ABB机器人IRB1.docx

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ABB机器人IRB11600-8-1.2 6.1 IRB1600-8/1.2工业机器人 l 手腕持重: l 轴数: 8 kg 1.2m 0.04mm 6轴 标准版 l 最大臂展半径: l 重复定位精度: l 机器人版本: l 防护等级: l 轴运动: 轴 动作范围 最大速度 +180至-180 180/s + 136至 -63 + 55至-235 180/s 180/s 400/s IP54 1 回转 2 立臂 3 横臂 5 腕摆 6 腕传 4 KVA 250 kg 4 腕 +200至-200 320/s +115至-115 +400至-400 460/s l 电源: 3相四线 380V(+15%,-10%), 50Hz l 耗电量: l 机器人尺寸: 底座:484X648 mm l 机器人重量: l 环境温度: l 最大湿度: l 最大噪音: 5C- 45C 95% 70dB(A)

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