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1、机械设计专升本章节练习题平面连杆机构第4章 平面连杆机构 1基本形式: 双曲柄机构，曲柄摇杆机构，双摇杆机构 2曲柄存在条件: 杆长条件，机架条件 3运动特性: 急回运动，传动角，压力角，死点，运动连续性 4演化形式: 曲柄滑块机构，导杆机构，摇块机构，定块机构， 双滑块机构，偏心轮机构 5机构设计: 行程速比系数，运动轨迹 4-1 平面四杆机构的基本形式是什么？它有哪些演化形式？演化的方式有哪些？ 4-2 什么是曲柄？平面四杆机构曲柄存在的条件是什么？曲柄是否就是最短杆？ 4-3 什么是行程速比系数？极位夹角？急回特性？三者之间关系如何？ 4-4 什么是平面连杆机构的死点？举出避免死点和利用
2、死点进行工作的例子。 4-5 平面铰链四杆机构的主要演化形式有哪几种？它们是如何演化来的？ 4-6 平面四杆机构的设计方法有哪几种？它们的特点是什么？ A级能力训练题 1.平面四杆机构有无急回特性取决于_的大小。 2.机构中的运动副是指_，平面连杆机构是由许多刚性构件用_联接而成的机构。 3.铰链四杆机构有曲柄存在的必要条件是_。 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和 最短杆与最长杆长度之和大于其它两杆长度之和 以最短杆为机架或以最短杆相邻的杆为机架 4.在铰链四杆机构中，最短杆与最长杆长度之和其余的两杆长之和。 a.当取与最短杆为机架时，机构为_； b.当取最短杆相邻杆为机架时，
3、机构为_； c.当取最短杆的对边杆为机架，机构为_。 双摇杆机构 导杆机构 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 5.对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和_大于其余两构件长度之和。 一定 不一定 一定不 6.铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下，连杆作用于_上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。 主动件 从动件 机架 连架杆 7.当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角_。 为0 为90 与构件尺寸有关 8.曲柄滑块机构的死点只能发生在_。 曲柄主动时 滑块主动时 连杆与曲柄共线时 B级能力训练题 9.若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将原机构_。 曲柄作为机架 连杆作为机架 摇杆作为机架 曲柄
4、或连杆作为机架 10.四杆机构的急回特性是针对主动件作_而言的。 等速运动 等速移动 变速转动或变速移动 11.急回机构的行程速比系数_。 Kl Kl Kl K2 12.平面四杆机构中，是否存在死点，取决于_是否与连杆共线。 主动件 从动件 机架 摇杆 13.当曲柄摇杆机构处于死点位置时，其值等于零的角度是_。 压力角 传动角 极位夹角 压力角或传动角 14.当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角min总是出现在_成一条直线时。 连杆与曲柄 连杆与机架 曲柄与机架 15.在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角_。 min尽可能小一些 尽可能大一些 min=0 =45 minmin16.当导杆
5、处于极限位置时，摆动导杆机构的导杆_与曲柄垂直。 一定 不一定 一定不 17.曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，已知摇杆的行速比系数K=1.5，那么，极位夹角_。 =18 =18 =36 =72 C级拓展训练题 18.在曲柄摇杆机构中改变_而形成曲柄滑块机构，在曲柄滑块机构中改变_ _而形成偏心轮机构。 19平行四边形机构的极位夹角q=_度，它的行程速比系数k=_。 20.当曲柄为原动件时，偏置曲柄滑块机滑块上的传动角最小时，则_。 曲柄与导路平行 曲柄与导路垂直 曲柄与连杆共线 曲柄与连杆垂直 21.平面连杆机构的行程速比系数K值的可能取值范围是_。 0Kl 0K2 lK3 1K2 22.在曲柄摇杆机构中，若增大曲柄长度，则摇摆角将_。 加大 减小 不变 加大或不变 23.对心曲柄滑块机构，曲柄长为a，连杆长为b，则其最小传动角_。 -1-1-1min=cos min=sin min=cos 参考答案 1.极位夹角 2.两构件组成的可动联接，低副 3 44） 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
