显示整机主轴、赶瓶、分瓶的角度位置，整机、赶瓶0到360度，分瓶0到720度。 此处如果电机标记显示绿色说明该位置伺服电机处于同步状态，下面的数字显示相应电机的角度位置。此处显示报警消息或者故障消息。226 参数设定画面 此处显示当前模式：手动、自动、寻参、紧停、空闲。配

13、方新建、保存、上载、下载画面。 以上主要显示设置好的配方值，各个配方的意义以及如何设定配方值，在参数调试一节做详细介绍。具体各参数意义和设置方法参照第四部分。227 电机状态该画面主要显示各个工位电机的转速、各电机伺服轴所在的角度、电机的电流、转矩、温度和报警故障代码。 228 调试曲线画面显示和设置分瓶1曲线画面显示和设置分瓶2曲线画面显示和设置折页曲线画面 设置好曲线后按F13下载，下载后要重新寻参。 按此按钮显示设置好的曲线形状。 按此按钮将按照分瓶距离自动生成分瓶曲线点。第三部分：常用标准操作及常见故障处理篇31 开机流程311 上电及其准备工作合上所有空开，合上总电源开关，系统得电启

14、动。若系统正常启动，则SIMOTION D435上的电源指示灯和程序运行灯会闪动或者常亮，大约30秒后程序运行灯（绿色）会常亮，驱动模块上的电源灯（黄色）也会常亮，如果出现异常，请与厂家联系。开机前要检查产品规格是否选择正确，包装机内是否有剩余产品，如果有请取出。312 寻参寻参就是寻找参考位置，参考位置就是各个寻参光电的位置再加上设定好的偏置值。步骤：1、按K3进入寻参画面2、按K11切换到寻参模式3、按F20整机寻参，寻参完毕画面下方按钮F13到F18将显示绿色。一般纸包机通电以后，如果没有断电重启动过，寻参只需要寻一次。但是如果产品规格有变动，此时需要重新寻参，所以正常情况下，如果产品规

15、格确定了，不允许随便更改产品规格，要更改配方必须先将包装机内的瓶子清空。4、寻参过程中不允许切换模式，不允许切换到其他画面。5、寻参完毕此标记会显示绿色。此时可以切换到自动画面画面。当所有电机和主轴已挂上同步，此时不允许也不需要进行寻参操作。313 自动状态下找同步步骤：1、按K2进入自动画面后，首先确定各个位置电机已寻到参考位置，即此标记已变成绿色，此时模式可以按K10选择，自动。2、当寻参和模式都准备好后，可以按F20整机同步，此时如果各个位置的电机都和主轴同步的话，此按钮会显示绿色；此标记也会显示绿色；各相应位置的电机也会显示绿色，例如上面的电机图标会显示绿色。314 运行当纸包机模式处

16、于自动，参考位置已找好，并且各个电机同步已挂上之后，可以看自动画面的标记 当准备好后伺服，参考，同步，急停四个标记显示绿色，此时我们可以按下绿色启动按钮，纸包机进入正常运行，运行标记也会显示绿色。急停如果显示红色首先检查包装机上的急停开关是不是都打开了，如果开关都是打开状态，说明机器由于故障处于急停状态，我们可以从故障显示看出是何故障，故障消息显示在下面的消息框中。把故障解决以后，按复位按钮，急停标记会显示绿色。然后按启动按钮启动。315 更换产品规格（一键切换） 在生产过程中有时要换瓶型，下面主要是介绍如何更换产品规格产品规格中的项列在下面表格中条目名值分瓶杆1零位偏置330.00分瓶较正值

17、0.00分瓶间距314.00分瓶杆2零位偏置644.00吸纸零位偏置105.00赶瓶零位偏置100.00折页零位偏置 上压箱零位偏置 下压箱零位偏置71.50顶部喷胶起始114.0顶部喷胶结束220.0侧部前喷胶起始67.0侧部前喷胶结束100.0侧部后喷胶起始260.0侧部后喷胶结束295.0进瓶带1速度因子（系数）0.8进瓶带2速度因子（系数）0.8分瓶带速度系数满瓶延时11000满瓶延时21000满瓶延时31000条目名值分瓶区倒瓶低值80分瓶区倒瓶高值100上纸缺纸低值81上纸缺纸高值101赶瓶倒瓶低值82赶瓶倒瓶高值102喷胶使能低值322喷胶使能高值352上纸允许低值110上纸允许

18、高值180分瓶触发100停机位置0赶瓶数瓶起点赶瓶数瓶终点赶瓶数瓶数量赶瓶数瓶滤波进瓶道数振瓶频率赶瓶停止位0.0分瓶1曲线分瓶1曲线( 4 )XY起点00拐点18045拐点2360314拐点3440329拐点4720720拐点5分瓶2曲线分瓶2曲线( 4 )XY起点00拐点18015拐点2360406拐点3440451拐点4720720拐点5折页曲线折页曲线( 4 )XY起点00拐点1102120拐点2125120拐点3260220拐点4360360拐点5以上表格中的值为实验值，不同的瓶子不同的排列，配方值不一样，调试时调试者可以设定合适的值，曲线的值在曲线设定画面设定，不在配方设定，但配方

19、可以查看。一般工程师调试好后，对应各种瓶型的配方值也会保存下来，只要选择对应的产品规格，下载就行。步骤如下：按把复选框选到产品规格那一栏，然后按，此时可以看到下拉菜单会有调试工程师建立好的配方供选择。我们可以选择适当的规格然后按选中下载图标，然后按，规格就选择完毕。 产品规格更换之后需要重新对机器进行寻参操作。 32 故障代码及故障处理。311 故障代码及故障描述故障描述 故障代码故障描述 故障代码312 故障处理1、根据故障描述如果电机过载，检查机械传动是不是卡死，是不是卡瓶、卡箱。2、如果电机脱离同步，在检查无特殊异常状态时，可以按相应电机挂同步按钮挂同步，然后按正常方法启动。3、倒瓶故障

20、的处理方法：如果纸包机，分瓶、赶瓶区域出现倒瓶，纸包机会分瓶及赶瓶会停下，但是折页压箱不会停下，此时我们先等纸包机后面产品清空后，打开门，然后把倒下的瓶子扶正，检查下是否有损坏的产品，如果有就更换掉损坏的，然后关好门，按黑色复位按钮，再按正常方法启动。4、纸板仓缺纸处理方法：如果纸板仓缺纸，首先补齐纸板，然后按黑色复位按扭，再按正常方法启动。5、进瓶缺瓶或者倒瓶处理方法：把倒下的瓶子扶正，损坏的瓶子换下，然后按黑色的复位按钮再按正常方法启动。6、其他故障请参考故障描述处理。以上故障描述可以在自动画面中如下消息框中查看也可以按K4进入报警画面查看。第四部分：各参数的意义以及如何设置各个参数 此部

21、分主要介绍参数画面各个参数在实际调试或者使用过程中的作用，以及我们如何判断和设置值的大小。画面参考第2.2.6节。下面将按调试各部分的次序来详细介绍各个参数。在介绍之前先要说明下如何新建一个配方，首先进入参数设置画面：新建配方的步骤如下： 按选中新建 这个图标按按钮，输入配方名称（可以按摆放规格例如2*3），可以在这个面版上输入。名字输入之后按方向导航键向下进入参数输入画面 在每一个条目名后面的值一栏输入适当的数据，输入之后按选中然后按保存配方。这样一个新的配方就建立好了，新建完之后就可以选择该名字的配方进行下载，方法请参考产品规格（一键切换）一节。41 进瓶区进瓶区有前段进瓶和分瓶进瓶，这2

22、电机使用变频控制，与整机速度成线性比例关系，其比例值可通过以下参数进行设置：在配方中找到进瓶链速度系数和分瓶链速度系数然后输入数据，一般进瓶设置0.8左右，分瓶设置0.5左右，分瓶链速度以分瓶手指往下打的时候不碰到前一包瓶子底部为准，可根据实际适当增加。42 分瓶区421 分瓶偏置设定用于定义从接近开关到分瓶杆A实际初始位的距离。分瓶1、2参考偏置说明： A-B杆位置偏置接近开关A1A2B2B1参考偏置零位标记位置偏置：同步位到接近开关的距离。运行方向以上是对分瓶区的偏置说明，A1、A2代表分瓶手指1，B1、B2代表分瓶手指2。在设定分瓶参数时需要设定分瓶的偏置值,在配方列表中设定：定义：分瓶

23、手指1/2到接近开关的距离（如上图所示）。作用：确认分瓶手指的初始位置，并确定分瓶瓶距。分瓶1偏置值与瓶型规格无关，一次调整后不做改变，分瓶2零位偏置是随着瓶距大小改变而改变的（计算公式：分瓶2偏置分瓶1偏置+分瓶瓶距+分瓶校正值）。瓶距由瓶子直径和排数决定。如何设定： 确保原点接近开关（如上图所示）的位置固定不变，分瓶1手指A1或A2顶端低于分瓶链带水平面510mm。调整分瓶2偏置值使分瓶1手指刚好处于两包之间，然后根据生产实际情况进行微调。需要注意的是：偏置值的范围为（0720）。定义：分瓶瓶距=（分瓶2零位偏置-分瓶1零位偏置+修正系数）作用：用于计算分瓶曲线。 设定方法：瓶距只要设定好

24、偏置1和偏置2，由上述公式计算。422 配方中分瓶启动位置的设定定义：自动运行时分瓶启动的触发位置，作用：该参数主要是设定何时启动分瓶（以赶瓶虚轴的位置为基准），使分瓶后瓶子能准确的进入赶瓶区。如何设定：在整定好分瓶链速度系数的前提下，随意设定启动位置（0360），进入自动运行状态，启动分瓶，分一包后禁止分瓶，根据赶瓶杆与当前包的相对位置加减该设定值，原则上当前包在进入过渡板前赶瓶杆刚好赶到最后一个瓶子即为最佳位置。423 配方列表中分瓶区倒瓶参数的设定定义：瓶子不该出现的区域（倒瓶起始倒瓶结束）-以分瓶主轴位置为基准。作用：检测当前包是否存在瓶子倒瓶或多瓶，并停机，等待纠正。如何设定：进入自

25、动运行状态，启动分瓶，把速度调为2包/分钟，整机点动，第一包刚离开分瓶倒瓶光电时，记下此时分瓶主轴的数据R1，第二包刚到达分瓶区倒瓶光电时，记下此时分瓶主轴的数据R2。R1就是倒瓶起始的配方值，R2就是倒瓶结束的配方值。分瓶虚轴范围是0到720，也就是分两包，正常情况下需要设定两个倒瓶起始和结束，但由于两包情况是一致的，只要设定好360度范围内的R1、R2数据，程序中会自动计算第二包的R1、R2数据不需要再进行调试确定第二包的。 43 赶瓶区赶瓶区需要设定的参数主要有赶瓶零位偏置、赶瓶区倒瓶起始、赶瓶区倒瓶结束3个参数。在配方一栏中找到下图所示。定义：赶瓶零位标记偏离零位检测光电的角度。作用：

26、使赶瓶上纸皮的时候瓶子正好在纸皮的前后折页线之间。赶瓶零位偏置如下图，偏置值为角度范围0到360度。零位光电赶瓶零位偏置零位标记设定方法：要设置赶瓶零位偏置一般以上纸为基准。这里先说明赶瓶偏置的设置，假设上纸已设置好。我们先随意设置一个赶瓶偏置值X，在0到360度之间，然后寻参，然后切换到自动画面，转自动模式，然后先不要启动，在上纸区放上一张纸皮，启动，拿手挡下上纸触发光电，当纸皮快要到上纸最高位置时放开手，停止上纸，按下急停，然后，在对应该纸皮的赶瓶杆之间摆放好瓶子，再松开急停按下启动，继续运行，当瓶子全部压到纸皮上时按下急停，估计瓶子尾部到纸皮后面折页线之间的距离D，占相邻两赶瓶杆之间的距

27、离的百分比，再拿该百分数乘以360，得到角度R，然后用开始设置好的赶瓶偏置值X加上或者减去R，就可以得到比较准确的赶瓶偏置。输入配方，保存下载就可以了。定义：赶瓶倒瓶的检测范围。作用：在赶瓶区出现倒瓶时，能准确判断停机，保护赶瓶杆。设定方法：在自动画面可以看到主轴位置，正常启动机器后，按急停，然后在倒瓶检测光电前的赶瓶杆之间摆放好瓶子，放两包，然后再松开急停，按启动继续运行，当第一包刚刚走过倒瓶检测光电时按下急停，记下此时整机主轴的数值，作为倒瓶起始。再松开急停，按启动继续运行，当第二包快要到达倒瓶检测光电时按下急停，记下此时整机主轴的数值，作为倒瓶结束。把记录下的倒瓶起始和倒瓶结束的数值输入

28、配方，保存下载就可以了。定义：赶瓶数瓶的检测范围。作用：在赶瓶区出现缺瓶时，能准确判断停机。设定方法：在自动画面可以看到主轴位置，摆放好瓶子，然后低速点动主机，记下瓶子将达到数瓶检测光电和瓶子经过数瓶检测光电后整机主轴的数值，分别作为起始值、结束值。把记录下的数瓶起始和数瓶结束的数值输入配方，保存下载就可以了。44 上纸区上纸区主要需要设定的配方数值是是上纸的零位偏置、上纸允许起始、上纸允许结束。定义：零位标记偏离零位光电的角度。作用：使纸皮停在合适的位置。设定方法：调整零位偏置值的大小，使纸板停的位置如下图所示，可以先随意设置一个零位偏置值X，估计纸1的顶端到赶瓶不锈钢板前端的距离占两个纸钩

29、之间的距离的百分比，拿该百分数乘以360得到角度R，拿X加上或者减去R（纸板出头就减，不出头就加），然后将得到的值输入配方，保存下载，寻参。如果此时纸板位置不在下图图示位置，再细微修正偏置值，直到图示位置为止。 纸1板零位标记赶瓶不锈钢板零位光电定义：上纸的赶瓶主轴的范围。作用：保证上纸的准确性设定方法：自动画面可以看到赶瓶主轴的位置，我们需要设置的就是瓶子正常到达上纸触发光电时的主轴值和瓶子离开触发光电时主轴值，我们正常启动纸包机，然后按下急停，在上纸触发光电后的赶瓶杆之间摆放好瓶子，然后松开急停，按下启动，当瓶子快要到上纸触发光电时按下急停，记下此时主轴的位置，就是上纸允许开始的值，然后再

30、送开急停，按下启动，当瓶子刚离开触发光电时按下急停，记下此时主轴的位置，就是上纸允许结束的值。45 吸纸区 吸纸区主要需要设定的参数是吸纸偏置、上纸缺纸起始、上纸缺纸结束。定义：如图所示零位标记到零位光电检测之间的角度。作用：设定吸纸零位使纸皮放下正好落在两个纸钩之间。设定方法：假设开始偏置为0，吸一张纸皮放下，观察纸皮的后端离后一个纸钩的距离占两个纸钩总距离之间的百分比，拿该百分比乘以360，得到的值就是新的偏置值，下载重新寻参，反复调整，使纸皮刚好落在两个纸钩之间。纸板接近开关零位标记位置偏置定义：上纸缺纸的范围。作用：使上纸位缺纸时，机器能自动判断停机。这两个参数主要设置一个区域，在此区

31、域如果缺纸检测光电没检测到纸皮就断定为缺纸。设定方法：从观察正常时候纸皮经过缺纸光电起始和结束时赶瓶主轴的位置，设置为缺纸起始和结束。46 上下压箱区 上下压箱主要需要设置的就是偏置值，范围是0到360度，设置偏置时应该先把赶瓶和上纸的参数设置好。 定义：上下压箱零位标记偏离零位检测光电的角度。 作用：调整零位偏置值使上下压箱手抓对齐并且在进箱时，前手抓刚好顶在前折页。 设定方法：设置上下压箱的偏置可以分成以下两步： 从赶瓶那摆好瓶子，上纸那放好纸皮，然后正常启动纸包机，放一包在快要进入上下压箱区域按下急停，估计箱子前端折页线到压箱这边前一个手抓的角度 R2， R2即为下压箱的偏置，得到新的上

32、下压箱的偏置值输入配方，保存下载，重新寻参，再放一包，重复调试。直到上下压箱的手抓正好能压着前面的纸箱折页。47 折页喷胶区需要设置的参数：折页零位偏置、前段喷胶起始、前段喷胶结束、上喷胶起始、上喷胶结束、后段喷胶起始、后段喷胶结束。定义：喷胶的合适范围。作用：使胶能准确的喷在纸箱的合适位置。设定方法：以上几个参数主要设置喷胶的范围首先在自动画面我们能看到整机主轴的位置，在赶瓶上纸折页压箱等基本都设置好以后，我们正常启动纸包机然后按下急停，在赶瓶区摆好瓶子，在上纸区放好纸，然后放一包进入喷胶区，在认为适合喷胶的位置按急停，记下整机主轴的位置，把它们作为配方保存下载就可以了。定义：折叶区卡箱的检

33、测范围。作用：折叶区出现卡箱时，能准确判断停机。设定方法：在自动画面可以看到主轴位置，准备好瓶子跟纸板，然后低速点动主机，记下半包裹的箱子刚通过折叶卡箱检测光电和半包裹的箱子准备到达折叶卡箱检测光电的主机主轴的数值，分别作为起始值、结束值。把记录下的折叶区卡箱起始和折叶区卡箱结束的数值输入配方，保存下载就可以了。定义：折叶区倒瓶检测范围。作用：折叶区出现倒瓶时能准确判断停机。设定方法：在自动画面可以看到主轴位置，准备好瓶子跟纸板，然后低速点动主机，记下半包裹的箱子刚通过折叶倒瓶检测光电和半包裹的箱子准备到达折叶倒瓶检测光电的主机主轴的数值，分别作为起始值、结束值。把记录下的折叶区倒瓶起始和折叶

34、区倒瓶结束的数值输入配方，保存下载就可以了。48 角度与实际长度之间的转换计算方法 以赶瓶为例子，两赶瓶杆之间的链节为40节，链条的节距19.02mm，赶瓶杆之间的距离就是40*19.02mm = 760.8mm 对应一包的角度为360度，每一度之间的长度为760.8/360=2.11mm/度。其他的也是一样。分瓶为一半也就是1.05mm/度。 在设定偏置时可以先拿卷尺测量实际距离偏差D，然后把偏差转换成角度R=D/2.11mm。49 曲线部分X轴为分瓶虚拟主轴的位置，Y为分瓶伺服电机的实际位置。范围0到720度。 分瓶1曲线线段数量默认为4段 起点X=0,起点Y=0.起点拐点1第一包护瓶段，

35、手指缓慢上升，防止捅瓶底。 拐点1X=起点X+80，拐点1Y=起点Y+45。起点拐点2第一包曲线段，分瓶2到达原分瓶1的位置。 拐点2X=起点X+360, 拐点2Y=起点+分瓶瓶距。拐点2拐点3第二包护瓶段，手指缓慢上升，防止捅瓶底。拐点3X=拐点2X+80，拐点3Y=拐点2Y+45。拐点2拐点4第二包曲线段，分瓶1到达起始位置。拐点4X=720，拐点4Y=720。 分瓶2曲线线段数量默认为4段 起点X=0,起点Y=0.起点拐点1第一包护瓶段，手指缓慢前移，防止捅瓶底。 拐点1X=起点X+80，拐点1Y=起点Y+15。起点拐点2第一包曲线段，分瓶2到达原分瓶1的位置。 拐点2X=起点X+360, 拐点2Y=起点+720-分瓶瓶距。拐点2拐点3第二包护瓶段，手指缓慢上升，防止捅瓶底。拐点3X=拐点2X+80，拐点3Y=拐点2Y+15。拐点2拐点4第二包曲线段，分瓶1到达起始位置。拐点4X=720，拐点4Y=720。首先需要设定线段数量，折页最多为7段。线段数量越少，拐点就越少。注意：自动状态下不允许修改此参数，必须转到非自动状态，确保停机，设定好曲线后按F13下载曲线即可。