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1、ASR灯亮，ABS问题，EPC处理宝来轿车故障实例 车型：宝来1.8T AT 故障现象：ABS灯常亮 诊断与排除：利用VAS5051分别对发动机电控系统，自动变速箱及电子制动控制系统进行系统检查，结果只在电子制动控制系统中有故障存储，故障码为01486无法清除，而此故障码的含义为ESP系统检测启动，ESP检测启动通常都是路试时检测ESP元件的可靠性的，包括方向盘转角传感器G85、横摆速率传感器G202及制动压力传感器G201,当出现这个故障码时表明ESP系统检测没有完成，另外ESP 系统检测启动多是在更换ESP部件后才需要做的基本设定，这个码一般是不会自动出现的。于是询问车主得知，此车最早出现
2、的故障是行驶中ESP(ASR)报警灯K155报警，到服务站检查，诊断是方向盘转角传感器G85机械故障，换新件后，ESP(ASR)灯熄灭，ABS灯却常亮了。根据获得的信息，首先对与ESP系统相关的部件进行了检测、读取数据，结果是各元件均是正常的，G85、G201、G200(横向加速度传感器)都能做零点平衡。但是重新做路试设定时仍无法清除故障。对ABS电控单元断电，多次起动车都未能使ABS灯熄灭。最后判定故障为ABS总成内部问题。 更换ABS总成后故障未再出现。 值得注意的是更换带有ESP功能的ABS控制单元总成，除需对ABS做基本设定外还要对G85、G200、G201做零点平衡，方法如下： G85的零点平衡，1.在平直路面上短距离试车，以不大于20km/h的速度行驶2.检查方向盘是否正中3.停车做基本设定0304060 G200的零点平衡，将车置于水平地面，key on,0304063 G201的零点平衡，不要踩制动踏板，进入0308005组检查一区是否在7bar，做基本设定0304066 如果只是单独更换G85、G200、G201任一部件只须对此部件进行零点平衡即可，另外在做基本设定时需要做登录才行。
