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0第二章 习题答案第二章 习题答案 2-10某反馈控制系统已校正成典型I型系统。已知时间常数T0.1S，要求阶跃响应超调量s10% 求系统的开环增益; 计算过渡过程时间ts和上升时间tr; 绘出开环对数幅频特性。如果上升时间trp0.25s，则K=?，s=? 解：系统开环增益 s10% KT0.69 K调节时间 ts6T=60.1=0.6s 上升时间tr=3.3T=0.33s (3) trWci 满足近似条件 3Ts30.00333忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件 311=3=79.06Wci 满足近似条件 3TsToi30.00170.0025R0=40KWRi=KiR0=0.22440=8.96KW(9KW)计算调节器电阻和电容 Ci=tiRi=0.012=1.33mF3910Coi=4Toi40.0025=0.25mFR040103 动态性能跟随指标为 s=4.3%Wcn满足近似条3TSi30.005831KI185.76=25.2Wcn满足近似条件 3Ton30.015Rn=KnR0=7.7340=310KW Cn=tnRn=0.0798=0.257mF 310103Con=4Ton40.015=1.5mF3R04010
