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arduino舵机测试程序#include <Servo.h> Servo myservo; /创建一个舵机控制对象/ 使用Servo类最多可以控制8个舵机int pos = 0; / 该变量用与存储舵机角度位置/*华丽的分割线 */void setup myservo.attach(9); / 该舵机由arduino第九脚控制 /*华丽的分割线 */ void loop for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) / 从0度到180度运动 / 每次步进一度myservo.write(pos); / 指定舵机转向的角度delay(15); / 等待15ms让舵机到达指定位置 for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) /从180度到0度运动 myservo.write(pos); / 指定舵机转向的角度 delay(15); / 等待15ms让舵机到达指定位置
