《智能电动车开题报告.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《智能电动车开题报告.doc（2页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、 毕业设计(论文)开题报告课题名称智能电动车设计课题来源科研课题课题类型技术开发专业自动化学生姓名 学号200808425班级动081调研资料1 全国大学生电子设计竞赛组委会.全国大学生电子设计竞赛获奖作品选编M.北京:北京理工大学出版社,2005.2 李华,王思明,张金敏.单片机原理及应用M.兰州:兰州大学出版社,2001.3 华成英.模拟电子技术基本教程M.北京:清华大学出版社,2006.4 谢自美.电子线路设计.实验.测试M.华中科技大学出版社,2001.设计目的及任务利用所学的单片机原理、计算机控制、电子技术、电力电子技术等课程的知识完成该设计。主要设计任务使智能车可以循迹；可以避障，
2、识别障碍物；在运行过程中可以调速；可以探测金属片，并记录金属片的个数；可以识别光源，以便小车可以自动入库。待添加的隐藏文字内容3（1）实现设计内容的全部功能，给出设计结果并作出分析与结论；（2）大量查阅参考文献，熟悉设计内容，掌握设计方法；（3）查阅并翻译一篇与设计相关的外文资料；（4）使用PROTEL软件画出该设计的硬件原理图和PCB板图；（5）在Keil或者Wave等软件开发环境下，完成软件的开发；（6）按照论文撰写格式完成毕业论文，并参加论文答辩。设计思路采用51系列单片机作为智能电动车的控制核心，利用红外对管、金属探测器和超声波传感器进行循迹、检测金属片和障碍物，使之顺利通过障碍物并准确驶入车库。技术要求、预期成果完成控制板的硬件原理图和PCB板图设计，应使系统具有一定的抗干扰能力和稳定性。同时完成系统的软件设计，使之能够稳定运行。进度安排第一阶段（第1周）：查询相关资料，熟悉设计内容，掌握设计方法；第二阶段（第2周）：撰写开题报告；第三阶段（第3周）：初步设计，掌握各种传感器的工作原理和使用方法；第四阶段（第49周）：进行控制板的硬件原理图和PCB板图设计以及软件设计；第五阶段（第10周）：抗干扰设计和外文翻译；第六阶段（第1112周）：整理文档，撰写论文；第七阶段（第13周）：毕业答辩。指 导教 师意 见 指导教师签字： 年 月 日督导签字： 年 月 日
