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1、汽车焊装夹具设计,主要内容,工艺分析流程夹具三维建模二维转图及尺寸标注零件加工流程气路分析学习体会,一、工艺分析流程,在开始进行夹具设计前需要进行工艺分析条件注入，要求我们完成以下几个工作内容:1、根据数模、产品图、参考车工艺进行焊接SE分析，编制焊接工艺流程并提出定位孔并编MLP、MCP；2、根据设计纲领、数模、产品图、参考车工艺、焊接工艺流程，初步确定夹具数量；3、根据工艺路线、夹具数量进行工艺平面布置图的设计；4、初选焊钳图库；5、工位节拍、安全管理及详细工艺方案；6、物流要求。夹具公司根据整车厂提供资料将完成夹具的设计制造，如下图所示,一、工艺分析流程,数模,焊接图、涂胶图等,装配数模
2、,夹具清单,确定工件摆放姿态,焊钳选型、建模,初编工艺卡,指导生产,焊点分析,建模完成,焊接操作性检查,修改焊钳模型,二维图检查,确定装焊顺序计算动作节拍,MLP、MCP,生产线节拍,二维出图,加工制造,一、工艺分析流程,其中动作时间的计算参考标准如下：1、装件时间：小件2秒，大件5秒；2、夹紧、松开时间：每级2秒；3、夹具举升、旋转时间：各5秒；4、滑台平移（气动）：根据平移距离按平均0.1米/秒的速度计算；（一般行程0.5米）5、输送线升降时间：根据升降高度按平均0.1米/秒的速度计算：（一般行程0.5米）6、输送线前进、后退时间：根据升降高度按平均8米/分钟的速度计算；（一般升降高度4米
3、）,一、工艺分析流程,焊接时间的参考计算；1、点焊：35秒每点，根据焊接部位、焊钳大小操作方便性确定。一般中小夹具：每点4秒，地板大焊钳工位每点5秒，侧围补焊、车身补焊每点3秒。换枪时间5秒。以上包括焊枪移动时间。2、弧焊：连续焊10毫米/秒 3、凸焊螺母、植钉：5秒/个 4、涂胶：连续涂胶20毫米秒，涂胶胶点2秒点。,二、夹具三维建模,1、建模准备,工艺流程分析,焊件结构分解,MLP、MCP,技术协议,焊件结构分解,夹持方案,三维建模（MDT）,截取零件型面（CATIA）,转化为IGS格式,二维转图（MDT）,三维模拟检查,二、夹具三维建模,首先根据车身三维数模截取零件截面，然后将零件截面图
4、读入到夹具设计单元中。结合设计基准书、夹具夹持方案、MLP、MCP分析单元数量及分布方向，夹具操作高度、控制方式，各单元定位销的类型、定位面的组成、压紧方式分析确定各单元的结构组成部件，选用标准件、国标件的类型及数量。设置软件参数后，进入标准件库，选择合适的标准件，包括压块、定位块、定位销托、气缸等。完成标准件选择后，进入到草图平面，绘制非标件，包括GAUAGE、CLAMP及自制件等。改变气缸的尺寸约束，检查夹具的干涉情况。,二、夹具三维建模,2、三维建模型过程图,建立单元文件,截取车身截面图,根据MCP绘制定位块、定位销,绘制连接板,绘制CLAMP,插入标准件,动静态检查,修改草图,焊枪模拟
5、,适当调整,建模完成,装入气缸,二、夹具三维建模,4、基本的标准件图库,二、夹具三维建模,5、用MDT制作完成的夹具,三、二维转图及尺寸标注,1、出图步骤首先打开转图对话框，对参数进行设置，选择出单元图或零件图。旋转调整坐标系，选择世界坐标系，并使图形处于正视图方向。完成主视图的二维转化，再选择转化其他方向视图及轴侧图。选择要转化的零件并激活，将非标准件转化为二维视图。调入标准图框，将视图装入标准图框中。,三、二维转图及尺寸标注,绘制夹具单元的carline线，为了方便检测和装配，carline线坐标值一般取整数。引出单元中的序号，整理单元的零部件明细表，展开明细表中的部件，整合相同的零件，并
6、对标准件和国标件进行说明。过滤明细表，完成零件图的明细表设置。,三、二维转图及尺寸标注,2、尺寸标注夹具总图上应标注：夹具轮廓尺寸、操作高度、卡兰线（应该与汽车坐标线统一）、坐标基准、坐标基准孔、各部件的安装位置、气缸位置、所有定位尺寸坐标基准孔应相对于坐标线标注。出图内容包括三向视图及轴测图。单元中的非标件需要出零件图，并标注公差、表面加工精度等相关技术要求。一般要求：加工型面不得超过0.07mm 尼龙件外型不得超过0.5mm关系相对较近标注可就近选择标注基准销孔公差选择过渡配合H7/j6其他标注尺寸参考加工尺寸标准,三、二维转图及尺寸标注,3、零件图标注举例,标注基准孔（销孔）,就近标注,
7、4、装配图标注举例,三、二维转图及尺寸标注,Carline线,四、零件加工流程,零件加工以二维图为准，其中标准件多数厂家是配套供货，而自制件仅仅是BASE等的面加工和削、支撑面加工，特殊的如连接板由于形状按需要定，要自己制作，现场采用数控火焰切割机，切割余3mm，切割后加工磨平。现从加工过程的检验、加工标准、零件材料信息、三坐标检测及常用检测方法这五方面进行阐述：,四、零件加工流程,1、加工验证 1）图纸验证：（1）检验图纸的各项标注是否一致（2）注意图纸所标明的比例（3）注意图纸是否与电子图一致（4）检查图纸的标注是否与实际应用有误（5）检查图纸与工件是否一致 2）工装的验证与工件的装卡（1
8、）定期检验工装精度（2）注意对工装进行修整（3）及时更换丢失精度的工装（4）工件装夹时的装夹点要分布均匀（5）工件装夹选择适当位置（6）压紧力要均匀（7）压紧点要放在垫铁与工件的中间,四、零件加工流程,3）加工前的二次验证（1）工件与编程所用的图纸是否一致（2）工件原点是否与编程一致（3）加工时正面与反面所用的坐标是否一致（4）打孔时所使用的刀具是否是程序所用刀具 4）加工后的验证 检查完成情况与图纸是否一致，有无遗漏。,四、零件加工流程,2、加工标准,四、零件加工流程,3、零件材料的选择,四、零件加工流程,四、零件加工流程,4、三坐标检测 在夹具完成装配后，都要经过三坐标检测其精度，主要采用
9、CAM2.Measure3.91和MDT两种软件来操作，测量步骤大致如下：1）清理夹具台面，将三坐标放在BASE板上，打开磁铁开关，固定三坐标。2）将该设备连接好电源和笔记本电脑 3）开启CAM软件 4）开启三坐标，展开三坐标手臂，以激活坐标，开始数据传输。,四、零件加工流程,5）建立坐标系 a、BASE板上取四个点，CARLINE线的两条基准线上各取两点 b、设置相关参数，使测量坐标与图纸的坐标一致。c、保存两份坐标系（SAT文件），从MDT中调出数模，然后去掉图纸中不相关的线，同时检查所需检测面是画出，输出为IGES文件，再将该文件调入到保存过的SAT文件中。d、开始测量，对孔和面一般都取
10、四点，将测量值与理论值比较，分析偏差是否合格，误差不大时采用垫片调整，合格后保存文件。,四、零件加工流程,5、检测方法 夹具的装配需要用到较多测量工具和测量方法，我们对一些常用的检测方法归类如下：利用高度尺来检测型面的位置，销距，画线等。利用验距台来检测销空距离利用游标卡尺检测板厚，两面间的距离以及深度利用万能角度尺测量角度及距离利用角尺来测垂直和定位利用千分尺来测量直径利用便携式三坐标检测装配精度利用固定式三坐标检测、画线,四、零件加工流程,现举例一夹具单元的加工步骤,五、气路分析,1、气路图制作过程示意,分析三维夹具图组成,分析夹具操作步骤,分析零件安装、拆卸顺序,单元（气缸）分类,根据逻
11、辑关系插入气路元件,理顺逻辑关系,完成气路图,根据逻辑关系检查气路,逻辑分析就是将夹具操作和零件安装等动作先后顺序和相互之间的关系应用气路元件进行表达的过程，实际绘制气路图主要考虑顶升的速度、顶升与全开的关系、前后夹紧顺序等问题。,五、气路分析,2、常用气路元件介绍,气动三联件,按钮开关,与阀,气缸行程开关,气缸,单向截流开关,二位三向阀,二位二向阀,五、气路分析,3、气路实例,动作步骤,气动三联件,单独表达块（避免影响线路复杂缠绕）,谢 谢！,1、不是井里没有水，而是你挖的不够深。不是成功来得慢，而是你努力的不够多。2、孤单一人的时间使自己变得优秀，给来的人一个惊喜，也给自己一个好的交代。3
12、、命运给你一个比别人低的起点是想告诉你，让你用你的一生去奋斗出一个绝地反击的故事，所以有什么理由不努力!4、心中没有过分的贪求，自然苦就少。口里不说多余的话，自然祸就少。腹内的食物能减少，自然病就少。思绪中没有过分欲，自然忧就少。大悲是无泪的，同样大悟无言。缘来尽量要惜，缘尽就放。人生本来就空，对人家笑笑，对自己笑笑，笑着看天下，看日出日落，花谢花开，岂不自在，哪里来的尘埃!25、你不能拼爹的时候，你就只能去拼命！26、如果人生的旅程上没有障碍，人还有什么可做的呢。27、我们无法选择自己的出身，可是我们的未来是自己去改变的。励志名言：比别人多一点执着，你就会创造奇迹28、伟人之所以伟大，是因为
13、他与别人共处逆境时，别人失去了信心，他却下决心实现自己的目标。29、人生就像一道漫长的阶梯，任何人也无法逆向而行，只能在急促而繁忙的进程中，偶尔转过头来，回望自己留下的蹒跚脚印。30、时间，带不走真正的朋友；岁月，留不住虚幻的拥有。时光转换，体会到缘分善变；平淡无语，感受了人情冷暖。有心的人，不管你在与不在，都会惦念；无心的情，无论你好与不好，只是漠然。走过一段路，总能有一次领悟；经历一些事，才能看清一些人。31、我们无法选择自己的出身，可是我们的未来是自己去改变的。32、命好不如习惯好。养成好习惯，一辈子受用不尽。33、比别人多一点执着，你就会创造奇迹。50、想像力比知识更重要。不是无知，而
14、是对无知的无知，才是知的死亡。51、对于最有能力的领航人风浪总是格外的汹涌。52、思想如钻子，必须集中在一点钻下去才有力量。53、年少时，梦想在心中激扬迸进，势不可挡，只是我们还没学会去战斗。经过一番努力，我们终于学会了战斗，却已没有了拼搏的勇气。因此，我们转向自身，攻击自己，成为自己最大的敌人。54、最伟大的思想和行动往往需要最微不足道的开始。55、不积小流无以成江海，不积跬步无以至千里。56、远大抱负始于高中，辉煌人生起于今日。57、理想的路总是为有信心的人预备着。58、抱最大的希望，为最大的努力，做最坏的打算。59、世上除了生死，都是小事。从今天开始，每天微笑吧。60、一勤天下无难事，一
15、懒天下皆难事。61、在清醒中孤独，总好过于在喧嚣人群中寂寞。62、心里的感觉总会是这样，你越期待的会越行越远，你越在乎的对你的伤害越大。63、彩虹风雨后，成功细节中。64、有些事你是绕不过去的，你现在逃避，你以后就会话十倍的精力去面对。65、只要有信心，就能在信念中行走。66、每天告诉自己一次，我真的很不错。67、心中有理想 再累也快乐68、发光并非太阳的专利，你也可以发光。69、任何山都可以移动，只要把沙土一卡车一卡车运走即可。70、当你的希望一个个落空，你也要坚定，要沉着！71、生命太过短暂，今天放弃了明天不一定能得到。72、只要路是对的，就不怕路远。73、如果一个人爱你、特别在乎你，有一
16、个表现是他还是有点怕你。74、先知三日，富贵十年。付诸行动，你就会得到力量。75、爱的力量大到可以使人忘记一切，却又小到连一粒嫉妒的沙石也不能容纳。1、这世上，没有谁活得比谁容易，只是有人在呼天抢地，有人在默默努力。2、当热诚变成习惯，恐惧和忧虑即无处容身。缺乏热诚的人也没有明确的目标。热诚使想象的轮子转动。一个人缺乏热诚就象汽车没有汽油。善于安排玩乐和工作，两者保持热诚，就是最快乐的人。热诚使平凡的话题变得生动。3、起点低怕什么，大不了加倍努力。人生就像一场马拉松比赛，拼的不是起点，而是坚持的耐力和成长的速度。只要努力不止，进步也会不止。4、如果你不相信努力和时光，那么时光第一个就会辜负你。
17、不要去否定你的过去，也不要用你的过去牵扯你的未来。不是因为有希望才去努力，而是努力了，才能看到希望。5、人生每天都要笑，生活的下一秒发生什么，我们谁也不知道。所以，放下心里的纠结，放下脑中的烦恼，放下生活的不愉快，活在当下。人生喜怒哀乐，百般形态，不如在心里全部淡然处之，轻轻一笑，让心更自在，生命更恒久。积极者相信只有推动自己才能推动世界，只要推动自己就能推动世界。6、人性本善，纯如清溪流水凝露莹烁。欲望与情绪如风沙袭扰，把原本如天空旷蔚蓝的心蒙蔽。但我知道，每个人的心灵深处，不管乌云密布还是阴淤苍茫，但依然有一道彩虹，亮丽于心中某处。7、每个人的心里，都藏着一个了不起的自己，只要你不颓废，不
18、消极，一直悄悄酝酿着乐观，培养着豁达，坚持着善良，只要在路上，就没有到达不了的远方！8、不要活在别人眼中，更不要活在别人嘴中。世界不会因为你的抱怨不满而为你改变，你能做到的只有改变你自己！9、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天赐，不都是一路披荆斩棘才换来的。10、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻，你会觉得解脱。但舌头总会不由自主地往那个空空的牙洞里舔，一天数次。不痛了不代表你能完全无视，留下的那个空缺永远都在，偶尔甚至会异常挂念。适应是需要时间的，但牙总是要拔，因为太痛，所以终归还是要放手，随它去。11、这个世界其实很公平，你想要比别人强，你就必须去做别人不想做的事，你想要过更好的生活，你就必须去
19、承受更多的困难，承受别人不能承受的压力。12、逆境给人宝贵的磨炼机会。只有经得起环境考验的人，才能算是真正的强者。自古以来的伟人，大多是抱着不屈不挠的精神，从逆境中挣扎奋斗过来的。13、不同的人生，有不同的幸福。去发现你所拥有幸运，少抱怨上苍的不公，把握属于自己的幸福。你，我，我们大家都可以经历幸福的人生。14、给自己一份坚强，擦干眼泪；给自己一份自信，不卑不亢；给自己一份洒脱，悠然前行。轻轻品，静静藏。为了看阳光，我来到这世上；为了与阳光同行，我笑对忧伤。15、总不能流血就喊痛，怕黑就开灯，想念就联系，疲惫就放空，被孤立就讨好，脆弱就想家，不要被现在而蒙蔽双眼，终究是要长大，最漆黑的那段路终
20、要自己走完。21、每个人都有潜在的能量，只是很容易：被习惯所掩盖，被时间所迷离，被惰性所消磨。22、不论你在什么时候开始，重要的是开始之后就不要轻言放弃。23、恨别人，痛苦的却是自己。24、每天醒来，敲醒自己的不是钟声，而是梦想。25、你不能拼爹的时候，你就只能去拼命！26、如果人生的旅程上没有障碍，人还有什么可做的呢。27、我们无法选择自己的出身，可是我们的未来是自己去改变的。励志名言：比别人多一点执着，你就会创造奇迹28、伟人之所以伟大，是因为他与别人共处逆境时，别人失去了信心，他却下决心实现自己的目标。29、人生就像一道漫长的阶梯，任何人也无法逆向而行，只能在急促而繁忙的进程中，偶尔转过头来，回望自己留下的蹒跚脚印。30、时间，带不走真正的朋友；岁月，留不住虚幻的拥有。时光转换，体会到缘分善变；平淡无语，感受了人情冷暖。有心的人，不管你在与不在，都会惦念；无心的情，无论你好与不好，只是漠然。走过一段路，总能有一次领悟；经历一些事，才能看清一些人。31、我们无法选择自己的出身，可是我们的未来是自己去改变的。32、命好不如习惯好。养成好习惯，一辈子受用不尽。33、比别人多一点执着，你就会创造奇迹。,
