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1、机械原理课程设计学院：海南大学机电工程学院专业：车辆工程一班姓名：张高顺学号：20110507310035冷霜自动灌装机运动方案设计目录一、题目设计和任务二、总设计结构示意图三、各构件运动参数四、零件才分与分析五、运动协调分析六、设计缺陷分析七、总设计机构运动简图八、自我总结一、题目设计和任务冷霜自动灌装机设计一、工作原理与工艺动作过程冷霜自动灌装机是通过出料活塞杆上下往复运动实现冷霜灌装入盒内。其主要工艺动作有： (如图9所示)：1) 将空盒送进六工位转盘，利用转盘间歇运动变变换不同工位；2) 在灌装工位上空盒上升后灌入冷霜；3) 在贴锡纸工位上粘贴锡纸（利用锡纸下降）；4) 在盖盒盖工位上
2、将盒盖压下；5) 送出成品。二、原始数据及设计要求图9冷霜自动灌装机设计1) 生产率60盒/分钟；2) 冷霜盒直径D=3050mm，高度h=1015mm；3) 工作台面离地面的距离11001200mm。4) 要求机构的结构简单紧凑，运动灵活可靠，易于制造。三、参与人数 3人，每人设计一个方案。四、设计任务1、按工艺动作要求拟定运动循环图；2、进行转盘间歇运动机构、空盒上升机构、锡纸库下降机构、压盖机构的选型；3、机构运动方案的评定和选择；4、按选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机构传动方案；5、画出机构运动简图；6、对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。五、设计方案提示1、六工位转盘机构可采
3、用槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构；2、空盒上升可采用凸轮机构；3、锡纸纸库下降可采用凸轮机构；4、压盖机构也可采用凸轮机构。为了使上述各机构实现同步、协调工艺动作，三个凸轮机构可装在一根轴上。二、总设计结构示意图1、定量泵灌霜机构2、传送带机构3、传送机构4、凸轮15、传动抽16、锥齿轮17、锥齿轮28、槽轮机构9、压贴锡纸与压盖臂杆10、锡纸压贴机构11、压盖机构12、顶杆113、转盘14、挡板：当前一个霜盒正在灌霜可以挡住余下霜盒，以防影响转盘工作15、锥齿轮316、锥齿轮4三、各构件运动参数由于原始数据要求，生产率为60盒/min,且转盘有六个工位所以：1、 转盘平均转速w
4、=10r/min转盘平均角速度=1/3/s 槽轮平均角速度w=1/3/s（所有锥齿轮型号相同）锥齿轮6、15平均角速度1/3/s2、 槽轮平均角速度w=1/3/s 拨盘平均角速度w=2/s 锥齿轮2、4w=2/s 传动轴1w=2/s 电动机传动比为n=25:1(电动机转速n=1500r/min)四、零件才分与分析（一）、转盘A、 送入工位B、 灌霜工位C、 压贴锡纸工位D、 压盖工位E、 霜盒传出工位F、过度工位工艺动作分解：1、 输送带连续运动2、 转盘间歇转动3、 顶杆带停歇的上下往复移动4、 定量泵活塞杆的上下往复移动功能原理：1、空盒由输送带送至转盘上的位置A2、转盘间歇转动，每次转6
5、0，把空盒间断地送到位置B冷霜由定量泵的出料管进入空盒灌霜3、霜盒转到C、D工位，贴锡纸和压盖4、E工位送出霜盒（二）灌霜机构分析： 1、a点，顶杆处于最高点，不灌料2、ab，顶杆移动，灌料3、bc，顶杆一直处于最高点，不灌料(三)、锡纸压贴与压盖机构分析：1、当顶杆1、3、5、7、9、11时，机构不工作2、当顶杆处于1-2,3-4，5-6，7-8，9-10，11-12机构工作，压盖，贴锡纸3、当顶杆处于2-3，4-5，6-7，8-9，10-11机构回位，不工作（四）、槽轮机构.分析：槽轮平均角速度位w=1/3/s,拨盘平均角速度位w=2/s,当a=Q=1/3,可以满足机构间隙运动要求，与其他
6、机构相协调。五、运动协调分析六、设计缺陷分析1、未设计齿轮啮合离合器机构 :由于灌霜传送机构与电动机同时启动，而转盘、槽轮、菊花凸轮，均是在电动机启动1/3s后启动，所以需要离合器来调节，不然，可能导致第一个驶入转盘的霜盒产品不合格。2、运动尺寸不够精确，运用于实际中还有很大困难。七、总设计机构运动简图 自由度F=3n-(2P1-Ph)八、自我总结1、机械课程设计不仅需要掌握大量的机械设计基础知识，还要对机械设计有一个高度的认识，除此之外，要有充分的想象力，与机械设计知识联系起来，才能设计出合理、正确、有效的机构。2、设计过程中，要有不怕苦精神，专心一致3、机械设计切不可主观臆造，要根据事实与知识（学生知识所限，设计不尽合理，运动分析不甚完善，然学生学于车辆，必要与设计相伴，学生亦有志于此，学生还需时间。今学生初初设计，论文不尽规范，知识还需完善，愿老师涵容，劳心老师批阅，谢谢!）
