CAK(FTL)50d(61d)V1.0(沈一车床厂TD)说明书.doc

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1、使 用 说 明 书(电气部分)系统型号：FANUC 0i (Mate)-TD沈阳机床股份有限公司沈一车床厂CAK50d系列 数控车床CAK61d系列 数控车床FTL50d系列 数控车床FTL61d系列 数控车床 CAK50d系列 数控车床CAK61d系列 数控车床FTL50d系列 数控车床FTL61d系列 数控车床使用说明书签署单系统型号：FANUC 0i (Mate)-TD编 制: 王伟平 检 查: 标 审: 审 核: 批 准: 版 本: Ver.1.0 电子文档: 本使用说明书中提到的产品型号作如下说明：CAK50D系列包括：CAK5060DI, CAK5085DI, CAK50135DI

2、, CAK50186DI, CAK5085DJ, CAK50135DJ, CAK50186DJCAK61D系列包括：CAK6160DI, CAK6185DI, CAK61135DI, CAK61186DI , CAK6185DJ, CAK61135DJ, CAK61186DJFTL50D系列包括：FTL5060DI, FTL5085DI, FTL50135DI, FTL50186DI, FTL5085DJ, FTL50135DJ, FTL50186DJFTL61D系列包括：FTL6160DI, FTL6185DI, FTL61135DI, FTL61186DI , FTL6185DJ, FTL

3、61135DJ, FTL61186DJ目 次1 电气概述11.1电气设备配置图11.2数控系统基本性能21.3电机一览表21.4机床操作台31.4.1操作台布置图31.4.2操作面板键盘布置图31.4.3操作面板功能表41.5软开关61.5.1软开关屏幕61.5.2 软开关操作61.5.3软开关功能61.6座标轴和座标系的设定71.7G指令代码表91.8M指令代码表101.9T指令代码112 机床供电122.1机床电气主要技术要求122.2机床供电的基本要求122.3机床通电前的检查132.4机床送电132.5数控系统送电133机床基本操作143.1操作方式选择143.1.1 编辑方式143.

4、1.2 手动数据输入(MDI)方式143.1.3 自动操作方式143.1.4 手动操作方式153.1.4.1 X轴及Z轴点动153.1.4.2 快速点动及快速倍率163.1.4.3 主轴变速163.1.4.4 主轴正转、反转、停止173.1.5 手摇脉冲进给方式193.2循环启动和进给保持193.3进给倍率调整开关193.4试运行(空运行)操作203.5机床锁住操作203.6程序段任选跳步操作203.7单程序段操作203.8机床超程限位和解除203.9紧急停止操作213.10机床导轨润滑操作214 液压系统液压卡盘及液压台尾操作224.1 液压系统的启动224.2液压卡盘操作224.3 液压台

5、尾操作225 机床操作流程和用户参数235.1 操作流程235.2 用户调整参数表246 机床电气维护和调整251 电气概述1.1 电气设备配置图伺服驱动单元Z轴伺服电机X轴伺服电机主轴电机配电盘变频器主轴电机(通用)主轴刹车离合器液压电磁阀导轨润滑装置主轴变速离合器主轴编码器机床操作面板直流控制盘 数控系统照明装置冷却泵电机刀架转位电机液压电机床头润滑泵电机1.2 数控系统基本性能主要性能指标数控装置型号FANUC 0I-(MATE)TD最小指令单位0.001MM最大编程尺寸9999.999MM工件程序容量512KB绝对/增量编程X,Z/U,W直线/圆弧插补公制螺纹螺纹退尾固定循环复合循环子

6、程序调用公英制转换刀具补偿刀尖半径补偿转进给/分进给恒线速控制间隙补偿螺距误差补偿工件坐标平移返参考点软超程保护RS232C通讯显示装置LCD进给驱动装置FANUC伺服单元 表式基本功能 1.3 电机一览表序号设 备 名 称规 格备 注1主轴电机YD132M-2/4, 6.5KW/8KW 1450R/2800R/MIN有级变速主轴适用主轴电机YL160M-4 11KW 1450R/MIN变频调速主轴适用主轴电机YL160M-4 7.5KW 1500R/MIN电动变档用2四工位刀架转位电机YLJ-1-4 1NM 1500R/MIN六工位刀架转位电机YLJ-3-6 3NM 1000R/MIN3床头

7、润滑电机A0-5624 120W 2800R /MIN4冷却泵电机A0B-25 90W 2800R /MIN5液压电机Y90L-6 1.1KW 1000R/MIN选用6X轴伺服电机FANUC IS 8/3000 1.2KW7Z轴伺服电机FANUC IS 8/3000 1.2KW600/850用8Z轴伺服电机FANUC IS 12/2000 1.4KW1350/1860用1.4 机床操作台1.4.1 操作台布置图 1.数控装置的显示器及键盘 2.操作面板(见1.4.2,1.4.3) 1.4.2 操作面板键盘布置图 1.4.3 操作面板功能表编号符 号名 称1编辑方式2手动数据输入方式3存储程序自

8、动方式4手动进给方式5手摇脉冲进给方式6 7进给保持键89手摇脉冲0.001MM单位G00速度F010 手摇脉冲单位0.01MMG00速度倍率25%11手摇脉冲单位0.1MMG00速度倍率50%12G00速度倍率100%1314 门开关15单程序段16 任选程序段跳过17空运转18机床锁住19X轴负向点动编号符 号名 称20X轴正向点动21Z轴负向点动22Z轴正向点动23手动快速2425手动选刀26手动冷却液开闭27手动润滑开闭28卡盘卡紧松开29台尾前进后退30液压起动停止31手动主轴反转32手动主轴正转33手动主轴点动34手动主轴停35手动主轴升速36手动主轴降速37（左）主轴速度档位显示

9、（右）当前刀号显示38编号符号名称编号符号名称41数控系统上电47进给倍率开关42数控系统断电48急停按钮43循环启动49手摇X轴方式44进给保持手摇Z轴方式45 50手摇脉冲发生器46511.5 软开关1.5.1 软开关屏幕 PROTECTOFFON程序保护CHUKINOFFON卡盘内外卡 软开关屏幕 软开关名称 PAGE1.5.2 软开关操作OFFSET SETTING 1. 按 键，再按下LCD屏幕上 键选择 键,按 键，可进入软开关屏幕。 CURSOR2. 按 键，可选择某个开关。 K I H 3. 按 键，可将“”标记右移至ON之前，表示此开关合通。 B C 4. 按 键，可将“”标

10、记左移至OFF之前，表示此开关关闭。1.5.3 软开关功能 序号缩 写名 称功 能1PROTECT程序保护在OFF位置方可进行程序编辑和参数设定。2CHUKIN卡盘内/外选择在ON位置液压卡盘内卡。在OFF位置液压卡盘外卡。1.6 座标轴和座标系的设定 本机床具有两个进给轴,采用交流伺服电机驱动滚珠丝杠的传动结构，可实现平面连续轨迹运动。纵向进给轴与主轴平行，称作Z(进给)轴。指向台尾方向为正方向。横向进给轴与Z轴垂直，称作X(进给)轴。离开工件方向为正方向。为描述刀尖的运动位置和运动轨迹，必须首先以装卡在机床的工件上某个点建立一个工件座标系，然后以刀具运动轨迹按一定的规则编写工件加工程序。工

11、件座标系的两个轴分别平行于机床的两个进给轴。平行于纵向进给轴的叫做Z(座标)轴，平行于横向进给轴的叫做X(座标)轴。座标轴的方向与进给轴的方向永远保持一致。点的座标（X,Z）叫做绝对座标，以绝对座标编程称作绝对编程。如果采用绝对编程，必须首先进行座标系设定，也就是将座标系的原点定在一个指定的位置上。通常Z轴设定在主轴回转中心,X轴设定在卡盘端面、工件端面等位置上。右图中S点是加工起点, G50指令设定的座标值就是S点的座标值。R点是机床参考点。不用绝对座标，而用目标位置相对当前位置的位移量编程的方式叫增量编程。本机床的标准方式是(U,W)地址方式,其中U为X方向增量,W为Z方向增量.本机床可以

12、绝对编程，增量编程，也可以混合编程。本机床在X轴方向采用直径编程。因此编程的X（U）值是实际值的2倍，显示屏幕上的X座标值也实际值2倍，但刀具的实际移动量只有编程量的一半。G02、G03圆弧插补指令的方向如上图所示。机械座标系设定方法.： 由于本机床两轴伺服系统选用的是绝对位置编码器，此编码器具有记忆功能，机床在出厂之前已经进行参考点返回,并建立机械坐标系，该坐标系在断电后由编码器记忆保持。因此用户在使用机床时，每次上电后不需要返回参考点。如果由于电池失压造成参考点丢失或机床维修时改变了X/Z伺服电机轴与X/Z丝杠的相对位置，致使机床参考点位置也将改变。此时即使不发生系统报警也应重设定参考点。

13、参考点具体设定方法和位置如下： 首先，把参数1815.4设为0。Z轴参考点设定方法： 1用手动方法把刀架移动至图示位置，使100MM量块一端与卡盘端面完全接触，另一端与刀架 B端面之间接触0.04MM塞尺不下。 2取出量块把刀架向+Z方向移动400MM距离，把500000输入到参数1240 Z轴设定位置中。 3把参数1815.4中的Z轴设定值设为1，NC下电后上电至此Z轴参考点设定完成。X轴参考点设定方法： 1用手动方法把刀架移动至图示位置，使35MM量块一端与台尾芯外圆面完全接触，另一端与刀架A端面之间接触0.04MM塞尺不下。 2取出量块把刀架向+X方向移动305MM（直径值）距离，把45

14、0000输入到参数1240 X轴设定位置中。 3把参数1815.4中的X轴设定值设为1，NC下电后上电至此X轴参考点设定完成。用这种方法建立座标系后就不必再用G50指令设定座标系。不论断电或故障，刀架移动到任何位置都和绝对座标显示的位置相吻合。因此只要不干涉，刀架在任何位置都可以启动程序加工。此后如果又以G50设定座标系，则G50设定的座标系优先。工件座标系设定方法 ： 在程序中编入G50指令，格式：G50 X Z选定基准刀具（例如1刀）手动将1刀移动到工件附近，切端面，然后沿着X轴方向离开工件。将位置座标W清零。手动切削外园，然后沿着Z轴方向离开工件。将位置座标U清零,测量外园直径D。手动移

15、动刀架，直到位置显示U=-D、W=-L为止。（L是座标原点到工件试切端面的距离）1.7 G指令代码表代 码组 别功 能备 注G0001快速移动定位G01直线插补G02圆弧插补（顺圆）G03圆弧插补（逆圆）G0400暂 停G1816ZX平面选择G2006英制输入G21公制输入G2700参考点返回检查G28参考点返回G30第二参考点返回G3201螺纹切削G4007刀尖半径补偿取消G41刀尖半径左补偿G42刀尖半径右补偿G5000坐标系设定/主轴限速设定G7000精加工循环G71外园粗车循环G72端面粗车循环G73封闭切削循环G74端面深孔加工循环G75外圆、内圆切槽循环G76螺纹切削复合循环G90

16、01横向固定循环切削G92螺纹固定循环切削G94端面固定循环切削G9602 恒线速控制G97 恒线速撤消G9805每分钟进给G99每转进给注1: 00组的G代码是非模态的，只在指定它们的程序段有效 。注2: 若指定了未列在上表的G代码，即产生报警 。注3: 在同一程序段内能够指定若干个不同组别的代码。若指定了多个同组的代码，最后的代码有效 。注4： 表示通电时，系统处于此G代码状态 。1.8 M指令代码表代 码功 能备 注M00程序无条件停止M01程序条件停止M02程序结束M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M08冷却开M09冷却关M10卡盘松开M11卡盘卡紧M30程序结束并返回程序开头

17、M40主轴空档M41主轴档M42主轴档M43主轴档M44主轴档M50误差检测有效程序段之间尖角过渡,切削过程有停顿现象M51误差检测取消M52螺纹退尾功能有效仅当执行G92，G76螺纹循环时有效M53螺纹退尾功能取消M98调用子程序M99子程序返回1.9 T指令代码T指令是选择刀具和刀具补偿组的综合指令，由T4位数字组成。格式：T 两位代表刀号，从01开始，到刀架最大刀位数为止。 两位代表刀补组号，从01开始，到32为止，如果指定00，则表示撤消刀补；刀号和刀补号可以随意组合，每个刀具都可以使用多组刀补数据。代 码功 能备 注T0100选择1号刀T0200选择2号刀T0300选择3号刀T040

18、0选择4号刀T0500选择5号刀在六工位刀架时使用T0600选择6号刀在六工位刀架时使用 例如：选择第二把刀具，准备用第三组刀补单元对第二把刀具进行补偿，必须在程序的适当位置编写指令T0203.2机床供电2.1 机床电气主要技术要求序号设 备 名 称规 格备 注1机床电气总功率 50D/61D系列15KW2机床总电流380V电源40A380V以上电网同380V220V电源60A3用户电源总熔断器380V电源80A380V以上电网同380V220V电源120A4线制三相四线制5电网电压基本3相380V 可选电压220V/420V/440V/460V6电网电压允许波动范围电压：稳态电压值为0.91

19、.1倍额定电压。频率：稳态频率值为0.991.01倍额定频率（连续工作） 稳态频率值为0.981.02倍额定频率（短时工作）7谐波25次畸变谐波总和不超过线电压均方均根值的10%；对于630次畸变谐波的总和不超过线电压均方根值的2%。8不平衡电压三相电源电压负序和零序成分都不超过正序成分的2%。9电压中断在电源周期的任意时间，电源中断或零电压持续时间不超过3MS,相续间隔时间应大于1S。10电压降电压降不应超过大于1周期的电源峰值电压的20%，相距降落间隔时间应大于1S。11电网频率50HZ 可选频率60HZ12电网频率允许波动范围1%工作环境温度04513相对湿度小于75%14振动（操作时）

20、0.5G以下15控制电压交 流AC 110V直 流DC 24V16照明电压AC 220V17数控系统电压AC 200V18伺服放大器电压AC 200V2.2 机床供电的基本要求必须采用三相四线制三根相线和一根保护接地线(PE)交流电源向本机床供电。馈线截面积不得小于推荐截面积，端部必须采用规定容量的冷压端子牢固压接。机床床体上设置的专用接地螺钉必须牢固可靠地接地。机床附近不许接电焊机、高频之类的设备。2.3 机床通电前的检查首次通电：必须确认机床供电的电源符合2.1条和2.2条的要求。必须确认保护地线已经牢固、可靠地固定在机床指定的接地螺钉上；接地电阻小于10。检查交流盘和直流盘上的接触器、继

21、电器和连接器，确认无松动、脱落。检查数控系统的模块、插件、连接器，确认无松动、脱落。检查电箱交流电盘上的断路开关全部合通。检查电气柜外所有电器、电缆、操纵台无松动、脱落、损伤。检查关好机床皮带罩门，否则机床总电源开关QF0合不到位。2.4 机床送电上述检查工作全部做完无误，机床已具备送电条件，可以按以下操作顺序送电。合上总电源开关, 床头箱润滑泵电机启动，后工作照明灯亮。 首次送电必须确认电源相序。电源相序错误会引发一系列不应发生的故障：如刀架不能转位、冷却泵不上水、床头箱不上油、液压系统建立不起来压力，甚者会引起机床零部件损坏！判断相序简易的方法：就是观看床头箱前上方的油窗内是有润滑油流淌。

22、如果有润滑油在不断流淌，则相序是正确的；如果没有润滑油流淌，而润滑电机又在运转，表明电源相序错误。应当关闭用户电源开关（注意！不是机床总开关），在外部电源引人线端子处交换其中两相即可。2.5 数控系统送电将机床操纵面板上的“1”启动按钮按下，数秒钟后显示屏亮，显示有关位置和指令信息；机床操作键盘上的指示灯全亮，5秒钟后刀号和档位显示器开始交替显示，其它键指示灯转为正常显示，数控系统上电完成并进入正常操作状态。无论任何时候，只要按下“0”断电按钮，数控系统即刻下电。3 机床基本操作3.1 操作方式选择 上图五个键是操作方式选择键，用于选择机床的五种操作方式。任何情况下，仅能选择一种操作方式，被选

23、择的操作方式的指示灯亮。任何情况下，只能一个指示灯亮，其它都是不正常状态。3.1.1 编辑方式 编辑方式是输入、修改、删除、查询、检索工件加工程序的操作方式。在输入、修改、删除工件加工程序操作前，要将软开关程序保护打到ON位置。在这种方式下，工件程序不能运行。编辑方式的详细操作步骤，请详阅BEIJING FANUC 0IMATE OPERATION MANUAL。编程所用的指令代码，请见本说明书的1.7、 1.8、1.9节3.1.2 手动数据输入(MDI)方式 在这种方式下，可以通过数控系统（CNC）键盘输入一段程序，然后通过按循环启动按钮予以执行。通常这种方式用于简单的测试操作。 操作步骤：

24、 按键 ，键指示灯亮，进入MDI操作方式。 按CNC键盘上的PRGRM键。 按PAGE键，显示出左上方带MDI的画面。 通过CNC字符键盘输入程序的指令字，按INPUT键。在显示屏右半部分将显示出所输入的指令字。 待全部指令字输入完毕后按下循环启动按钮 ，按钮指示灯亮，程序进入执行状态。执行完毕，指示灯灭，程序指令随之删除。 同一程序段的指令要再次执行，必须重新键入。一次只能执行一个程序段。 系统参数的修改、设定必须在这个方式下进行！3.1.3 自动操作方式 自动操作方式，是按照程序的指令控制机床连续自动加工的操作方式。 自动操作方式所执行的程序即工件加工程序在循环启动前已装入数控系统的存储器

25、内，所以这种方式又称为存储程序操作方式。 自动操作循环启动前必须用正确的对刀方法准确地测定出各个刀的刀补值并置入到程序指定的刀具补偿单元。 自动操作循环启动前必须将刀架准确地移动到工件程序中所指定的起始点位置。 自动操作的基本步骤： 按 键，选择自动操作方式。 选择要执行的程序； 按下循环启动按钮 ，按钮指示灯亮，自动加工循环开始。程序执行完毕，循环启动键指示灯灭，加工循环结束，程序返回到开头，准备下一次执行。 在操作中如果显示屏上有“PS000”的信息提示，说明程序或者设定数据有错误。详情请查阅BEIJING FANUC 0IMATE OPERATION MANUAL。 程序自动运行在下列情

26、况下被终止：执行了M02及M30指令；（正常终止）按下CNC键盘上的复位键。按下急停按钮。CNC报警。伺服报警。程序自动运行在下列情况下被暂停：进给保持 按钮被按下，按钮指示灯亮，此时只要再按下循环启动按钮，程序恢复自动运行。操作方式脱离了自动操作方式，此时只要重按自动操作方式键，使机床返回自动操作方式，然后再按循环启动 按钮，程序即刻恢复自动运行。程序执行了M00指令，按循环启动 按钮，程序即刻恢复自动运行。程序执行了M01指令， 按循环启动 按钮，程序即刻恢复自动运行。单程序段按钮按亮，按循环启动 按钮，程序即继续运行。但是，只要单程序段开关不关断，每按一次循环启动按钮只能执行一个程序段。

27、 3.1.4 手动操作方式按下 ,键指示灯亮,机床进入手动操作方式。在这种方式下可以实现机床所有手动功能的操作.3.1.4.1 X轴及Z轴点动和点动倍率按着 键，刀架向X轴负方向移动，松开则停止移动。按着 键，刀架向X轴正方向移动，松开则停止移动。按着 键，刀架向Z轴负方向移动，松开则停止移动。按着 键，刀架向Z轴正方向移动，松开则停止移动。 进给轴移动速率由进给倍率开关 的位置决定。10对应最低速率2MM/MIN；150%对应最高速率1260MM/MIN。详细情况请参阅BEIJING FANUC 0IMATE OPERATION MANUAL. 进给倍率开关放在零位，进给倍率为0，进给轴停止

28、。3.1.4.2 快速点动 及快速倍率同时按下某一方向的点动键与快速选择键 时，进给轴快速移动。松开快速选择键,给轴移动恢复成点动速度。快移速度参数PRM1422设定的快移速度X快速倍率快速倍率有四种选择：F0、25、50、100 ，用 四个键选定。 按下其中任意一个，其指示灯亮，其余三个皆灭，该键上的百分数就是当前的快速倍率，F0为参数设置的固定低速。快速倍率对程序快速指令(G00、G27、G28、G30、固定循环的快移段)同样有效,。对手动返回参考点的快移行程也有效。 3.1.4.3 主轴变速基本型式: 机械变档和双速电机、离合器变速时，三档机械手柄变速四级电气自动变速 = 12种有级转速

29、 单位：R/MIN 级数 手柄档位 1234L（低档）405680112M（中档）170236335475H（高档）64090013201800对于手动变档的机床，在主轴不转动时或踩变档脚踏开关待主轴以变档速度缓慢转动情况下，扳动床头手柄可以选择高、中、低档位。在手动方式用 或 键，可在本档范围内升高或降低主轴转速级数。在自动方式或MDI方式用M41指令、M42指令、M43指令、M44指令直接指定主轴转速级数。允许在主轴转动的情况下手动或自动变化主轴的级数。数码显示器 的左位数显示当前的变速级数。严禁在主轴旋转（非踩变档脚踏开关待主轴以变档速度缓慢转动的情况）时变档（扳动变速机械手柄）！这种型

30、式采用普通三相交流异步电机直接起动主轴方式。由于这种电机固有特性的原因，频繁起停主轴可能引起主轴电机过热而产生过热保护.用户操作时,主轴最小起停间隔不得小于30秒。选择型式: 机械变档与变频调速时，三档机械手柄变速每档内用通用变频器驱动普通交流异步电机，实现无级调速。三档变速范围如下表:手柄档位数码显示 转速范围（R/MIN）L(低档)172370M(中档)2175905H(高档)34252200数码显示器 的左位数显示当前的变档位置。每档内的转速在自动操作方式用指令SNNNN指定。其中的NNNN代表主轴转速值。当指定的转速值超过本档范围内主轴最高转速时，系统自动将其限定在本档范围的主轴最高转

31、速上。在手动方式用 或 键，可在本档范围内升高或降低主轴转速。按一下升/降速按钮变化一个S(由K3设定)，按的时间超过5秒则连续变化。转速上限和转速下限可以设定(由K5+K6、K7+K8设定)。手动方式下的转速切换到自动方式后仍保持不变，直到指令新的S指令为止。自动方式下指令的主轴转速切换到手动方式后也同样有效。主轴上的负载惯量过大(大卡具)可能在降速或停车时引起变频器报警，这种情况下必须适当加大变频器的减速时间(参见变频器参数表)。严禁在主轴旋转（非踩变档脚踏开关待主轴以变档速度缓慢转动的情况）时变档（扳动床头变速手柄）！电动变档型式: 每档内用变频器驱动变频电机无级调速 单位：R/MIN

32、主轴档位 转速范围 M40M41M42M43转速范围（R/MIN）空档22-24666-725203-2200手动或自动方式用 或 键，可在本档范围内升高或降低主轴转速。 在自动方式或MDI方式用M41指令、M42指令、M43指令、M40指令选择主轴的1，2，3档，和空档。不允许在主轴转动的情况下手动或自动变化主轴的档位。 数码显示器 的左位数显示当前的档位。3.1.4.4 主轴正转、反转、停止 按照主轴的变档图表，用M指令选定主轴变速档位。按下主轴正转 键，键指示灯亮，主轴正转。 按下主轴反转 键，键指示灯亮，主轴反转。按下 键，主轴正转或反转指示灯都灭，主轴停止转动。每当主轴执行停止转动操

33、作的同时都伴有主轴刹车。双速电机离合器变速主轴靠电磁刹车制动器吸合强制主轴迅速停止。刹车时间由参数T16定时器设定，必要时用户可以适当调整。变频调速主轴靠变频器外接电阻的能耗制动来刹车。刹车时间由变频器的参数决定。(参见3.1.4.4主轴变速)。在自动或MDI方式下，执行主轴正转指令(M03)后主轴正转,主轴正转指示灯亮。执行主轴反转指令(M04)后主轴反转,主轴反转指示灯亮。执行了主轴停止指令(M05)后主轴停止转动, 正转和反转指示灯全灭。l 不许在空档位置启动主轴 ！l 启动主轴前务必关好防护门 ！l 主轴旋转时禁止打开防护门 ！无液压卡盘的机床，在未装卡工件的情况下不许高速启动主轴！

34、3.1.4.5 主轴点动 按着主轴点动键,主轴旋转,抬手则主轴停转。3.1.4.6 冷却液开闭 按下 键，键指示灯亮，冷却液泵通电工作。打开冷却液阀门，冷却液喷出。若再按一下此键，键指示灯灭，冷却液泵断电，冷却液关闭。在自动或MDI方式下，如果执行了冷却液开指令(M08)，该键的指示灯也亮。执行了冷却液关指令（M09），或再按一下该键，则该键的指示灯灭，冷却液关闭。3.1.4.7 手动选刀按住 键，刀架自动松开，然后逆时针方向转位，在到达目标位之后，释放选刀键，刀架自动反转，然后锁紧在目标位置上。数码显示器 的右位显示出当前的刀位号。点动选刀键，可以实现按一次转一个刀位。刀架锁紧延时不足会影响

35、刀架锁紧刚度，刀架锁紧延时过长会引起刀架电机过热损坏。刀架锁紧延时时间是由定时器T7来设定的。出厂时这个数值已设定好，不要轻意改变。如果发现刀架锁紧程度不足，影响加工精度，允许适当增大时间设定值。增加时要注意刀架电机的温度，调好后将时间数据记录在参数表内。手动对刀方法 选定一把基准刀（例如1刀）。 将1刀移动到工件附近，切端面，然后沿着X轴方向离开工件。将位置座标W清零。 手动切削外园，然后沿着Z轴方向离开工件并将位置座标U清零。 将刀架移动到安全区域换第二把刀。 将第二把刀的刀尖对到端面上，按Z键，再按INPUT键。 将第二把刀的刀尖对到外园上，按X键，再按INPUT键。值此，第二把刀的刀补

36、自动输入刀补2单元。 重复过程，完成全部刀具的刀补输入。3.1.5 手摇脉冲进给方式 按下 键，键指示灯亮，机床处于手摇进给操作方式。用 开关选择X轴或Z轴后，操作者可以摇动手摇轮（手摇脉冲发生器）令刀架前后、左右运动。其速度快慢随意调节，非常适合于近距离对刀等操作。操作步骤如下:1选择手摇进给操作方式。2选择手摇脉冲倍率 手摇脉冲倍率有0.001/0.01/0.1 三种，应根据快慢精粗要求任选其一，被选的倍率指示灯亮。这样手摇轮每刻度当量值就得以确定。3选择手摇进给轴。把 开关拨至 X 位置，选择X 轴；拨至 Z位置，选择Z 轴；4顺时针方向或逆时针方向摇动手摇轮。在手摇进给方式也可以执行主轴变速、主轴起停、冷却液开闭、选刀等手动操作。3.2 循环启动和进给保持 循环启动按钮 ： 在自动操作方式和手动数据输入方式(MDI)下都用它启动程序的执行。在程序执行期间，其上指示灯亮。 进给保持按钮 ： 在自动操作方式和手动数据输入方式(MDI)下，在程序正执行期间，按下此按钮，其上指示灯亮，暂停执行程序。再次按下循环启动按钮后，进给暂停按钮指示灯灭，程序继续执行。 进给保持按钮 ： 在自动操作方式和手动数据输入方式(MDI)下，在程序执行期间，按下此键，其左上角指示灯亮，暂停执行程序并且停止主轴，再次按下循环启动按钮后，进给保持键指示灯灭，主轴按原方向恢复转动