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1、1,如果存在某个邻域，使方程(1)的解x(t)从这个邻域内的某个x(0)出发，满足(3)则称平衡点x0是稳定的(稳定性理论中称渐进稳定);否则，称x0是不稳定的(不渐进稳定).判断平衡点x0是否稳定通常有两种方法.利用定义即(3)式称间接法.不求方程(1)的解x(t)，因而不利用(3)式的方法称直接法.下面介绍直接法.,2,将f(x)在x0点作Taylor展开，只取一次项，方程(1)近似为(4)(4)称为(1)的近似线性方程，x0也是方程(4)的平衡点.关于x0点稳定性有如下结论：若f(x0)0，则x0对于方程(4)和(1)都是不稳定的.,3,注:x0点对方程(4)稳定性很容易由定义(3)证明
2、：记f(x0)=a，则(4)的一般解为x(t)=ceat+x0(5)其中常数c由初始条件确定，显然，a 0时(3)式成立.,4,二阶方程的平衡点和稳定性 二阶方程可用两个一阶方程表为(6)右端不显含t，是自治方程.代数方程组(7)的实根x1=x10,x2=x20称为方程(6)的平衡点，记作P0(x10,x20).,5,如果存在某个邻域，使方程(6)的解x1(t),x2(t)从这个邻域内的某个(x1(0),x2(0)出发，满足(8)则称平衡点P0是稳定的(渐进稳定);否则，称P0是不稳定的(不渐进稳定).,6,先看线性常系数方程(9)(非齐次方程组，可用平移的方法(x1=u1+c1,x2=u2+
3、c2)化为齐次方程组)系数矩阵记作(10)为研究方程(9)的唯一平衡点P0(0,0)的稳定性，假定A的行列式detA 0.(11),7,P0(0,0)的稳定性由(9)的特征方程det(A I)=0(12)的根(特征根)决定.方程(12)可以写成更加明晰的形式(13)将特征根记作1,2，则(14),8,方程(9)的一般解具有形式或c1,c2为任意常数.(注意：课本p199是否误为),9,按照稳定性的定义(8)式可知，当1,2均为负数或均有负实部时P0(0,0)是稳定平衡点;而当1,2有一个为正数或有正实部时P0(0,0)是不稳定平衡点.在条件(11)下1,2均不为零.按上述理论可得根据特征方程的
4、系数p,q的正负来判断平衡点稳定性的准则：若 p 0,q 0，则平衡点稳定;若 p 0,q 0，则平衡点不稳定.对一般的非线性方程(6)，仍可在平衡点作一次Taylor展开，得常系数的近似线性方程来讨论.,10,6.2 军备竞赛 两个国家或国家集团之间由于相互不信任和各种矛盾的存在、发展而不断增加自己的军事力量，防御对方可能发动的战争.本节介绍L.F.Richardson1939年提出的一个模型.,11,军备竞赛(arms race)军事大国为了实行对外扩张，争夺世界霸权，竞相增加、提高军事装备的数量和质量，并向高技术领域发展的特有过程。第一次世界大战以前，主要在英国和德国之间进行海军竞赛。第
5、二次世界大战以后主要在美国、苏联两国之间进行，可分为下列几个阶段：常规武器竞赛。战后美、苏在冷战中大规模加强常规军备。双方不断更新各种武器装备和发展现代技术，以服务于军事、政治目的。核武器竞赛。20世纪70年代，美、苏核武器竞争激烈，结果双方拥有世界核弹头库存总数的97，同时双方在核武器运载工具、多弹头分导等高技术领域的研制投入大量人力和物力。太空武器竞赛。,12,军事分析家平可夫:中日军备竞赛由隐形转向有形 http:/加入日期2005-5-24 9:02:37 点击次数：3 防卫厅消息来源声称过去一年以来，航空自卫队在日本排他经济水域周围监视中国军用飞机的次数明显增多。它们大半是侦察机。在
6、海上，中国海军的最新型俄式“现代”导弹驱逐舰的活动也比较频繁。冷战时代苏联海军太平洋舰队的“现代”级导弹驱逐舰经常航行在东海海域，目前中国出现的频率超过了俄罗斯海军。,13,李敖:與大陸軍備競賽會拖垮台灣2005-6-23【大公網訊】無黨籍立委李敖23日表示，台灣與大陸軍備競賽是三輪車追汽車，越追越遠，還未與大陸開戰，台灣的經濟就會被拖垮，如同前蘇聯與美國軍備競賽，因經濟崩潰而解體，因此不應購買愛國者三型飛彈等三項軍購。,14,80年代军备竞赛转向太空和其他高技术领域，美国制定的星球大战计划即是例证。军事预算的迅速增长、武器质量性能优势的争夺以及军事战略的不断变化，是美、苏军备竞赛的主要特点。
7、90年代世界经济不断国际化、各国间相互依存关系的加强，以及由于美、苏政治战略的调整，带来了国际局势的缓和，使军备竞赛的势头趋缓。在实现实质性裁军的同时，美、苏的竞争更多地转向了以经济为中心的综合国力方面。但美国依旧发展了如隐形飞机等的新式武器装备。1991年苏联解体，持续40多年的美、苏军备竞赛结束。但80年代后期至90年代初期军备竞赛出现了一些新特点，地区间的中小国家为推行地区霸权主义，大力加强军备，造成局部战争和地区冲突，成为影响国际和平的一个因素。,15,模型的假设和构成 为了方便起见，用军备表示军事力量的总和，如兵力、装备、军事预算等.甲乙双方在时刻t的军备分别记作x(t)和y(t)，
8、假设它们的变化只取决于下面3个因素：1.由于相互不信任及矛盾的发展，一方军备越大，另一方军备增加得越快;2.由于各方本身经济实力的限制，任一方军备越大，对军备增长的制约作用越大;3.由于相互敌视或领土争端，每一方都存在着增加军备的固有潜力.,16,进一步假定前两个因素的影响是线性的，第3个因素的影响是常数，那么x(t)和y(t)的变化过程可用微分方程组(1)表示，其中的系数均大于或等于零.k,l是对方军备刺激程度的度量;,是己方经济实力制约程度的度量;g,h是己方军备竞赛的固有潜力.如果我们感兴趣的是军备竞赛的结局由什么因素决定，而不关心竞赛的过程，那么只需用微分方程稳定性理论讨论时间充分长以
9、后x(t),y(t)的变化趋势，即方程(1)的平衡点的稳定情况.,17,令(1)式右端等于零，容易算出平衡点(x0,y0)为(2)方程(1)的系数矩阵为,18,于是按照判断平衡点稳定性的方法计算(见6.6节(9)(13)式)p=(a11+a22)=+0(3)q=detA=kl(4)由稳定性准则(见6.6节(15)式)，当 kl(5)时，平衡点(x0,y0)是稳定的;反之，是不稳定的.这就是说，在(5)式的条件下，时间足够长以后双方的军备将分别趋向一个有限值，军备竞赛是稳定的,19,模型的定性解释 根据方程(1)和平衡点稳定性的分析，可以解释几个简单而又重要的现象.1.条件(5)表明，当双方的经
10、济制约程度大于双方的军备刺激程度kl时，军备竞赛才会趋向稳定.反之，x(t),y(t)将趋向无穷，竞赛无限地进行下去，可能导致战争.2.由(2)式，如果g=h=0，则x0=0,y0=0是方程(1)的平衡点，并且在条件(5)下它是稳定的.于是如果在某个时候t0有x(t0)=y(t0)=0，x,y就永远保持为零.这种情况可以解释为双方不存在任何敌视和争端，通过裁军可以达到持久和平两个友好的邻国正是这样.,20,3.如果g,h 0，即使由于某种原因(如裁军协定)在某个时候双方军备大减，不妨设x(t0)=y(t0)=0，那么因为 也将使双方重整军备.这说明未经和解的裁军(即不消除敌视或领土争端)是不会
11、持久的.4.如果由于某种原因(如战败或协议)在某个时候一方的军备大减，不妨设x(t0)=0，那么因为 也将使该方重整军备.这说明存在不信任(k 0)或固有争端(g 0)的单方面裁军也不会持久.,21,模型参数的估计 为了利用(5)式判断军备竞赛是否会趋于稳定，需要知道,k,l的数值.估计这些参数无疑是很困难的，下面是Richardson提出的一种方法 1.k,l估计 设x(0)=0，当t较小时，忽略g和x的作用，并近似地假定y=y1不变，由方程(1)得(x=ky1t)(6)如果当t=时x=y1,则由(6)式得到k 1=(7)这说明k 1是甲方军备从0到赶上乙方军备y1所需的时间.,22,例如德
12、国从1933年开始重整军备，只用了约3年的时间就赶上了它的邻国.假设它增加军备的固有潜力g被制约效应x所抵消，那么可以认为德国的k 1 3年，即k 0.3.l可以类似地估计，或者合理地假定它与国家的经济实力成正比.这样若乙国的经济实力是德国的2倍，则可以估计l 0.6.,23,2.,的估计 设g=0,y=0，由方程(1)可得x(t)=x(0)et以t=1代人算出x(1)=x(0)/e这表示 1是在乙方无军备时甲方军备减少到原来的1/e所需的时间Richardson认为这大概是一个国家议会的任期，对于议会任期5年的国家来说，0.2.,24,对模型和参数的粗略检验 考察第一次世界大战前夕欧洲的两个
13、国家同盟法俄同盟和德奥匈同盟的军备竞赛情况.两个同盟的经济实力大致相等，且约为德国的3倍，因为德国的k 0.3，所以这两个同盟的k=l 0.9.同时假定=0.2，那么由于 kl，(5)式不成立，它们的军备竞赛不会趋向稳定,25,事实上，当时两个同盟之间既有军备竞赛也有贸易往来.用x1,y1表示双方的军事预算，x2,y2表示双方的贸易往来，从军事预算中扣除贸易往来作为双方的军备，即x=x1 x2,y=y1 y2.以k=l,=代人方程(1)，并将两式相加得到(8)或写作,26,(9)式表明，x1+y1与它的变化率的关系是线性的.为了与实际数据比较，表1列出了两个同盟从1909年到1913年的军事预算，表中第5行(x1+y1)是(x1+y1)的年增加量，最后一行是相应的年平均值.,表l 两个同盟的军事预算(以百万英镑为单位),27,比较(9)和(10)式，(10)式的线性关系粗略地说明本节介绍的模型具有一定的合理性.同时得到的k=0.73也与前面给出的估值k 0.9,0.2相符，由军事预算体现的军备将继续增加.事实上，两个同盟问的军备竞赛终于引发了第一次世界大战 评注 用如此简单的模型描述错综复杂的军备竞赛过程也许难以令人信服，但是如果你没有更深入、可靠的知识去建立更满意的模型，那就不妨先做象本节这样的尝试.这种简化模型既是进一步研究的基础，也是建模方法的练习.,
