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1、课程设计之双馈电机在三相静止坐系下的数学模型双馈电机在三相静止坐标系下的数学模型： 电压方程： 三相定子绕组的电压方程为: dyAuA=-iARs+dtdyBuB=-iBRs+dtdyCuC=-iCRs+dtdyaua=iaRr+dtdybub=ibRr+dtdycuc=icRr+dt式中三相转子绕组的电压方程为: uA、uB、uC、u、u、u c分别为定子和转子相电压的瞬时值；ab分别为定子和转子相电流的瞬时值；iA、iB、iC、ia、ib、icyA、yB、yC、ya、yb、yc分别为定子和转子三相绕组磁链；Rs、Rr 分别为定子和转子绕组等效电阻。 磁链方程： ysLssy=Lrrs式中：
2、 Lsris LrrirTys=yA,yB,yC； yr=ya,yb,y=-iA,iB,iC=ia,ib,iTTc； is ir； Tc。 11Lms+Lls-2Lms-2L11Lss=-LmsLm+sLls-L2211-Lms-LmsLm+sL22Lmr+Llr1Lrr=-Lmr21-Lmr21-Lmr2Lmr+Llr1-Lmr21-Lmr21-Lmr2ms msls Lmr+Llr2coq-s3cosq2cosq+32coqs+32cosq- 3cosqcosq2TLrs=Lsr=Lmcossq+32cosq-3式中：Lms、Lmr 分别为与定子和转子绕组交链的最大互感磁通对应的定子和转子互感，且Lms=Lmr；Lms、Lmr分别为定子漏电感和转子漏电感；q 为转子位置角。 转矩方程： 1TLrsTLsrTe=npiris+isir 2qq式中：Te 为电磁转矩，np 为电机极对数。 运动方程： JdwDKTL-Te=+w+qnpdtnpnpdqw=dt性转矩系数。 式中：TL 为风力机提供的转矩；J为转动惯量；D为转矩阻尼系数；K为扭转弹
