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1、汽车主动安全与辅助驾驶技术,汽车主动安全与辅助驾驶技术汽车主动安全与辅助驾驶技术汽车主动安全与辅助驾驶技术2018-4-14(部目录概述ABS防抱死EBD电子制EDL电子差Tcs牵引力般构造制动系统动力分配控制系统ESP电子稳BAS制动辅 AUTO HOLD DAC下坡辅HAC上坡辅定控制助自动驻车助控制助控制ACC自适应LDW车道偏LKA车道保FcW前方碰目AEB自动紧巡航控制系统离预警系统持辅助系统撞预警系统急制动BSD并线辅AFS自适应前照灯NV夜视技术门HUD抬头显PA泊车辅助APA自动泊车DDM驾驶员TPMs胎压监应用概况辅助疲劳监测测系统其它发展趋势,高中物理知识高度凝集了科学思想
2、与科学方法，提高学生对物理知识的学习兴趣与热情，使学生真正的掌握物理理论知识并培养学生的逻辑思维能力、观察分析能力及学习总结能力，培养学生探究学习能力，是当前高中物理教学的首要工作。高中物理教学应从实际出发，丰富教学方式与方法，注重物理实验与理论知识的结合，逐步提高学生的学习能力与探究能力。1.创新教学模式 传统物理教学多采用课堂教学的方式，物理教师采用“黑板+粉笔”的教学方式进行知识点的讲解。传统的物理课堂教学目的在于提高物理考试成绩，没有考虑到学生的实际接受水平，而是机械地对学生灌输知识，导致学生对物理知识学习兴趣低下，不能真正掌握物理知识，物理教学水平与教学质量较低。在素质教育的要求下，
3、物理教学应改变传统的封闭式教学模式，改进教学方法，采用开放式探索教学模式，提高学生的学习兴趣及教学质量。在物理教学过程中，教师应认清学生的主体地位，在物理教学准备阶段充分了解学生的物理知识基础、心理状况及学习能力水平，对物理教学中学生的角色进行准确定位，采用新型的教学方式，全面提高教学水平。在物理教学过程中，教师不能照本宣科，单一进行知识点的讲解，而应通过多种手段，激发学生的学习热情与兴趣。在物理教学过程中，物理教师可以提出一些新奇有趣并与实际生活相关的物理现象，例如重力教学过程中，向学生提出疑问：质量不同、体积不同的两个铁球，从同一高度同时落下，哪个铁球会先落地呢？在作用力教学过程中，提出著
4、名的比萨斜塔，引导学生思考比萨斜塔为什么倾斜却不会倒塌？通过对这些实验或现象提问引起学生的思考及好奇心，揭示实验结果并激发学生的求知欲，随后利用物理原理解释现象，引出物理知识点，使学生在研究探索物理现象的过程中认识并掌握该知识点。这样不仅能保证教学质量，提高学生的学习水平，而且能逐渐培养学生对新知识的研究探索能力和逻辑思维能力。2.改进教学手段 传统物理课堂教学中，单纯依靠教师对知识点进行解释及例题的演示不能使学生真正理解接受并掌握物理知识点，同时容易造成教学过程枯燥乏味，课堂气氛沉闷等，不利于提高学生的学习兴趣。为提高学生学习物理知识的兴趣、探究能力及学习能力，物理教学应改变传统的教学方式及
5、方法，采用现代高科技教学手段。例如，将多媒体教学手段应用在物理教学过程中，多媒体技术等信息手段可以将物理知识点立体地呈现在学生面前，使学生对整体知识点一目了然，便于老师的教学过程中的操作，减轻教师的教学负担。同时，对于抽象程度较高的知识点，教师的单纯讲解不能使学生很好地理解，运用信息技术手段可以将知识点的原理、变化过程及结果清晰生动地展现出来，加深学生对知识点的理解。此外，多媒体教学等信息技术手段的应用，能活跃课堂教学气氛，强化学生的课堂参与，同时激发学生的学习与研究兴趣，有利于在物理教学过程中培养学生的探究能力。3.树立学生自信心 高中物理知识与初中相比，增加了知识点难度与学习深度，学生不能
6、很快适应高中物理学习，导致学生在物理学习过程中学习难度大而学习兴趣降低或成绩下降，严重影响到学生对物理课程的学习信心。学生在生活经历、心理素质及兴趣爱好等方面的不同导致在物理学习过程中，学生物理知识基础、物理学习能力、学习习惯等方面的差异，这些因素都会影响学生在物理学习中的学习效率与教学质量。教师作为物理教学的关键，要充分认识到学生个体之间的差异，对学生具有的优点进行肯定并鼓励学生继续发扬，引导学生正确认识自己的不足之处并帮助学生改进，根据不同学生的学习状态制订相应的教学计划，不能单一地以物理成绩定义优等生、中等生和后进生，而应综合学生在课堂中的精神状态与活跃程度，在物理教学实践过程中的参与程
7、度及学生在物理学习中学习能力等多方面地对学生进行综合评价，帮助学生消除对物理知识的恐惧心理，增强学习自信心。4.增强物理实践 传统的物理教学单纯是为了迎合应试教育，教学目的在于提高学生的考试成绩，以成绩定好坏，忽视学生对物理知识的真正掌握程度。实践是检验真理的唯一标准，物理教学必须改变传统的单一理论教学，增加物理教学实践活动，使学生在实践过程中进一步加深对所学知识的理解，真正掌握知识及运用知识。物理课程是一门实验性很强的学科，物理实验教学是物理教学不可或缺的部分，同时是物理课堂教学的重要辅助。物理实验可分为演示实验和探索性实验两种，演示实验可以使学生通过观察实验现象发生过程进一步了解物理知识点
8、，探索性实验通过学生自主进行实验，在实际操作中发现问题、解决问题并获得知识，是提高学生探究能力的重要途径。例如，在电磁感应知识的教学过程中，可以改变传统的演示实验，鼓励学生选择不同实验材料并动手实验，以研究产生电磁感应现象的条件及原理。图1 电磁感应实验原理 首先将导体线圈放到两级中间，按照逆时针转动并观察小灯是否发亮，其次按照顺时针进行线圈转动。在比较后将线圈材料进行更换，将原来的铁线换为铜线，以同样的转速进行实验，观察实验结果，做出总结。通过不同的材料产生不同强度的电磁现象，学生深入理解电磁感应的发生原理与条件，同时培养学生的探究能力、动手操作能力及创新能力。由于经济危机的影响和城市发展不
9、均衡,越来越多的城镇下岗职工外出打工。我校地处老城区,每当新学期来临之际,总有不少外出打工的下岗职工子女由爷爷奶奶或其他监护人送来学校就读,我们通常把这类学生称为留守儿童。可以说他们已经成为内地城市一个不容忽视的巨大群体,对于这类学生的教育与管理已经越来越多地引起了全社会的关注。如何使这些孩子尽快融入集体,和谐的发展呢?一、健全档案,摸清特点 要想有的放矢,了解学生、摸清根底是我校对留守儿童学生有的放矢的进行教育的一个重要环节。每当有这类学生入校,学校就要求班主任向监护人了解学生的基本情况,如生活状况、监护人能力等方面的情况,再通过家访找学生谈话等形式,进一步了解学生的个人爱好、教育背景等,建
10、立学生的个人档案。经过认真地观察研究,我们发现这些孩子,有以下几个特点:从居住条件看,大部分居住条件较差,有一部分的学生还是寄居在爷爷、姑姑等其他监护人家中,学生在家庭中没有自主学习的空间和条件,学习和生活总会受到干扰。从监护人从事的职业看,监护人除部分单亲家长(一方在外打工)外,不是退休工人就是个体经营,甚至还有的是开棋牌室的,大部分属于低收入的职业。这一群体承担子女教育的经济能力普遍不高。从家长及其他监护人个人行为习惯看,大多数家长及其他监护人言谈举止随意性强,很少考虑对孩子的影响。子女多于不知不觉中被感染。从家庭文化氛围看,大多数的家庭没有订购报刊、没有藏书,学生在家庭中可以利用的学习资
11、源不多,不利于培养学生读书的兴趣习惯。在家庭中除了看电视外,无其他健康有益的家庭文化活动,不利于培养孩子良好的道德情操。许多学生家长认为教育孩子是学校的事,家长及监护人只要给孩子提供必要的生活照料和家庭看护就可以了。在家庭中,家长及监护人忙于赚钱,与子女交流甚少,基本上不关心孩子的学习情况,只是偶尔问问孩子的考试分数。对孩子的兴趣爱好不了解,孩子有问题求教时,也是不能给予正确的回答。再加上由于学生家庭窘迫,平时与人沟通不多,经常表现为厌学、不肯做作业,跟周围老师同学关系紧张,甚至有敌对情绪。因此学生性格孤僻、心理健康问题普遍存在。二、掌握特点,全面关爱 1.依据登记,上好开学第一课。学校要求班
12、主任要摸准留守儿童的思想脉搏,恰到好处地消除其心理消极因素,奠定其前进的基础。因此,学校要求教导处在新生登记时,安排新一年级的班主任参与,对留守儿童做标注;班主任开学前把教导处的新生登记簿拿走进一步熟悉,设计有益于每个留守儿童健康成长的开学仪式。首先应该在开学第一天,安排好师生、生生的第一次见面。对于留守儿童的介绍,老师要注意选他们的优势多加介绍,这样他们看到的不是冷冰冰的眼神,而是热情的、亲切的目光,在同学热烈的掌声中,他感受到了集体的温暖。于是,在见到老师之前内心所存在的犹豫、矛盾、抑制的心情就会得到消除,并愉快地步入集体之中。2.教师多关心,把阳光照到留守儿童心中。孤独是人最难以忍受的状
13、态,他们的父亲或母亲不在身边,对于关心的需要较其他学生更为迫切。心理学家威廉姆斯认为:“人性最深刻的原则,就是恳求别人对自己的关怀。”因此,要增强留守儿童自我实现的信心,应该先满足他对感情的需要,使其充满活力,走出孤独。在对于此类学生的教育过程中,老师们经常全方位了解其内心世界,了解其情绪、性格、兴趣等方面的特征。使学生能将老师当作自己的贴心人,将学校当做自己的家。3.同学多团结,让留守儿童融入集体。苏霍姆林斯基说:“世界上没有才能的人是没有的。问题在于教育者要去发现每一位学生的禀赋、兴趣、爱好、才能等。在顺向发展的情况下,思维运动常常出现兴奋,这时思路畅通,认识能力、求知欲望、学习追求、精神
14、风貌都处于最佳状态。”对留守儿童多加以热切的期待,给他们一种被重视的感觉,有时会有意想不到的收获。比如利用他们在某些方面有一定基础的优点,推荐其在集体活动中崭露头角,在同学们的肯定和表扬中,燃起其乐于参与集体活动的热情。同时向他们传递老师对他们的热切的期望,激励他们不断努力。他们内心必然会产生喜悦、乐观、奋发向上的积极情绪,这也就能增强他们自我实现的信心,满足自我实现的需要。的确是这样,集体是个人成长的沃土。有意识地为留守儿童创设参与集体活动的机会,不仅可以锻炼他们的能力,而且能增进他们和同学的关系,促进他们尽快地融入集体。因此,我们鼓励教师使用现代教育家、全国优秀班主任魏书生提倡的“人人有事
15、做,事事有人做”的班级管理方法,事实证明是切实可行的。4.耐心辅导,帮助留守儿童提高学习成绩。由于各种主客观原因,他们的学习成绩会出现暂时滞后的现象。这时如果教师不加以引导、鼓励、辅导,会使他们对学习失去信心,成绩会越来越糟。因此,学校要求班主任应利用课余时间,对其落后的功课进行查漏补缺,耐心辅导,积极鼓励。对这些留守儿童,还要协调好各科老师,对他们多加关心、帮助。同时,要教育学生,与他们友好相处。安排他们与优等生同桌,在学习上多加帮助。使他们时时处处感到集体的温暖。三、多方结合,共同管理 一个成功的人才教育,应该是学校、社会、家庭教育的完美结合。而家庭教育起着举足轻重的作用,我校十分重视留守
16、儿童的家庭教育,经常与学生家长及监护人保持密切的联系,以定期通电话或家访的形式与其沟通。利用每学期的家长学校对他们进行培训。1.教给教育方法。学校通过每期的家长学校,给家长介绍科学的教育方法,分析不同孩子的特点,指导家长“对症下药”;结合新课程理念,引导他们树立新的人才观,转变重智轻德的倾向;树立民主平等的家风,摒弃“专制”作风,避免用专横的态度对孩子进行体罚,多与孩子进行心与心的沟通;尊重孩子的选择,不要打击孩子的自尊心。创造适合孩子成长的环境,不在家里设麻将摊,不在孩子面前说不适合的话语;树立正确的是非观,让孩子在接触社会生活中,增强孩子辨别是非的能力。2.开展活动,寓教于乐。学校通过开展
17、书香校园、书香家庭、书香少年系列活动、“我心中的好爸爸妈妈”活动、“我能行”争创等,邀请家长参加整个教育过程。让学生与家长及监护人互相评价,对其在过程中表现提出意见和建议。同时让学生的班主任对家长及监护人的家庭教育进行评比,要求家长及监护人要以身作则,树立榜样。3.学校还定期召开家长会,请教子有方的家长作经验介绍,共同探寻适合自己孩子的方法。通过这些努力,不仅改变了家长及监护人对教育的理解,更主要的是就学生性格特点、培养方向、教育意向与家长及监护人达成共识,共同完成留守儿童的培养。4.学校还定期举办教师经验交流会,让有经验的教师介绍他们的管理方法,年轻教师把自己在工作中的疑惑提出来,大家共同讨
18、论,想办法,拿出解决的方案。总之,教育应是平等的、开放的、全民性的,更应该是均衡的。我们要更多地关注留守儿童这一“弱势学生群体”,面对这些学生,我们只有用真心才能换真情,用真情才能得实效。我相信,留守儿童和其他生活优越的孩子,在均衡发展的教育氛围中,同样会有一片明亮的蓝天。,汽车主动安全与辅助驾驶技术2018-4-14,(部目录概述ABS防抱死EBD电子制EDL电子差Tcs牵引力般构造制动系统动力分配控制系统ESP电子稳BAS制动辅 AUTO HOLD DAC下坡辅HAC上坡辅定控制助自动驻车助控制助控制ACC自适应LDW车道偏LKA车道保FcW前方碰目AEB自动紧巡航控制系统离预警系统持辅助
19、系统撞预警系统急制动BSD并线辅AFS自适应前照灯NV夜视技术门HUD抬头显PA泊车辅助APA自动泊车DDM驾驶员TPMs胎压监应用概况辅助疲劳监测测系统其它发展趋势,概述先进驾驶辅助系统(ADAS,Advanced Driver Assistance System):利用机器视觉和传感器技术为驾驶员提供车辆的工作情形与车外环境变化等相关信息预先警告可能发生的危险状况,让驾驶员提早采取应对措施,或进一步介入车辆控制,采取一些主动应对措施汽车主动安全技术:通过各种检测和辅助操控,在事故发生前采取应对措施,避免事故发生,提高汽车主动安全性能的技术驾驶辅助系统与汽车主动安全的目标一致,技术方案也基本
20、相同,因此可视为同一种技术范畴制动性汽车防止或减少道路交通事故发生的能力稳定性主动安全性汽车安全性人机工程被动安全性汽车在交通事故中保护乘员和行人免受伤害或降低伤害程度的能力,(部一般构造每个系统主要包含3个程序信息搜集信息处理动作执行影像传感器ECU警报轮速传感器转向制动雷达,超声波雷达激光雷达微波雷达红外线雷达测量距离相对激光高方向性、测量精又叫毫米波雷达主要应用于夜视系雷达及毫米波较知度高、测量距离较测量距离远、运行所以主要应用于汽长,但在雨、雪较稳定,比较不受车停车输助系统雾等恶劣环下,测天气影响,可测量量性能会下降车辆间的距离及相对速度,但穿透力较差,ABS防抱死制动系统ABs(An
21、ti-lock Brake System)防抱死制动系统汽车制动时制动力矩太大会导致轮胎抱死。前轮抱死时,车子会失去转向能力后轮抱死时,车子会出现甩尾、侧滑ABS控制器时刻监测所有车轮的转速信号,一旦发现某个或几个车轮有制动抱死的趋势,即降低该车轮的制动油压,减小制动力矩,经一定时间后,再恢复原有的油压,不断的循环(每秒510次),使车轮始终处于转动状态而又有最大的制动力矩,从而提高制动效能和制动时的方向稳定性ABSI制动起始点无ABs轮速传感器ABS控制单元,(部EBD电子制动力分配EBD(Electric Brakeforce distribution)电子制动力分配功能:自动侦测各个车轮
22、与地面将的抓地力状况,将刹车系统所产生的力量,适当地分配至四个车轮。EBD是ABS的辅助功能。在紧急刹车的情况下,EBD能够在ABS动作之前平衡每一个车轮的有效地面抓地力,防止甩尾和侧移当ABS起作用时,EBD即停止工作前後制動力分配控制EBD方数面的理想重方未敢重時的左右制動力分配控制後增加的部分輕安定化狀態前煞車力煞車力,(部EDL电子差速锁EDL(Electronic Differential lock)电子差速锁功能:ABs的一种扩展功能,当系统根据左右侧驱动轮的轮速信号判断出某侧驱动轮打滑时,将对打滑的车轮进行适当强度的制动,从而将牵引力分配到另一侧驱动轮,提高车辆的通过能力。冰雪、
23、泥泞、正常路面坑洼路面或单侧悬空时正靠路面单侧冰雪:右侧车轮开始打滑后左右地面附着力相等,差速器差速锁感应并迅速“上镜”,动将动力平均分配到左右车轮力将100%传递到左侧车轮,(部Tcs牵引力控制系统Tcs(Traction Control System)牵引力控制系统功能:ABs的一种扩展功能,当系统根据驱动轮和非驱动轮的轮速信号判断出驱动轮打滑时,会通过减少喷油等方式限制动力输出,从而减小驱动轮的滑转率,确保车辆行驶稳定。其它简称:ASR、TRC、TCS、TRAC无AsR有AsR,(ESP电子稳定控制系统ESP(Electronic Stability Program)电子稳定控制系统目前
24、最先进的主动安全系统,主动安全系统领域的集大成者。能最大限度地保证汽车不跑偏、不甩尾、不侧翻,有效保证汽车的操控安全性装备ESP的车型,将同时具有TCS、EDL、ABS功能;装备TCS的车型,将同时具有EDL、ABS功能其它简称:ESC、DSTC、DSC、VSC、VSA、VDCmsn两4危急时刻!我有ESPESP填御幽TCS2样要的,ESP介入3再次,ESP介入4车辅拉定1按近障碍害ABS/EBD平平安安才是福3丰辆失控,(ESP电子稳定控制系统车的实际行驶方向作原理测量方向盘转角测量轮速测量横向加测量偏转角速度计算期望的轨迹计算实际轨迹确定两者之间的差异匚转向过增加行驶轨迹内侧车轮上的制动力如果必要的话减少轨迹外测车轮上的制动力如果必要的话减少迹外测车轮上的干预发动机管理在AYc的干预下,实际轨迹与期望的行驶轨迹一致,51、天下之事常成于困约，而败于奢靡。陆游52、生命不等于是呼吸，生命是活动。卢梭53、伟大的事业，需要决心，能力，组织和责任感。易卜生54、唯书籍不朽。乔特55、为中华之崛起而读书。周恩来,谢谢！,
