《转速闭环直流电机MATLAB仿真.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《转速闭环直流电机MATLAB仿真.docx（3页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、转速闭环直流电机MATLAB仿真直流调速系统仿真 计算机仿真技术大作业 永磁直流电机参数如下：电枢电阻0.6，电枢电感5mH，电动势系数0.2V/rpm，转动惯量0.003kgm2。仿真中其余电机参数设置为0。电机负载情况如下： 01.5s，电机空载，即负载转矩为0； 1.5s3s，电机负载运行，负载转矩为10Nm。 1、电机开环特性 电机电枢联接300V直流电源。 画出转速n的波形，根据仿真结果求出空载和负载时的转速n以及静差率s。 时间 01.5s 01.5s 转速n 1500 1350 静差率s 0 0.1 2、转速闭环控制 为了改善电机调速性能，对该直流电机加入转速闭环控制。 将电机电
2、枢联接至受控电压源。转速控制器使用比例-积分控制器，转速指令为1000rpm。调节控制器的比例和积分环节参数以实现较好的动、静态性能。 画出转速n的波形，测量超调量9.89%、动态响应时间0.2s。 画出电机电枢电流波形。 转速和电枢电流波形 3、改善电机起动特性 电机起动时有很大的冲击电流。 通过将转速指令值用斜坡函数给定的方法，限制电机的起动电流。 画出转速n和电枢电流的波形。 4、采用H桥直流可逆PWM变换电路 实际工程应用中，并不存在理想的受控电压源。 用H桥直流可逆PWM变换电路代替受控电压源。其中H桥直流可逆PWM变换电路采用Universal Bridge作为开关器件，开关频率10kHz，输入电压500V，通过改变IGBT导通占空比而改变输出电压。 1） 研究H桥直流可逆PWM变换电路脉宽调制方式，给出具体脉宽调制方案，通过仿真验证给定调制比与输出电压是否相符。 总体电路图 控制脉冲产生电路 H桥直流可逆PWM变换电路 2）采用H桥直流可逆PWM变换电路做系统闭环仿真，画出转速n和电枢电流的波形，并与使用理想受控电源的情况进行比较仿真结果是否相同，如有不同，分析下原因。 T1D1T3BD3VSAT2D2T4D4转速电流波形 四象限直流-直流变换电路H桥直流可逆PWM变换电路稳态输出电压
