摇臂培训文件课件.ppt

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1、截割部,摇臂壳体,销轴组件,销轴组件,截割电动机,传动系统,内喷雾系统,冷却管组,功能：通过将电机的运动和动能经传动系统传递给滚筒，完成采煤机 的割煤操作，是执行部件。截割部与机身的联接（1）机械联接：与机身和调高油缸以销轴联接；（2）电气联接：截割电机的供电；（3）液压联接：喷雾冷却和强迫润滑(1620煤机).组成：截割电动机、离合机构、摇臂减速箱、截割滚筒和冷却喷雾系 统以及一些附件（盖板、油标、放气塞、螺塞等）。壳体结构形式:整体式弯摇臂、整体式直摇臂和分体式直摇臂。冷却方式：对截割电机和摇臂壳体进行水冷。截割电机（1）布置方式：横向布置、纵向布置（238煤机）；（2）个数：单电机、双电

2、机（456、710煤机）。传动系统：一般为多级传动，可分为3级直齿传动1级行星机构传动（小功率薄煤层采煤机）2级直齿传动2级行星机构传动（大功率中厚煤层采煤机）1级锥齿传动1级行星机构传动（极薄煤层238采煤机）,截割部,摇臂与机身采用两个圆柱销铰接，摇臂单耳，机身双耳；固定采用锥套结构，装拆方便；,截割部与机身的联接,摇臂与调高油缸的联接也采用销轴结构，与上同。,电机接线口,截割部与机身的联接,截割电机接线口如右图所示。,电机尾部及接线口由电机护罩和壳体保护，保证电机不受外界损害。,截割部与机身的联接,外喷雾进水口,中小功率采煤机水路的联接如右图所示；水管与机身间以U型卡联接，联接方法简单、

3、可靠；为保护喷雾灭尘水管和接头，联接处有专门的护板组件进行保护。,外喷雾进水口,内喷雾进水口,此口供喷雾管路通过,护板连接位置,截割部与机身的联接,内喷雾水首先通过冷却管进入摇臂内部，对液压油进行冷却，然后进入摇臂壳体冷却后，由内喷雾喷出。,内喷雾进水口,外喷雾进水口,1620、1815以及2215采煤机喷雾冷却进水口。,外喷雾水首先对电机进行冷却，然后进入摇臂壳体冷却喷出。,强迫润滑接头,截割部与机身的联接,为改善大倾角工作面条件下摇臂的润滑效果，1620采煤机设有专门的强迫润滑系统。其它部分采煤机设有机械润滑泵强迫润滑系统。液压油由壳体上的通道循环，无需与机身进行联接。,截割部传动系统,传

4、动路线：电机 离合器 直齿减速器 行星减速器 滚筒,离合器,电机,行星减速器,滚筒,直齿减速器,截割部传动系统,一轴组件,二轴组件,三轴组件,惰轮组件,七轴组件,行星机构,电机,电机,离合器,截割部传动系统,离合机构,柔性轴,拉杆,手把,隔离座,油封,轴承,螺母,垫子,挡圈,铜套,铜套,销子,调整垫,挡圈,套杯,此处花键与电机啮合,此处花键与截割一轴啮合,截割部传动系统,O形圈,轴承,导向套,齿 轮,轴承座,O形圈,端盖,一轴组件,O形圈,O形圈,O形圈,挡圈,挡圈,堵,螺钉垫圈,油封,垫,此处花键与离合器花键啮合,轴承杯,截割部传动系统,二轴组件,齿轮,压块螺钉垫圈,惰轮轴,O形圈,轴承,挡

5、圈,内距离垫,O形圈,偏心套,键,截割部传动系统,三轴组件,螺钉垫圈,O型圈,压盖,轴承杯,O形圈,齿轮,轴齿轮,轴承,螺钉垫圈,O形圈,端盖,以花键联接,截割部传动系统,惰轮组件,轴惰轮,O形圈,压块,螺钉垫圈,垫圈,轴承,挡圈,齿轮,O形圈,截割部传动系统,七轴组件,轴承,油封或T形组合密封,轴承,齿轮轴,轴承座,O形圈,O形圈,端盖,螺钉垫圈,油封或T形组合密封,截割部传动系统,行星机构,一级太阳轮,一级行星轮,一级内齿圈,二级太阳轮,二级行星轮,二级内齿圈,一级行星架,二级行星架,浮动油封,滚筒联接套,输出轴轴承,冷却器组件,内喷雾装置,此接头拧在行星机构的压盖上,此处安装在滚筒上,此

6、接头拧在行星机构的压盖上,此接头拧在行星机构的压盖上,对摇臂壳体冷却后，水由此处引入内喷雾系统,截割过程中，此管随滚筒一起转动,内喷雾水由此管引入,冷却水由此口进入行星机构压盖,内喷雾装置,水封,轴用密封,密封件损坏检测孔,套,此处焊接,销轴组件,锥套,销轴,压板,锥套,定位盘,油杯,压板、锥套与销轴间以螺钉相连,销轴组件整体以特制螺栓相连,定位盘、锥套与销轴间以螺钉相连,冷却管组,功能：对摇臂腔体内的液压油进行冷却；之后由冷却管组出水口进入 摇臂壳体，对壳体进行冷却；冷却水最后由壳体进入内喷雾装 置，执行喷雾灭尘功能。,进水口,出水口,冷却水由此进入摇臂壳体,蓝色小块焊接壳体上,固定块,过渡

7、块,盖,铰接体铰接螺钉,冷却管组,摇臂的装配,装配前的准备工作冷却管组的装配（若有）传动系统的装配内喷雾装置的装配附件的装配过渡架的装配（若有）,装配顺序为：,摇臂装配前的准备工作,1、清洗内腔，外部非加工面，对各加工面进行 钳工检查，并吹干净内腔各面。,2、清除摇臂壳体各螺钉孔内残留铁屑。,3、清除摇臂壳体各螺钉孔内残留铁屑。,4、检查冷却水套，应保持畅通，打压至2.25MPa，保持3分钟不得渗漏。,5、装配前零部件要用煤油清洗干净，去除毛刺并用 空气压缩机吹风清理。,6、零部件要轻拿轻放，注意不要让零部件挤压损坏。,大功率采煤机，如MG650/1620-WD、MG750/1815-GWD、

8、MG750/1915-WD与MG900/2215-GWD采煤机摇臂内都配有冷却管组。,冷却水管的装配,冷却管组：由座、固定块、不锈钢管和接头座组成，整体为焊接件。,装配时勿忘此处3个O形圈,此处O形圈随冷却管组一起装配,座,固定块,不锈钢管,接头座,冷却水管的装配,装配顺序：1、将上页所示的O形圈装在冷却管组上；2、将冷却管组装入摇臂腔体内。此步骤注意将冷 却管组上的固定座装入联接在壳体上的固定块中；3、将盖“盖”从摇臂七轴处装在摇臂壳体上；4、将过渡块装在摇臂壳体上；5、将铰接体、铰接螺栓装在冷却管组上，注意勿忘 装组合垫圈；6、将过渡块和冷却管组用高压胶管联接起来。,冷却水管的装配,装配完

9、毕的冷却水管组件,摇臂传动系统的装配,装配顺序装配原则,摇臂传动系统的装配,装配顺序：指的是一个新摇臂或摇臂大修后的装配，即摇臂上的所有零部件都需要重新装配。按上所述，摇臂传动系统的装配顺序一般为：直齿传动部分或行星机构装配装配 电机装配 离合器的装配装配原则：能一同装进摇臂的组件，要在组件装进摇臂前进行组装，然后将该组件整体装进摇臂。例如，离合器的部分零部件、行星机构中的行星架、行星轮和行星轮轴组件等。,摇臂直齿传动箱的装配,（1）首先根据齿轮最大直径和摇臂壳体上孔径的大小，确定齿轮进入壳体的位置。,（2）根据各齿轮进入摇臂壳体的位置，确定各轴系的装 配顺序。,以某采煤机的摇臂为例，一轴齿轮

10、由一轴处进入壳体，二轴齿轮由一轴处进入壳体，三轴各齿轮分别由三轴处进入壳体，四轴、五轴、六轴与七轴齿轮由七轴处进入摇臂壳体。,所以，一轴与二轴间存在着装配顺序问题，装配先后顺序依次为：二轴 一轴；同理，四轴到七轴的装配先后顺序为：四轴 五轴 六轴 七轴。,摇臂直齿传动箱的装配,一轴位置,二轴位置,三轴位置,四轴位置,五轴位置,六轴位置,七轴位置,摇臂一轴、二轴组件的装配,1、在一轴组件中，将相应O形圈、垫、油封和轴承外圈装 入轴承杯上，并将该装配件整体装入摇臂壳体一轴位置；,（1）不要装反；（2）且勿损伤唇口。,摇臂一轴、二轴组件的装配,2、在二轴组件中，将轴承、挡圈、内距离垫与偏心轴套 装入

11、二轴齿轮中，并将该组件通过一轴煤壁侧孔装入壳 体内二轴处。此步骤中，首先把外挡圈装入惰轮中，然 后把惰轮放到轴承加热器中加热到70左右，接着装入 轴承1、内距离垫、轴承2，最后装入偏心套。,整体加热,摇臂一轴、二轴组件的装配,3、在二轴组件中，将两O形圈与键装在惰轮轴相应位置；然后将该惰轮轴安装在摇臂上，最后安装压块，并用螺钉、垫圈紧固。至此，二轴组件安装完毕。,二轴齿轮组件从此口装入,安装完毕的二轴组件,摇臂一轴、二轴组件的装配,4、在一轴组件中，将相应O形圈装在轴承座的沟槽中，并 将该轴承座装入摇臂一轴处，用螺钉垫圈将轴承座固定 在摇臂上。注意：在装配轴承座时，要保证轴承座上的 孔与摇臂壳

12、体上的螺纹孔对齐。,摇臂一轴、二轴组件的装配,5、在一轴组件中，（1）将装有o形圈的堵装入轴套中，并 用挡圈固定；（2）将装由堵和O形圈的轴套装入一轴齿 轮中，并用挡圈固定；（3）将轴承内圈装在一轴齿轮 相应位置。,摇臂一轴、二轴组件的装配,6、将步骤5中装配好的齿轮组件，整体装入摇臂；安装一 轴煤壁侧轴承外圈，并调整轴承端面间隙至图纸规定尺寸（如0.51.0mm）；调整好间隙后要反向拉动一轴使轴承 端面两面都有间隙。此步骤中调整轴承端面间隙时，经测 量，若间隙过小，则应打磨端盖端面进行调整；若间隙过 大，则应加调整垫进行调整。此步骤中测量深度要用到深 度尺。,间隙过小打磨此端面,调整垫,摇臂

13、一轴、二轴组件的装配,7、根据步骤6中的测量结果，确定是否需要加调整垫。若 需要，将合适厚度的调整垫紧靠轴承端面装入该轴系，然后将安装了O形圈的端盖装入一轴煤壁侧，并用螺 钉、垫圈固定。至此，一轴组件、二轴组件安装完毕。,一轴、二轴在安装过程中，用到的工具有：起吊装置、铜棒或木棒、轴承加热器、深度尺、力矩扳手等。,摇臂三轴的装配,轴承1,1、将大齿轮由三轴煤壁侧孔装入；2、将带有O形圈轴承杯由三轴煤壁侧孔装入，并用螺钉垫 圈固定；3、将带有轴承内圈的轴齿轮由三轴处采空侧装入；4、从煤壁侧将轴承1装入；5、将带有O形圈的压盖由煤壁侧装入，并用螺钉垫圈固定；,煤壁侧,摇臂三轴的装配,轴承1,6、将

14、轴承2的外圈由采空侧装入；7、测量轴承端面间隙，并加调整至图纸要求尺寸；反向拉 动，使得两轴承端面都留有间隙；8、将带有O形圈的端盖由采空侧装入，并用螺钉和垫圈固定。,煤壁侧,摇臂三轴的装配,装配好的三轴组件,摇臂四轴六轴的装配,1、组装齿轮、挡圈、轴承和垫圈；2、将组装好的齿轮由采空侧七轴处装入摇臂内，并将该齿轮 调整至四轴处；3、将带有O形圈的惰轮轴由采空侧四轴处装入摇臂；4、装配压块，并用螺钉垫圈将其固定；5、按上述步骤，对五轴、六轴组件进行装配。,摇臂四轴六轴的装配,装配好的四轴、五轴、六轴组件,摇臂七轴的装配,1、将用于分腔润滑的组油封装在摇臂壳体上的七轴位置；2、将轴承1的外圈装在

15、摇臂壳体上；3、首先将组油封装在轴齿轮相应位置，接着将两轴承内圈 加热至70左右后装在轴齿轮上；4、将步骤3中组装好的齿轮组件从采空侧七轴处装入；5、将带有O形圈的轴承座从采空侧七轴处装入，并用螺钉垫圈 将其固定。,组油封,组油封,采空侧,轴承1,轴承2,摇臂七轴的装配,6、装入轴承2的外圈；7、测量轴承端面间隙是否符合图纸要求，确定是否需要 加装调整垫；8、将带有O形圈的端盖由采空侧七轴处装入，并用螺钉 垫圈固定。注意端盖周向角度的调整，要与内喷雾进 水管的方向保持一致。,组油封,组油封,采空侧,轴承1,轴承2,摇臂七轴的装配,装配好的七轴组件,注意：若不分腔润滑，七轴的两处油封不安装；,摇

16、臂一级行星机构的装配,一级太阳轮,销子,内齿圈,螺钉垫圈,距离垫,距离垫,挡环内挡圈外挡圈,行星轮组件,摇臂一级行星机构的装配,1、将内齿圈装在装有O型圈的摇臂壳体内，并用销子进行定 位、用螺钉垫圈进行固定；2、安装行星架组件：（1）将挡圈装入行星轮内；（2）将行星轮加热至70 左右后装入轴承和距离垫；（3）将 装好的四个行星轮组件分别装入行星架，并装上四个 心轴，然后用挡圈 进行定位；3、把距离垫装在摇臂壳体上；,摇臂一级行星机构的装配,4、把行星架组件整体装入摇臂；5、把距离垫装在行星架上；6、安装太阳轮组件：（1）将挡环安装在太阳轮的花键端，并用内挡圈定位；（2）将外挡圈安装在七轴组件的

17、齿轮 中；（3）将太阳轮组件从煤壁侧整体装入。,螺栓组件,NJ轴承,行星架组件,内齿圈,轴承杯,压盖1,滚筒连接套,冷却器,压盖2,闷盖,浮动油封,距离垫,距离垫,摇臂二级行星机构的装配,摇臂二级行星机构的装配,1、将NCF轴承外圈安装在摇臂壳体上；2、将O形圈安装在二级内齿圈上，并用4个销子将二级 内齿圈定位在摇臂壳体上；3、将距离垫安装在二级太阳轮上，然后将二级太阳轮 安装在摇臂上，并保证二级太阳轮花键与一级行星架内 花键正确啮合；4、组装二级行星架组件：（1）将挡圈安装在二级行星轮内。（2）将行星轮加热至70左右，在二级行星轮内依次装入外 距离垫、轴承1、内距离垫和轴承2。（3）按上述两

18、步骤，完成其它3个行走轮组件的装配。,4、组装二级行星架组件：（4）把距离垫装入二级行星架 上；（5）将装配好二级行星轮组件装入二级行星架内，并 装上心轴后用挡圈进行定位；行星架组件装配完毕后应能保 证行走轮盘动灵活。5、将NCF轴承内圈、双列圆锥滚子轴承里盘内圈加热至70 左右后装在二级行星架上。,摇臂二级行星机构的装配,摇臂二级行星机构的装配,6、将二级行星架组件整体装入摇臂；7、将双列圆锥滚子轴承的外圈和O形圈装入轴承杯，然后 将轴承杯装在内齿圈上，装配过程中用销子进行定位；装配好后用螺栓组件进行固定，将轴承杯、二级内齿圈 与摇臂壳体连接在一起。8、将双列圆锥滚子轴承外盘内圈装在行星架上

19、；9、将浮动油封成组装在压盖1和滚筒连接套上；10、把带有浮动油封和O形圈的压盖1装在轴承杯上，并用螺 垫圈进行固定；,摇臂二级行星机构的装配,11、根据测量结果，确定在滚筒连接套和双列圆锥滚子 轴承间是否需要加调整垫；在行星架上安装O形圈，然后将带有浮动油封、浮封座、浮封调整装置的滚 筒连接套装在装在摇臂上。12、将带有内外O形圈的冷却器装在压盖2上，并用螺钉 垫圈进行固定；把带有冷却器和内外O形圈的压盖2 装在滚筒连接套上，并螺栓垫圈将端盖2与二级行星 架连接在一起。注意：将压盖2上的出水口与滚筒连 接套上相应位置对齐。13、安装带有O形圈的闷盖。,摇臂二级行星机构的装配,装配完毕的摇臂行

20、星机构,浮动油封结构,DO型浮动油封,DF型浮动油封,1、静密封环；2、O形圈（橡胶圈）；3、动密封环；4、O形圈（橡胶圈）,采煤机用浮动油封工作原理,静环腔体,动环腔体,（1）通过调节动环腔体，进而调节动环和静环间的间隙和二者之间的压力，从而达到良好的动密封（动环与静环间的轴向密封）和静密封（O形圈与环、腔体间的径向密封）效果。（2）动环调节量可通过测量尺寸S确定。每种机型的S见相应的产品说明。,采煤机用浮动油封的安装,采煤机用浮动油封的安装务必细心进行；一定要避免损坏浮动油封间的研磨面。安装场地尽量保持无粉尘或其它杂物存在。可按以下顺序安装浮动油封：1、安装前移去油封的包装；移去包装后，放

21、置浮动油封时，且勿用研磨面来支撑油封。2、在两密封面上用干净的软布或羽毛涂上一层薄油膜。3、按左图所示，用专用工具安装浮动油封。注意：（1）在进行此步骤时，应尽量保证专用工具加力点和用力均匀。（2）此步骤安装完毕后，应保证密封面与轴是垂直的，不能使密封圈发生扭曲、缠绕等现象。4、安装完静环，安装动环时，应使密封面缓缓接触，切勿造成急速接触，造成密封面的损坏。5、通过调整动环，调节动环腔和静环腔间的尺寸S至设计值。,内喷雾装置的安装,1、首先将轴承将在供水管上；2、在供水管与行星机构间的密封面处涂抹适量润滑油，以防在装入供水管时，损坏密封圈；3、将带有轴承的供水管装入摇臂。供水管在插入冷却水套时

22、，应尽量摆正放平；注意：（1）装配时务必保证供水管、轴承装配到位；（2）装配完毕后，供水管头部方形孔应与行星 机构闷盖的方头配合对齐。,涂润滑油,涂润滑油,轴用密封,挡圈,套,水封,O形圈,水封座,O形圈,内喷雾装置的安装,4、组装水封座组件：依次将水封、套、挡圈、轴用密封和两个密封圈装入水封座；5、将水封座组件装入端盖，并将水封座上的定位孔与端盖上的定位孔对齐，然后用螺钉将二者固定。6、将端盖组件装入摇臂，并用螺钉、垫圈固定。,端盖,螺钉,内喷雾装置的安装,7、老塘侧管路的安装：如下图所示，将垫圈、过渡接头、三通、铰接体、铰接螺栓装在摇臂上，并将相应零部件用高压胶管相连，以U形卡固定。,垫圈

23、过渡接头,高压胶管,铰接体铰接螺栓,三通,内喷雾装置的安装,8、煤壁侧管路的安装：如下图所示，将垫圈、接头座、高压胶管、铰接体相连，用以U形卡固定。在将内喷雾装置与滚筒相连时再装上垫圈和铰接螺栓。,铰接体铰接螺栓垫圈U形卡,高压软管,垫圈接头座U形卡,附件的装配,附件包括：盖板、螺塞、透气塞、油标、喷嘴、管路（水 管或油管）、轴套等。装配：此部分装配比较简单，只需按照图册装配而已。注意：（1）此部分勿漏装零件，比如螺塞下要装垫圈等。（2）勿错装零件，比如把螺塞和透气塞位置装反等。,过渡架的装配,分体式直摇臂配有过渡架，而整体式弯摇臂没有过渡架。,分体过渡架和壳体采用圆柱销定位，采用高强度螺栓连

24、接，采用液压拉.伸器预紧。,此处螺钉将过渡架和壳体联接在一起,漏油检测孔,摇臂装配其它说明,1、在装配摇臂的零部件时，该使用专用工具时务必要用专用工具，不能蛮装，且装配完毕后，一定要保证装配到位。2、滚筒、联接摇臂回转腿和调高油缸的销轴组件属于采煤机总装范畴，将在总装内容中进行说明。3、摇臂的拆卸顺序理论上与摇臂的装配顺序正好相反，可根据实际情况做适当调整。这里关于摇臂的拆卸问题就不再赘述。,摇臂的使用维护,1、摇臂的使用操作及注意事项：（1）摇臂的升降操作；（2）离合器的离合操作；（3）采煤机在长时间停机或检修时，要断开摇臂离合器；（4）摇臂电机开启前，要开启内外喷雾系统；（5）使用中，应注意观察油温、摇臂声响情况，如有异常，应立即停机检查。2、摇臂的维护检查滚筒截齿、齿套、齿座是否损坏；检查内外喷雾的喷嘴是否缺失；检查离合器是否闭合；摇臂油位是否正常处于正常范围；检查各螺钉是否松动；检查各端盖处、浮动油封以及一轴高速 级油封等位置是否漏油；检查摇臂各油管、水管是否挤压或破损；检查联接摇臂和机身的各销轴组件是否却油。,