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1、步进电机可编程驱动控制器设计资料及例程步进电机可编程驱动控制器 一、尺寸：长88mmX宽68mmX高35mm 二、主要芯片：AT89S52单片机、L298NL、298N 三、工作电压：输入电压输入电压的大小由被控制电机的额定电压决定。 四、可驱动直流 五、最大输出电流2A 六、最大输出功率25W 七、特点： 1、具有信号指示 2、转速可调 3、抗干扰能力强 4、具有续流保护 5、转速、转向、工作方式可根据程序灵活控制 6、可单独控制一台步进电机 7、根据需要自己编程可以灵活控制步进电机，实现多种功能； 8、可实现正反转 9、采用光电隔离 10、单片机P3口已用排针引出，可以方便使用者连接控制更
2、多外围设备。 1 11、四位LED灯指示 12、四位按键输入 13、核心控制芯片采用市场上最常用的AT89S52单片机，支持STC89C52单片机，控制方式简单，只需控制IO口电平即可！ 14、采用独立编码芯片L297，不用在单片机程序里编程复杂的逻辑代码和占用单片机资源。 15、设计有程序下载口，可以实时编程实时调试。 16、芯片都安装在对应的管座上，可以随时更换芯片。 17、外部连线采用旋转压接端子，使接线更牢固。 18、四周有固定安装孔。 产品最大特点：可以对AT89S52单片机编程实现任意控制被控的直流电机或者步进电机。 适用场合：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。 注意啦：本
3、产品提供例程 2 步进电机的控制实例 步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机、永磁式步进电机和混合式步进电机。 3 一、步进电机最大特点是： 1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。 2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。 3、电机的转速由脉冲信号频率决定。 二、步进电机的驱动电路 根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。(或者其他信号源) 三、控制步进电机的速度 如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的
4、脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。 四、此板驱动步进电机测试程序 4 说明：以AT89S52单片机控制单元，C语言编程！ /* 汇诚科技 实现功能:正转_反转_减速_加速程序 使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52 晶振：11.0592MHZ 编译环境：Keil 作者：zhangxinchun 淘宝店：汇诚科技 此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！ */ #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar Y=10; /初始化速度 /* 控制位定义 */ sbit shi_neng=
5、P10; / 使能控制位 sbit fang_shi=P11; / 工作方式控制位 sbit fang_xiang=P12;/ 旋转方向控制位 sbit mai_chong=P13; / 脉冲控制位 sbit zheng_zhuan=P20; / 正转 sbit fan_zhuan=P21; / 反转 5 sbit jia_su=P22; / 加速 sbit jian_su=P23; / 减速 /* 延时函数 */ void delay(uchar i)/延时函数 uchar j,k; for(j=0;ji;j+) for(k=0;k180;k+); /* 加速函数 */ void jia Y
6、=Y-1; if(Y=100)Y=100; /* 主函数 */ main shi_neng=0; / 使能控制位 fang_shi=1; / 工作方式控制位 fang_xiang=1;/ 旋转方向控制位 mai_chong=1; / 脉冲控制位 while(1) 6 结束 mai_chong=mai_chong; /输出时钟脉冲 delay(Y); /延时(括号内数值越小，电机转动速度越快) if(zheng_zhuan=0)shi_neng=1;fang_xiang=1; if(fan_zhuan=0)shi_neng=1;fang_xiang=0; if(jia_su=0)delay(10);while(!jia_su);jia; if(jian_su=0)delay(10);while(!jian_su);jian; /* */ 7 8 9 10
