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1、典型机器分析之二,计算机针式打印机,18:08:43,针式打印机,针式打印机是一种特殊的打印机，和喷墨、激光打印机都存在很大的差异，而针式打印机的这种差异是其他类型的打印机不能取代的，因为只有通过针式打印机才能快速的完成各项单据的复写，正是因为如此，针式打印机一直都有着自己独特的市场份额，服务于一些特殊的行业用户。典型机构,打印机实照,18:08:43,针式打印机接触式,激光打印机非接触式,喷墨打印机非接触式,激光打印机 实照,18:08:43,激光打印、复印、扫描一体机,惠普激光一体机HP3052,激光打印机,彩色激光打印机,激光打印机硒鼓,喷墨打印机 实照,18:08:43,佳能喷墨打印、
2、复印、传真一体机,喷墨打印机,喷墨打印机墨盒,绘图仪,18:08:43,绘图仪墨盒,设计（草图）描图晒图,最传统的计算机打印机 针式点阵打印机总功能和分功能系统,18:08:43,计算机针式打印机,总功能将计算机输出的信息打印在纸上，供人阅读。三个主要分功能系统 1.点阵针头的打印功能 2.打印头的横向定位移动功能 3.走纸换行功能系统打印纸的定距卷纸,18:08:43,针式点阵打印机实照,18:08:43,打印功能部分 实照,18:08:43,打印功能部分 实照,18:08:43,1.点阵针头的打印功能原理,打印头由24根打印钢针及衔铁构成。衔铁排列成环形，针头则集中在中心，出针板上形成两排
3、。24根钢针工作头。工作原理在不打印时，打印头内的永久磁铁吸住弹片，当打印逻辑电路发出打印信号，则通过驱动电路送到打印头线圈产生一个与永久磁铁磁场方向相反的磁场，抵消永久磁铁对片簧的吸引，与片簧垂直焊接的衔铁就被弹出使得打印针实现打印动作。电磁铁动力源衔铁和片簧执行机构,18:08:43,点阵针头的打印功能,18:08:43,针头聚集在中心,点阵针头的打印功能,18:08:43,只靠这种针头的击打能够打出字符？图形吗？否只有24个针眼必须有其他功能的配合,18:08:43,打印头移动 系统实照,打印头,18:08:43,打印头驱动同步带,色带架,信号传输线,打印头移动 系统实照,色带固定架,1
4、8:08:43,直流伺服电机,圆形导轨,2.打印头的横向定位移动功能原理,系统组成直流伺服电动机、齿轮传动、同步齿形带传动、打印头固定架、圆形导轨等。工作过程当直流伺服电动机运转时，通过齿轮及同步齿形带传动使打印头固定架沿圆形导轨往复移动。信号传输过程直流伺服电动机尾部安置有码盘（刻有分度的编码盘），放在光电传感器之间。电动机运转时，光电传感器读出脉冲信号，以检测打印头固定架的位置，并通过微处理机进行闭环控制，针头打印时间则与伺服电动机停止时间相配合，以便完成字符打印。,18:08:43,打印头的横向定位移动功能原理,18:08:43,靠针头击打和打印头的定位移动能够打出全部字符？图形吗？否只
5、有24条线宽的局部字符或图形必须有其他功能的配合,18:08:43,走纸换行 实照,18:08:43,装纸卷纸,齿（链）式牵引器,3.走纸换行功能系统 打印纸的定距卷纸,组成步进电动机、齿轮传动、走纸滚、压纸滚、打印字辊及齿（链齿）式牵引器等。原理将走纸步进电动机的动力，通过一系列齿轮传动，传给打印字辊和齿（链齿）式走纸机构，使得打印纸按规定的节拍移动，使之达到换行要求。,18:08:43,走纸换行功能系统,18:08:43,两种走纸方式,1.摩擦走纸纸经过走纸滚、打印字辊和压纸滚，依靠摩擦送（走）纸。2.强制走纸纸经过齿（链齿）式走纸机构，强制牵引带孔的纸间歇送（走）纸。,18:08:43,
6、因此，针头击打、打印头的定位移动和打印纸的定距卷纸三项功能的配合 才能够实现全部字符或图形的打印输出,18:08:43,打印机的辅助功能系统,保证主要功能完满实现的重要手段主要有五项：1.色带均匀移动功能2.压紧及调整功能3.纸宽调整功能4.打印头位置调整功能5.手动卷纸功能,18:08:43,1.色带均匀移动功能,色带架安装架,18:08:43,色带架,色带传动轴,色带架内部结构,18:08:43,色带,色带驱动齿轮,色带移动工作原理,18:08:43,字符打印是依靠打印针击打色带，将色带上的颜色打印到纸上。色带要均匀单项连续移动，但是色带与打印头安装在同一个移动的架子上，打印头做的是往复运
7、动。超越离合器只能够单项传递运动或动力。4和6可以在色带驱动轴上单项打滑。实现色带驱动轴的单项旋转。,同时驱动正转和反转,超越离合器,18:08:43,超越离合器原理,正向转动时，球实现接触，传递动力,18:08:43,反向转动时，球脱离接触，不传递动力,单个超越离合器工作,18:08:43,双超越离合器色带架工作,18:08:43,钢丝传动代替齿条传动,18:08:43,传动钢丝绳,色带固定架,2.压紧及调整功能,1.单张纸走纸滚压紧；2.采用齿（链齿）牵引器，走纸滚脱开。,18:08:43,压紧调节机构链齿传动时位置,压紧调节机构单张纸时位置,3.纸宽调整功能,松开锁紧调节器可以沿导轨调整
8、齿（链齿）位置，满足不同纸宽要求。,18:08:43,齿式牵引器锁紧调节器,4.打印头位置调整功能,纸厚不同需要调整打印头位置。偏心轴带动导轨使打印头位移。,18:08:43,调节手柄位置2,调节手柄位置1,5.手动卷纸功能,单张纸需要先手动卷纸到初始打印位置。带孔纸的初始位置也要通过进行手动调整。,18:08:43,手动卷纸手轮,控制功能,打印机机电一体化机械CPU控制机械部分动作控制功能有八项：1.与主机交换信息的功能2.打印驱动控制功能3.故障检测功能4.报警功能5.自检功能6.自动进纸功能7.自动换页功能8.连续或分页打印方式选择功能,18:08:43,针式打印机原理激光打印机原理,18:08:43,
