常用机械传动课件.ppt

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1、常用机械传动,第二章,一、带传动概述,(一)带传动的组成与类型,带传动的组成,1、带传动的组成,带传动动态图,一、带传动概述,(一)带传动的组成与类型,2、带传动的类型,带的形状动态图,一、带传动概述,(二)带传动的特点,由于带具有良好的弹性,因此能缓解冲击,吸收振动,尤其是三角带,无结头,运转平衡,噪音小。,有过载保护作用。过载时,可引起带在带轮上滑动,能防止机器中其它零件的损坏。,可用于中心距很大的传动。,结构简单,制造、安装精度要求较低,成本低廉。,1、优点,一、带传动概述,(二)带传动的特点,2、缺点,传动的外廓尺寸较大。,带与带轮之间有不规则的滑动,加之弹性伸长,不能保持准确的传动比

2、。,要求有一定的张紧力,故对轴的作用力较大。,效率较低,带的寿命较短。,应用:带传动多用于两轴传动比没有严格要求、中心距较大的机械中。,传动比(齿轮),传动比即为主动轴转速与被动轴转速之比。,其中:n-转速,z-齿数,d-直径,二、三角带传动,(一)三角带的结构与型号,三角带按截面尺寸分Y、Z、A、B、C、D、E七种型号。Y型截面最小,承载能力最小;E型最大,承载能力最大。,二、三角带传动,(二)带轮的材料与结构,带轮结构分为三类:1、实心式带轮:带轮直径很小时采用 2、腹板式带轮:带轮中等直径时采用 3、辐条式带轮:带轮大直径时采用,实心式带轮,二、三角带传动,(二)带轮的材料与结构,带轮结

3、构分为三类:1、实心式带轮:带轮直径很小时采用 2、腹板式带轮:带轮中等直径时采用 3、辐条式带轮:带轮大直径时采用,腹板式无孔带轮,二、三角带传动,(二)带轮的材料与结构,带轮结构分为三类:1、实心式带轮:带轮直径很小时采用 2、腹板式带轮:带轮中等直径时采用 3、辐条式带轮:带轮大直径时采用,腹板式有孔带轮,二、三角带传动,(二)带轮的材料与结构,带轮结构分为三类:1、实心式带轮:带轮直径很小时采用 2、腹板式带轮:带轮中等直径时采用 3、辐条式带轮:带轮大直径时采用,辐条式带轮,(三)三角带传动张紧装置,二、三角带传动,1、定期张紧装置,(三)三角带传动张紧装置,二、三角带传动,2、自动

4、张紧装置,(三)三角带传动张紧装置,二、三角带传动,3、采用张紧轮装置,一、链传动概述,(一)链传动组成及类型,1、传动链 用于一般的机械中传递运动或动力。,2、起重链 用于起重机械中起吊重物。,3、牵引链 用于运输机械中牵引运输。,一、链传动概述,(二)链传动的特点,链传动能保持平均传动比准确,传动效率较高,可达到98%。,链传动的中心距比带传动更大,中心距最大可达到8米。,在同样使用的条件下,链传动结构较紧凑。,链传动能在温度和湿度变化很大或有灰尘的恶劣条件下工作。,链条张紧力小,作用在轴上的作用力较小。,1、优点,一、链传动概述,(二)链传动的特点,2、缺点,链传动只能在两根平行的轴间用

5、于同向回转的传动。,链传动运转时不能保持瞬时传动比。,链传动磨损后容易发生跳齿。,链传动不平稳,工作时有噪声。,链传动不宜在载荷变化大和急速反向传动中应用。,应用:链传动主要用在要求工作可靠、两轴相距较远以及不宜采用齿轮传动的场合。,二、套筒滚子链传动,(一)套筒滚子链链条结构与型号,套筒滚子链链条结构,套筒滚子链实体模型,节距P:链条上相邻两销轴中心的距离。,二、套筒滚子链传动,(一)套筒滚子链链条结构与型号,滚子链的接头形式,二、套筒滚子链传动,(一)套筒滚子链链条结构与型号,链节数即为链的长度,链节距P为:P=链号25.4/16(mm),例如:08A-187GB1243.1-83表示:A

6、系列、单排链、节距为P=825.4/16=12.7mm、87节的滚子链。,(二)链轮结构,二、套筒滚子链传动,整体式:小直径的链轮可制成整体式;孔板式:中等尺寸的链轮可制成孔板式;组装式:大直径链轮,采用可更换的齿圈用螺栓联接在轮芯上。,一、齿轮概述,能保证恒定的瞬时传动比,使传动准确可靠。,所传递的功率和线速度范围比较宽,它可以从很小的功率到上万千瓦,线速度可达150米/秒。,齿轮传动结构紧凑,体积小。,传动效率高,一般效率可达=0.94-0.99。,工作可靠,寿命长。,1、优点,一、齿轮概述,对制造及安装精度要求较高,制造工艺复杂,成本高。,当两轴间距离较大时,采用齿轮传动较笨重。,3、分

7、类,2、缺点,直齿圆柱齿轮,斜齿圆柱齿轮,人字齿圆柱齿轮,内啮合齿轮,齿轮与齿条啮合,直齿圆锥齿轮,螺旋齿轮,齿轮传动分类,二、直齿圆柱齿轮,1、齿顶圆da、齿根圆df,齿轮上的轮齿顶端所在的圆称为齿顶圆,其直径以da表示;两轮齿的槽底面所在的圆称为齿根圆,其直径以df表示。,二、直齿圆柱齿轮,2、齿槽(齿间),相邻轮齿之间的空间称为齿槽或齿间。,二、直齿圆柱齿轮,3、齿距pk、齿厚sk、齿间宽ek(pk=sk+ek),在齿轮的任意圆周上,量得的齿槽弧长称为该圆周上的齿槽(间)宽,以ek表示。一个轮齿两侧齿廓间的弧长称为该圆周上的齿厚,以sk表示。相邻两齿同侧齿廓对应点间的弧长称为该圆周上的齿

8、距,以pk表示。,二、直齿圆柱齿轮,4、分度圆d、模数m,为了便于计算齿轮各部分的几何尺寸,在齿顶圆和齿根圆之间,我们规定一个圆作为测量和计算的基准,这个圆称为分度圆,其直径用d表示。对于标准齿轮,在分度圆上的齿厚s和齿槽宽e相等,即s=e。,二、直齿圆柱齿轮,4、分度圆d、模数m,分度圆直径 d=mz,二、直齿圆柱齿轮,4、分度圆d、模数m,齿轮模数的大小,不仅反映轮齿的大小,而且影响分度圆直径的大小。当齿轮齿数相等时,模数较大者,不仅轮齿较大,分度圆直径也较大。,二、直齿圆柱齿轮,4、分度圆d、模数m,齿廓在分度圆的压力角称为分度圆压力角,简称压力角,以表示。我国规定的标准压力角为20。,

9、二、直齿圆柱齿轮,4、分度圆d、模数m,在直齿圆柱齿轮传动中,模数和压力角都已标准化,切制模数相同而齿数不同的齿轮,只要用一把齿轮滚刀即可,而且,具有相同模数的齿轮可以互换啮合。,二、直齿圆柱齿轮,轮齿上齿顶圆和分度圆之间的径向距离称为齿顶高,以ha表示。分度圆与齿根圆之间的径向距离称为齿根高,以hf表示。齿顶圆与齿根圆之间的径向距离称为齿高,以h表示。,5、齿顶高ha、齿根高hf、齿高h(h=ha+hf),二、直齿圆柱齿轮,5、齿顶高ha、齿根高hf、齿高h(h=ha+hf),规定:齿顶高ha=ha*m;齿根高hf=ha+c=(ha*+c*)m。式中ha*为齿顶高系数;c为一轮齿顶与另一轮齿

10、根之间的径向间隙称为顶隙,c=c*m,c*称为顶隙系数。,二、直齿圆柱齿轮,5、齿顶高ha、齿根高hf、齿高h(h=ha+hf),我国齿形标准中规定齿顶高系数和顶隙系数为:正常齿 ha*=1;c*=0.25。短 齿 ha*=0.8;c*=0.3。,二、直齿圆柱齿轮,5、齿顶高ha、齿根高hf、齿高h(h=ha+hf),若一齿轮的模数、分度圆压力角、齿顶高系数和顶隙系数均为标准值,且其分度圆上齿厚与齿槽宽相等,则称为标准齿轮。,二、直齿圆柱齿轮,一对模数相等的标准齿轮,由于其分度圆齿厚与齿槽宽相等,故正确安装时,两轮的分度圆相切。因此,一对标准齿轮正确安装的中心距即标准中心距为:,标准中心距,三

11、、斜齿圆柱齿轮,由于一对轮齿是斜着接触的,所以在运转时会产生轴向推力,需要加用止推轴承,或用两个螺旋方向相反的斜齿圆柱齿轮组合在一起。,斜齿圆柱齿轮传动用于两轴平行的传动,同时啮合的齿数比直齿轮多,每个轮齿单位面积受到的压力小,传动也比较平稳,适宜于高速大功率传动。,蜗杆传动由蜗杆与蜗轮组成,常用来传递空间两交错轴(不平行又不相交)间的运动和动力,两轴投影线的交角一般为90。,一、蜗杆传动类型,圆柱蜗杆传动 圆弧面蜗杆传动,蜗杆传动主要有圆柱蜗杆传动、圆弧面蜗杆传动和锥蜗杆传动3类。,一、蜗杆传动类型,二、蜗杆传动特点,1、传动比大,2、传动平稳,3、承载能力大,4、有自锁作用,1、效率低,2、蜗轮材料贵(合金钢),3、不便于互换,优点:,缺点:,思考题,1、三角带的型号?2、带轮结构的种类?3、概念:传动比、齿轮分度圆和模数,

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