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1、过程控制实验报告4嘉应学院电子信息工程学院学生实验报告 班级：082班 座号： 姓名 成绩： 课程名称：过程控制工程 实验项目：流量单闭环实验 一、实验目的： 通过实验掌握单回路控制系统的构成。学生可自行设计，构成单回路流量控制系统，并应用临界比例度法、阶跃反应曲线法和整定单回路控制系统的PID参数，熟悉PID参数对控制系统质量指标的影响，用计算机进行PID参数的调整和控制。 二、实验设备： 水泵、压力变送器、变频器、主回路调节阀、主回路流量计、主回路流量变送器、牛顿模块。 计算机内控外控流量计电动调节阀MITSUBISHI变频器水泵I图4-10-a 调节阀流量控制(计算机控制)流程SVPV计
2、算机D/A模块u(k)调节器调节阀QA/D模块流量计图4-10- b 调节阀流量特控制实验框图 三、实验步骤： 阶跃反应曲线法。 1、按所用设备和系统框图接好实验导线。 2、接通总电源，各仪表电源。 3、整定参数值的计算 设定过渡过程的衰减比为4：1，参数值可根据“阶跃反应曲线整定参数表”4-17整定。 表4-17 阶跃反应曲线整定参数表 整定参数 调节规律 P PI PID S S S TI 0.5TS 0.3TS TD 0.1TS 1.20.8嘉应学院电子信息工程学院学生实验报告 4、根据计算所得的PID参数值，设置参数。 5、使水泵在恒压供水状态下工作，观察计算机流量曲线的变化。 6、待系统稳定后，给定值加个阶跃信号，观察其流量变化曲线。 7、再等系统稳定后，给系统加个干扰信号，即改变泵的出口压力，观流量变化曲线。 8、曲线的分析处理，对实验的记录曲线分别进行分析和处理，处理结果记录于表格4-18。 表4-18 阶跃响应曲线数据处理记录表 参数值 测量情况 阶跃1 阶跃2 平均值 特性测试的参数 K 参数名 KP TI TD SP u PV 参数值 5 50 0 T 说明 比例增益 积分时间 微分时间 设定值 输出值 过程值 四、计算机控制的参数设置: 需要设置的参数和其他参数如上所示。 五、试验报告： 根据试验结果编写实验报告，并根据K、T、平均值写出广义的传递函数。
