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1、第2章 平面机构运动简图 及自由度,2.1 运动副,2.2 平面运动机构简图,2.3 平面机构的自由度,运动副元素直接接触的部分（点、线、面）例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。,2.1 运动副,运动副两构件之间直接接触并能作相对运动的可动联接，称为运动副。三个条件，缺一不可,运动副的分类,平面运动副,低副(面),高副(点或线),移动副(直线运动)回转副(转动),空间运动副,根据两构件的相对运动轨迹,根据两构件的接触部分,1低副,移动副 两构件间的相对运动为直线运动,回转副两构件间的相对运动为转动,见仿真动画,(面),举例-见版图动画,轴的结构,2高副,凸轮高副,见仿真动画,齿轮高副,(点或线
2、),空间运动副两构件的相对运动为空间运动。,球面副 螺旋副,见仿真动画,球销副,2.2 平面机构运动简图,机构运动简图:实际构件的外形和结构往往很复杂，为使问题简化，用简单线条和符号来表示构件和运动副，按比例定出各运动副的位置。这种说明机构各构件间相对运动关系的简化图形称为。,本节主要应解决的问题：如何用简单线条和符号绘制的机构运动简图来表示实际机械？,构件的表示方法,可以组成两个运动副的构件,构件的表示方法,可以组成三个运动副的构件,运动副的表示方法:,(1)a、b、c是由两个构件组成转动副的表示方法。用圆圈表示转动副其圆心代表相对转动轴线。,(2)d、e、f是两构件组成移动副的表示方法，移
3、动副的导路必须与相对移动方向一致。图中画阴影线的构件表示机架。(3)两构件组成高副时，在简图中应当画出两构件接触处的曲线轮廓,自卸货车,抽水机构,缝纫机下针机构,3)既含移动副又含转动副的构件组合,机构中的构件可分为三类：,（1）固定件,（2）原动件,（3）从动件,用来支撑活动构件的构件。又称机架。如内燃机中的汽缸体、机床的床身等。,运动规律已知的活动构件。它的运动是由外界输入的,故又称为输入构件。如内燃机中的活塞。,机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。如内燃机中的连杆和曲轴都是从动件。,注：任何一个机构中，必有一个构件相对地看作固定构件。即在任一机构中有且只有一个固定件。,机构的组成
4、：机构机架原动件从动件,1个,1个或几个,若干,以内燃机为例：,(1)固定件(机架)：气缸体就是固定件，用以支承活塞和曲轴等。(2)原动件：活塞就是原动件。(3)从动件：连杆和曲轴都是从动件。从动件的运动规律取决于原动件运动规律和机构的组成情况。任何一个机构中，必有一个构件被相对当作固定件。例如：气缸体虽然随着汽车运动，但在研究发动机的运动时，仍把气缸体当作固定件。在活动构件中必须有一个或几个原动件，其余的都是从动件。,常用机构运动简图符号,机构运动简图应满足的条件：1.简图中构件数目与实际相同,2.简图中运动副的性质、数目与实际相符,3.简图中运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。,见版图/仿真动画,举例：1、活塞泵的机构运动简图,曲柄、连杆、齿扇、齿条活塞、机架。曲柄为原动件，其余为从动件，当曲柄匀速转动时，活塞在汽缸中往复移动。,2、自卸货车,见版图/仿真动画（连杆/演化/摇块）,3、抽水机构,见版图/仿真动画（连杆/演化/摇块）,习题2-3,4、偏心轮机构,见版图/仿真动画（连杆/演化/摇块）,机构运动简图/颚式破碎机,注意!,内燃机机构运动简图,插入flash,作业,2-5,2、绘制图示偏心轮油泵的运动简图,偏心泵,习题2-5d,2-5b手动冲床,连杆/演化/多杆机构,
