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1、运动控制系统试 考 试 形 式 闭卷 开卷 开卷物品： 密 上海电力学院20 /20 学年第 学期 正考 补缓考 期中考试卷 A卷 B卷 校区 南汇 平凉 共 页，第 1 页 课号： 课程名称： 开课院系： 类型 正常班 重修班 免听 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 十一 得分 (请出卷教师根据实际题目数量设置上述得分栏,设置好得分栏后请将此括号和括号内的内容删掉) 一 填空题 三,简答与作图 1.简述反馈控制基本规律. 1. 常用的可控直流电源有 _ _ 十二 十三 十四 十五 总分 教 师 班 级 学 号 姓 名 _ 2. 晶闸管整流装置的传递函数近似为了_ 3. 在直流双闭
2、环调速系统中，转速环采用_ 调节器 2.试画出双闭环直流调速系统结构框图. 4. 某直流调速系统中，当负载扰动比较频繁时，应采用 _ 系统 封 二 选择题 1单闭环直流调速系统 3.转速,电流双闭环调节器速系统稳态运行时,两个调节器节器的输入偏差 A：有静差系统 电压和输出电压各为多少?为什么? B：无静差系统 C：空载时为无静差系统 线 D：以上都不对 2关于双闭环直流调速系统，下列说法错误的是 A：稳定运行时，当调节器节器均不饱和时，有un=aB：是一种准时间最优控制方式 C：对典型I型系统；无特殊要求时，可取KT=0.5 D:当负载过重时,会呈现挖土机特性 *n0 u*i=bIdl 考
3、试 形 式 闭卷 开卷 开卷物品： 密 上海电力学院20 /20 学年第 学期 正考 补缓考 期中考试卷 A卷 B卷 校区 南汇 平凉 共 页，第 页 课号： 课程名称： 开课院系： 类型 正常班 重修班 免听 四解答题 1.有一V-M调速系统,电动机的参数pN=2.5KW,uN=220V =1W2在书中图2-2所示系统中，已知电动机额定参数为uN，IN，nN，允许最大电流过载倍数l=1.5，采用三相桥式整流电路，并限制最小a角IN=15A n0=1500r/min Ra=2W 整流装置内阻Reaamin=30 *o隔触发器整流环节放大系统ks=30 要求调速范转D=20,静差率S=10%,
4、若ASR 与ACR限幅输出分别为u，如何确定反馈系统a，b，ucm，im试求 开环系统的系统稳态速降和调速所要求允许的稳态速率 采用转速负反馈组成闭环系统,试画出系统稳态结构图 调整该系统,使un=20V时,转速n=1000r/min.此时转速负反馈系统数应为多少？ 计算所需放大器放大系数。 * 教 师 班 级 学 号 姓 名 以及电源相电压有效值u2 设系统在额定情况下正常运行，若转速反馈线封 线 突然断线 系统运行情况如何？ 设系统拖动恒转矩负载工作下正常运行，若因为某种原因励磁电压降低使磁通下降一半，系统情况如何变化？ 系统在稳定工作时，要想让电动机反转，是否只要改变电动机励磁电源的极性就可以了，这时系统能否正常运行，还需在接线上采取什么措施？
