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1、温州科技职业学院,2013,届,毕业生论文答辩,论文题目：基于,PLC,的立体车库设计,答辩人,:,王国树,专业,:,电气自动化,指导老师,:,黄晶晶,1,研究意义,?,停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通问题，,静态交通是相对于动态交通而存在的一种交通形态，,二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通,的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断,增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之,间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。,因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求,解决的措施。传统的停车场不仅越来越不能满足现代,人们的需求，而且占用了大量空间，浪费了土地资源
2、。,?,现代先进的自动化机械立体车库是一种多平面的空间,立体车库，它以单层平面停车库为核心，通过计算机,对车库进行统一的管理与监控加上,PLC,控制来进行车,位的空间位置变动，使车位由空间转化为平面，从而,实现多层平面停车的功能,?,通过国内外机械停车设备研究及使用的经验总,结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车,时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及,方便程度。随着我国经济持续快速的发展，城,市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个,充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也,将得到长足的发展。立体车库作为一种机械停,车方式，可以充分发挥其用地少、可化整为零,的优势，在住宅区的每个组团中或
3、每栋楼下都,可以随机设立机械停车楼。,方案选择,?,此系统设计的车位分为上下两层，上下,层都有三个车位，上层的三个车位可全,用于停车，下层的车位要有一个空位，,用于上层所停车辆的上与下。根据设计,任务书的基本要求和给出的相关依据，,列出了四种方案进行比较，以供选择选,择。,?,a),底层边位作为出入口兼,周转空车位；,?,b),底层中间位作为出入口,兼周转空车位；,?,c),底层,3,个车位均为出入口，,其中任意一个均可用于周,转；,?,d),底层中间座位出口兼周,转空位，其余两个也可作,为出口。,?,经过比较后：方案,d),底层,中间座位出口兼周转空位，,其余两个也可作为出口，,移动的车辆最
4、少，省去了,很多麻烦，所以是最适合,的方案。,PLC,控制系统设计,?,本系统中,PLC,主要检测各载车板位置及运行状,态并控制电机的启动和停止。利用光电开关,行,程开关检测载车板位置状态：用接触器，继电,器控制点击的启动和停止。当要对车辆进行存,取操作时，,PLC,根据在控制面板上输入的指令,，首先判断各检测元件的状态，然后读取车库,机械部分的反馈信息到电机，带动载车板实现,升降或横移。在整个过程中，通过光电检测、,限位开关、过载保护等装置，来确保整个系统,的安全、平稳运行。,控制环节,?,1,、停车：当车辆要进入停车库时，此时在控制面板上点,击空车位，如果空车位刚好位于下层，车辆进入停车库
5、,进行停车；如果空车位位于上层，载车板会自动下降到,下限位，此时，车辆进入停车库开始停车。,?,2,、取车：取车时，在操作面板上点击所取车辆所在的车,位，若车辆位于下层停车位，直接将车辆取走即可；如,果车辆位于上层停车位（以取,3,号车位上的车为例），上,层停车板下降到下限位之前先判断,6,号车位是否有车辆：,若检测开关检测到,6,号车位没有停有车辆，上层载车板直,接下降到下限位；若检测开关检测到,6,号车位停有车辆，,6,号车位的载车板先横移到,5,号车位上，移动到位，遇到,限位开关，,3,号载车板开始下降。车辆取走后，,3,号载车,板回到原来的位置，,6,号载车板从回到,5,号车位回到,6
6、,号车,位的位置。,I/O,接线图,立体车库的工作原理,?,控制器是车库控制系统的核心，由单片机,PLC,完成。当用,户对操作平台进行动作时，单片机或,PLC,会接收并分析用,户操作，判断检测原件的状态，读取执行元件的信息，然,后做出合理的工控安排，并反馈信息到执行元件，操作平,台，以拖动车位移动到相应的水平和垂直位置，实现车位,的位置移动。,程序,?,程序主要由启动停止、烟雾报警、是否,有车位指示、车位存取四部分组成，其,中车位存取中，又可分为防坠电磁阀打,开程序、下层车位有车移动否则下降程,序、移动到位下降程序、下降到位存取,情况程序、车板上升程序、上升到位下,层车板回位程序、车位存取结束
7、程序。,是否有车指示,?,当有车辆进入停车系统,时，为了能够很快得判,断是否有空车位，来显,示车辆的存放情况。在,设计中有一个满车位信,号的红色指示灯，并且,还有各个车位的指示灯,，指示灯亮则表示该车,位停有车辆。,车位存取车跳转程序,?,在系统启动时，车位,存取车跳转程序就随,之启动，当按下相应,的车位存取按钮时，,会跳转到相应的子程,序。,存取车程序,?,在存取车位时，需要先打,开相应的防坠电磁阀，在,延时时间到后，判断下层,的车位是否有车，若有车,则需要先移动下层的车位,，待到下层车位移动到位,后上层车位才能下降；但,是下层没有车时上层车位,则可以直接下降。,?,上层车位下降到位后,，若是存车则存车驱,动继电器通电，进行,存车；若是取车则取,车驱动继电器通电，,进行取车。,MCGS,组态界面,结束语,?,虽然这个停车系统只有五个停车位，但,是，五位停车系统是大型停车系统的一,个缩影。但是由于知识宽度和深度的限,制，我的设计还存在诸多问题。在这方,面，我的能力还需要很大的提高。在今,后的道路上，我一定再接再厉，不断攀,登。,谢谢,17,
