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1、场效应管电机驱动MOS管H桥原理场效应管电机驱动-MOS管H桥原理 所谓的H 桥电路就是控制电机正反转的。下图就是一种简单的H 桥电路，它由2 个P型场效应管Q1、Q2 与2 个N 型场效应管Q3、Q3 组成，所以它叫P-NMOS 管H 桥。 与非网 模拟与电源技术社区 桥臂上的4 个场效应管相当于四个开关，P 型管在栅极为低电平时导通，高电平时关闭；N 型管在栅极为高电平时导通，低电平时关闭。场效应管是电压控制型元件，栅极通过的电流几乎为“零”。 正因为这个特点，在连接好下图电路后，控制臂1 置高电平、控制臂2 置低电平时，Q1、Q4 关闭，Q2、Q3 导通，电机左端低电平，右端高电平，所以
2、电流沿箭头方向流动。设为电机正转。 与非网 模拟与电源技术社区 控制臂1 置低电平、控制臂2 置高电平时，Q2、Q3 关闭，Q1、Q4 导通，电机左端高电平，右端低电平，所以电流沿箭头方向流动。设为电机反转。 与非网 模拟与电源技术社区 当控制臂1、2 均为低电平时，Q1、Q2 导通，Q3、Q4 关闭，电机两端均为高电平，电机不转； 当控制臂1、2 均为高电平时，Q1、Q2 关闭，Q3、Q4 导通，电机两端均为低电平，电机也不转， 所以，此电路有一个优点就是无论控制臂状态如何，H 桥都不会出现“共态导通”，很适合我们使用。 下面是由与非门CD4011 组成的栅极驱动电路，因为单片机输出电压为0
3、5V，而我们小车使用的H 桥的控制臂需要0V 或7.2V 电压才能使场效应管完全导通， PWM 输入0V 或5V时，栅极驱动电路输出电压为0V 或7.2V，前提是CD4011 电源电压为7.2V。切记！ 故CD4011 仅做“电压放大”之用。之所以用两级与非门是为了与MC33886 兼容。 与非网 模拟与电源技术社区 两者结合就是下面的电路：调试时两个PWM 输入端其中一个接地，另一个悬空，电机转为正常。监视MOS 管温度，如发热立即切断电源检查电路。 CD4011 的14 引脚接7.2V，引脚接地。 与非网 模拟与电源技术社区 使用时单片机PWM 输出信号：1 路为PWM 方波信号，另一路为高电平。反转亦然。
