Arduino入门教程.docx

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1、Arduino入门教程Arduino入门教程-课前准备-Arduino驱动安装及1.0 IDE菜单介绍 编译器版本:Arduino 1.0 实验器件:ocrobot mango控制板一块 Arduino控制板到手后,首先需要在电脑上把驱动装上,这样才可以进行各种实验。 第一步需要把Arduino IDE下载回来 点击下面链接进行下载: Windows Mac OS X Linux :32bit 64bit 下载后自己找地方解压缩放好就行了 Mango在各操作系统的驱动下载: Windows:XP、WIN7 32位需要手工更新驱动,驱动在IDE目录下driversFTDI USB Drivers

2、目录中,指定目录为之后自动搜索即可。WIN7 64位,WIN8自动在线更新驱动即可。 苹果Mac OS X: . lDriver_v2_2_18.dmg Linux:Ubuntu下自动识别驱动,使用管理员权限启动IDE即可识别到端口。 然后将买回来的arduino拆了包装,使用方头usb数据线连接到电脑,本文以win7 32位为例,会出现识别到新硬件显示。 然后会开始查找系统内驱动。 如果没有找到驱动,会显示这个画面。 这时,需要在开始菜单,“计算机”上面点右键,点“属性”。 然后点击设备管理 会看到打了感叹号的未识别硬件 在未识别硬件上点右键,点击“属性”,选择更新驱动程序软件。 选择浏览计

3、算机以查找驱动程序软件 然后目录选择你下载好的arduino1.0所在目录的drivers目录 注意,如果您的计算机提示无法找到驱动,需要将目录进一步定位到driversFTDI USB Drivers即可 点击下一步,就可以安装好驱动了。 安装好驱动后,就可以显示是COM几端口,我这里显示的是COM14端口。 =分割线 下面为扩展阅读= 接着我们介绍下Arduino的IDE界面,以Arduino 1.0 IDE为例,首先进入软件目录。然后就可以看到arduino.exe文件,双击打开IDE。 首先映入眼帘的是下图的界面,工具栏按钮功能依次为“编译”-“上传”-“新建程序”-“打开程序”-“保

4、存程序”-“串口监视器” 菜单栏上,首先看File菜单介绍如下: 接下来看Edit菜单介绍如下: Sketch菜单介绍 Tools菜单介绍 结尾来一个MANGO的介绍图 Arduino入门教程-第一课-板载LED闪烁实验 编译器版本:Arduino 1.0 实验器件:ocrobot mango控制板一块 arduino上有一个名称为L的led发光二级管,这个led其实是连接在13号引脚上的,所以我们通过控制13号引脚就能够控制此led灯闪烁。 下面我们来看程序源码 ARDUINO 代码复制打印 1. /* 2. 作者:极客工坊 3. 时间:XX年x月x日 4. 发表地址:urlwww.geek

5、-/url 5. 程序说明: 6. 使一个Led亮一秒,灭一秒,如此往复。 7. */ 8. 9. void setup 10. / 初始化数字引脚,使其为输出状态。 11. / 大部分Arduino控制板上,数字13号引脚都有一颗Led。 12. pinMode(13, OUTPUT); 13. 14. 15. void loop 16. digitalWrite(13, HIGH); / 使Led亮 17. delay(1000); / 持续1秒钟 18. digitalWrite(13, LOW); / 使Led灭 19. delay(1000); / 持续1秒钟。 20. 首先打开Ar

6、duino 1.0 IDE,我们把论坛里的代码复制进去。 然后选择控制板型号,本次实验使用的是ocrobot mango arduino兼容控制板,选择为arduino uno即可。 然后选择端口号,本次实验为COM7端口,一般为列表最后一个。 然后点击编译,编译完成后,会在左下方提示。 编程成功后,就可以点击下载了。下载完成后,也会在左下方提示。 ocrobot mango arduino兼容控制板的L指示灯在控制板右下角,如图: 本次实验相关视频 =分割线 下面为扩展阅读= 本次实验所用到的语法请点击关键字进入极客工坊WIKI查看,词条内容在WIKI中不定期更新。 void setup l

7、oop pinMode digitalWrite delay Arduino入门教程-第二课-第一次面包板实验 实验器件: ocrobot mango控制板 一块 面包板 面包板专用跳线 镊子 任意颜色的led 220欧姆电阻 一块 一盒 一把 一个 一个 推荐 arduino入门学习套件 昨天,我们玩了板载的LED,如果你是一个勤学好练的好孩纸,应该不会就做完我们给结束了,应该能让那个小灯,闪到泪奔,可能也发现了一个比较神奇的现象,就是间隔以后灯就不闪烁了,亮度变低了,这个情况我们会在随后的课程里进行介绍,如果只玩啥都没改的同学们,请自觉捂脸回去将LED再玩一天。 好了,今天我们终于动真格的

8、了,来搭建我们的第一个电路,并且驱动他,拿出你准备盒,按照试验器件取出我们需要的元器件。 准备好上面的东西,我们就能开始我们的实验了,本实验要求您有初中级别的电学相关如果您缺乏相关知识,请花2小时去检索学习一下。 首先我们认识一下LED,所谓LED其实就是一枚分极性的灯泡。通电就这就是一枚红颜色的LED,比较长的一只教是正极,短脚的一只是负极。接反了可不会大家按照下面的接线示例链接好电路。不会用面包板的同学,请参看:面包板的秘密 实际链接的效果可能不会像图上那么理想,因为线材有长有短 下面是我接的实物图 请注意:LED的内阻很小,必须使用220欧姆电阻限制电路中的电流,否则直接连接电就会烧毁L

9、ED 有关电流、电压、电阻的关系请参考:欧姆定律 好了,我们我们的电路就搭建完成了。只要接上USB下载我们昨天的程序即可看到了。 如果你不记得昨天的程序了。我们今天依旧提供 ARDUINO 代码复制打印 1. /* 2. 作者:极客工坊 3. 时间:XX年x月x日 4. IDE版本号:1.0 5. 发表地址:www.geek- 6. 程序说明: 7. 使一个Led亮一秒,灭一秒,如此往复。 8. */ 9. 10. void setup 11. / 初始化数字引脚,使其为输出状态。 12. / 大部分Arduino控制板上,数字13号引脚都有一颗Led。 13. pinMode(13, OUT

10、PUT); 14. 15. 16. void loop 17. digitalWrite(13, HIGH); / 使Led亮 18. delay(1000); / 持续1秒钟 19. digitalWrite(13, LOW); / 使Led灭 20. delay(1000); / 持续1秒钟。 21. 最后,为了证明你是一个好学的好童鞋,请自己换各种颜色led,各种不同的闪烁方法己的技巧吧。请记住,别忘了电阻,虽然led不贵,烧一个也能让你肉痛半天。 以下是我们提供的全程教学演示视频,建议看完视频再做实验 =分割线 下面为扩展阅读= 本次实验所用到的语法请点击关键字进入极客工坊WIKI查看

11、,词条内容在WIKI中不void setup loop pinMode digitalWrite delay Arduino入门教程-第十课-用Arduino做简单温度计 arduino的用途伴随着传感器的种类有了无限的可能,今天我们就要用到套件里的一款传感器,LM35D温度传感器,这款传感器能够测量0-100摄氏度的温度,并以电压的数值输出。从0度开始温度每升高1度输出电压就会提高10mv,这样我们就能够使用模拟口检测传感器的电压,进过简单计算得到当前的温度数值了。 实验材料 ocrobot mango 面包板 面包板专用跳线 1块 1块 1盒 LM35D温度传感器 1枚 数据线 1根 由上

12、图我们就知道了如何连接lm35的引脚了 然后我们依据上图的定义来绘制实验用的电路连接图 好了。这样我们就能够依据电路图连接我们的硬件了。其实连接蛮简单的。给传感器供电,然后读取中间引脚的电压。 搭建好电路后,我们就来下载程序 ARDUINO 代码复制打印 1. /* 2. 作者:极客工坊-迷你强 3. 时间:XX年x月x日 4. IDE版本号:1.0.1 5. 发布地址:www.geek- 6. 作用:使用arduino模拟口测量室内温度 7. 8. */ 9. void setup 10. 11. Serial.begin(9600); /使用9600速率进行串口通讯 12. 13. 14.

13、 void loop 15. 16. int n = analogRead(A0); /读取A0口的电压值 17. 18. float vol = n * (5.0 / 1023.0*100); /使用浮点数存储温度数据,温度数据由电压值换算得到 19. 20. Serial.println(vol); /串口输出温度数据 21. delay(2000); /等待2秒,控制刷新速度 22. 完成后大家就能够去测量各个地方的温度了 Arduino入门教程-第十三课-Arduino光照报警器 标题党还是要有的,其实所谓的DIY光敏三极管呢,就是利用了LED发光二极管既有发光效应又有光电池效应的原理

14、,LED发光二极管在受到光线照射时会产生微弱的电流,我们用三极管对其进行放大,触发Arduino进行检测的一个实验。 简单的说就是LED +三极管=光敏三极管 实验材料 ocrobot mango 面包板 面包板专用跳线 USB数据线 NPN三极管 1K欧姆电阻 1块 1块 1盒 1根 1枚 1枚 黄色LED 无源蜂鸣器 1枚 1枚 高亮度手电筒 1只 三极管的用法很简单,左边接电源中间为触发极,右边输出,有点像开关,只要中间的脚有微弱电流触发,就如同开关被打开,电流就会从左边流向右边。 原理很简单,我们来设计电路 三极管输出级电阻是下拉电阻,避免无输出时模拟口悬空产生信号干扰造成错误判断。

15、然后搭建电路 最后,我们来将程序源代码灌进去 ARDUINO 代码复制打印 1. /* 2. 作者:极客工坊-迷你强 3. 时间:XX年x月x日 4. IDE版本号:1.0.1 5. 发布地址:urlwww.geek-/url 6. 作用:通过利用led的光电效应,触发三极管的开关作用,使蜂鸣器发声 7. */ 8. 9. void setup 10. 11. void loop 12. 13. int n=analogRead(A0); /读取模拟口数据 14. if(n0) /有电压反应就运行以下程序 15. 16. pinMode(4,OUTPUT); /让4号IO口输出 17. ton

16、e(4,10000); /发出指定频响 18. pinMode(4,INPUT); /关闭4号口输出,没有想到其他好办法所以将状态改为输入 19. 20. 21. Arduino入门教程-第十六课-Arduino制作讯线水位报警器模型 因最近太忙了。教程很久都没有更新了,十分抱歉,我们今天来玩一个非常有意思的东西,希望能启发到大家,最近在汛期,各个水库都水位都在告急,因此我突然想做一个自动水位报警器的小模型,说做就做。我们做一个最简单的,就是如果水位到达警戒水位时,警报灯会闪烁,同时会有声音提示 然后我们来设计电路 电路上结构应该很简单。利用的原理就是,其实水是能够导电的,然后给水一个电压,用

17、模拟口进行检测即可 如果检测到电压说明水已经到了我们标定的水位了。 我们在面包板上搭建出实验电路 然后我们开始写程序。程序之前的课程都介绍过,反反复复就这些代码。 ARDUINO 代码复制打印 1. /* 2. 作者:极客工坊-迷你强 3. 时间:XX年x月x日 4. IDE版本号:1.0.1 5. 发布地址:urlwww.geek-/url 6. 作用:arduino水位报警器,到达设定水位,进行指示灯和声音报警 7. */ 8. 9. void setup 10. 11. pinMode(A5,OUTPUT); /让模拟口A5作为数字口输出 12. 13. 14. void loop 15

18、. 16. int n=analogRead(A0); 17. if (n=1) 18. 19. 20. digitalWrite(A5, HIGH); 21. 22. pinMode(A2,OUTPUT); /蜂鸣器频响 0.5秒 23. tone(A2,800); 24. delay(500); 25. pinMode(A2,INPUT); 26. 27. 28. digitalWrite(A5, LOW); 29. delay(500); 30. 31. 最后我们进行试验,试验过程看视频 教程已经连载不少时间了,我期待大家自己用套件做出创意十足的实验依旧没哟看到。arduino其实最重要

19、的是在基础教程的启发下,自己做出东西,这才是真正的学会了。我,期待你的分享,无论是照做的实验还是自己的新玩法,分享出来,优秀的作品有赏,有机会得到各种OCROBOT的模块工程样品哟。 Arduino入门教程-补充内容-面包板的秘密 面包板可谓是电子实验中不可缺少的一款重要工具,但是面包板为什么叫面包板,目前貌似已经找不到起源的资料了。更有甚者说,面包板是因为当年他们是在面包上面搭电路的。,我个人认为,这纯属扯淡。 简单的说,面包板是一种电子实验用品,表面是打孔的塑料,底部有金属条,电子元器件按照一定规则插上即可使用无需焊接。 面包板板应该怎么使用呢,简单来说,就是把电子元件和跳线插到满是洞洞的

20、板子上面即可,具体怎么插,怎么布局,这我们就要从面包板的内部结构上来说起。 从上图我们可以看到,面包板的两边拥有4组8条横向相连的插孔,这4组我们称之为电源孔,一般是作为电源引入的通路,中间是上下两部分,纵向每5个孔为一个通道,这个就是我们的主工作区,用来插接原件和跳线。 面包板中间为什么要设计一条凹槽呢,中间的分隔部分这样子设计也是有讲究的。 1. 示意上下两边是断开的。 2. 加了凹槽后这个宽度,使得紧挨凹槽两面孔的距离刚好是7.62mm,这个间距正好插入标准窄体的DIP引脚IC。 3. IC插上后。因为引脚很多,一般很难取下来,如果暴力拔很容易弄弯引脚,这个槽刚好可以让大家用镊子之类东西

21、伸到IC下面,慢慢翘起来. 好了,面包板的基本原理就介绍到这,使用面包板讲究创意,讲究新意,所以多练多玩就能用好面包板. arduino学习笔记15 - 12864液晶实验 注意:1.0或者更高级版本IDE使用的库与002X IDE使用的库是不一样的,需要根据不同的IDE下载不同的库。 12864是128*64点阵液晶模块的点阵数简称,业界约定俗成的简称。 控制芯片一般采用ST7920或者与之相兼容的。 数据总线采用8位并口与SPI串口方式。 12864液晶分带字库版本与不带字库版本。 字库版不需要用点阵生成器把汉字变成点阵后再输入,直接输入汉字内码即可显示出对应汉字,无字库版想要显示汉字,只

22、能自己按照点阵方式驱动。 下图就是12864液晶实物。 下图是arduino与12864液晶SPI连接方式的硬件连接图 SPI连接方式驱动代码 ARDUINO 代码复制打印 1. /* 2. LCD Arduino 3. PIN1 = GND 4. PIN2 = 5V 5. RS(CS) = 8; 6. RW(SID)= 9; 7. EN(CLK) = 3; 8. PIN15 PSB = GND; 9. */ 10. 11. #include LCD12864RSPI.h 12. #define AR_SIZE( a ) sizeof( a ) / sizeof( a0 ) 13. 14. u

23、nsigned char show0=0xBC,0xAB,0xBF,0xCD,0xB9,0xA4,0xB7,0xBB;/极客工坊 15. unsigned char show1=geek-workshop; 16. unsigned char logo0= /笑脸 17. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 18. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 19. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 20. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0

24、0,0x00,0x00, 21. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0xFF, 22. 0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 23. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1F,0xFF, 24. 0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 25. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0xFF, 26. 0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 27. 0x00,0x00,0x0

25、0,0x00,0x00,0x03,0xFE,0x00, 28. 0x7F,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 29. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0F,0xF0,0x00, 30. 0x0F,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 31. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1F,0x80,0x00, 32. 0x01,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 33. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3E,0x00,0x00, 34

26、. 0x00,0x7C,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 35. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xF8,0x00,0x00, 36. 0x00,0x1F,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 37. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0xF0,0x00,0x00, 38. 0x00,0x0F,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 39. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,0xE0,0x00,0x00, 40. 0x00,0x07,0xC0,0x00,0x00,0x0

27、0,0x00,0x00, 41. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x07,0xC0,0x00,0x00, 42. 0x00,0x01,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 43. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x07,0x80,0x00,0x00, 44. 0x00,0x00,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 45. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x00,0x00,0x00, 46. 0x00,0x00,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 47. 0x00,0x00,0x0

28、0,0x00,0x1E,0x00,0x00,0x00, 48. 0x00,0x00,0x78,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 49. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x3C,0x00,0x00,0x00, 50. 0x00,0x00,0x3C,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 51. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x38,0x00,0x40,0x00, 52. 0x00,0x80,0x1C,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 53. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x78,0x03,0xF8,0x00, 54

29、. 0x07,0xF0,0x1E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 55. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x70,0x07,0xFE,0x00, 56. 0x0F,0xFC,0x0E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 57. 0x00,0x00,0x00,0x00,0xF0,0x1F,0xBF,0x00, 58. 0x3F,0x7E,0x0F,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 59. 0x00,0x00,0x00,0x00,0xE0,0x3E,0x0F,0x80, 60. 0x7C,0x1F,0x07,0x00,0x00,0x0

30、0,0x00,0x00, 61. 0x00,0x00,0x00,0x00,0xE0,0x7C,0x07,0xC0, 62. 0xF8,0x0F,0x87,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 63. 0x00,0x00,0x00,0x01,0xE0,0xF8,0x01,0xE1, 64. 0xF0,0x03,0xC3,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00, 65. 0x00,0x00,0x00,0x01,0xC0,0xF0,0x01,0xE1, 66. 0xE0,0x03,0xC3,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00, 67. 0x00,0x00,0x0

31、0,0x01,0xC0,0xE0,0x00,0xE1, 68. 0xC0,0x01,0xC3,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00, 69. 0x00,0x00,0x00,0x01,0xC0,0x00,0x00,0x00, 70. 0x00,0x00,0x03,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00, 71. 0x00,0x00,0x00,0x03,0x80,0x00,0x00,0x00, 72. 0x00,0x00,0x01,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00, 73. 0x00,0x00,0x00,0x03,0x80,0x00,0x00,0x00, 74

32、. 0x00,0x00,0x01,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00, 75. 0x00,0x00,0x00,0x03,0x80,0x00,0x00,0x00, 76. 0x00,0x00,0x01,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00, 77. 0x00,0x00,0x00,0x03,0x80,0x00,0x00,0x00, 78. 0x00,0x00,0x01,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00, 79. 0x00,0x00,0x00,0x03,0x80,0x00,0x00,0x00, 80. 0x00,0x00,0x01,0xC0,0x00,0x0

33、0,0x00,0x00, 81. 0x00,0x00,0x00,0x03,0x80,0x00,0x00,0x00, 82. 0x00,0x00,0x01,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00, 83. 0x00,0x00,0x00,0x03,0x80,0x00,0x00,0x00, 84. 0x00,0x00,0x01,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00, 85. 0x00,0x00,0x00,0x03,0x80,0x00,0x00,0x00, 86. 0x00,0x00,0x01,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00, 87. 0x00,0x00,0x0

34、0,0x03,0x80,0x00,0x00,0x00, 88. 0x00,0x00,0x01,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00, 89. 0x00,0x00,0x00,0x03,0x80,0x00,0x00,0x00, 90. 0x00,0x00,0x01,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00, 91. 0x00,0x00,0x00,0x01,0xC0,0x00,0x00,0x00, 92. 0x00,0x00,0x01,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00, 93. 0x00,0x00,0x00,0x01,0xC0,0x00,0x00,0x00, 94

35、. 0x00,0x00,0x03,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00, 95. 0x00,0x00,0x00,0x01,0xC0,0x00,0x00,0x00, 96. 0x00,0x00,0x03,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00, 97. 0x00,0x00,0x00,0x01,0xE0,0x00,0x00,0x00, 98. 0x00,0x00,0x03,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00, 99. 0x00,0x00,0x00,0x00,0xE0,0x00,0x00,0x00, 100. 101. 102. 103. 0x00,0x00,0x

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