《基于单片机汇编语言的步进电机的控制程序.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于单片机汇编语言的步进电机的控制程序.docx（2页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、基于单片机汇编语言的步进电机的控制程序参考程序 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 1000H MAIN: MOV R4,#04H ;设置步进电动机运行方式为单四拍 LOOP: JNB P1.4,LOOP ;启动按钮是否按下 JB P1.5,LOOP ;停止按钮是否按下 JB P1.6,POS ;是否为正转 AJMP NEG ;否则为反转 POS: MOV DPTR,#TABLE1;正转 LOOP1:CLR A MOVC A,A+DPTR MOV P1,A INC DPTR JB P1.7,LOOP2 ;是否提速 MOV R5,#10 ACALL DELAY LOOP2:MOV R
2、5,#1 ACALL DELAY DJNZ R4,LOOP1 AJMP MAIN NEG: MOV DPTR,#TABLE2;反转 LOOP3:CLR A MOVC A,A+DPTR MOV P1,A INC DPTR JB P1.7,LOOP4 ;是否提速 MOV R5,#10 ACALL DELAY LOOP4:MOV R5,#1 ACALL DELAY DJNZ R4,LOOP3 AJMP MAIN TABLE1:DB 0FEH,0FDH,0FBH,0F7H TABLE2:DB 0FEH,0F7H,0FBH,0FDH DELAY:MOV R7,#200 NOP DEL1: MOV R6,#123 DEL2: DJNZ R6,DEL2 DJNZ R7,DEL1 ;延时(123*2+1+1+2)*200+1+2*4=50.001ms DJNZ R5,DELAY ;延时50*R4MS RET END
