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1、DELMIA学习要点DELMIA学习要点 一、基本操作 该软件基于CATIA, 属于同一公司产品，通过DELMIA可直接打开CATIA对相关模型进行操作。一些基本操作，可以借阅CATIA的相关书籍。 1、基本操作命令 视图平移 先按住鼠标滚轮不放，移动鼠标，即可平移视图 视图缩放 先按住鼠标滚轮不放，点击左键，然后移动鼠标，即可缩放视图 三维动态观察 先按住鼠标滚轮不放，再按住左键不放，然后移动鼠标，即可调整模型观察方位。 单击一下左键并上下移动鼠标，则物体会随着鼠标上移而被放大，下移缩小。 2、常见问题 模型变灰： 是因为点击了模型树上的白色连线，再点击一下，即恢复正常。 二、装配件设计 1
2、、固定装配举例 建立L形零件，如图1所示： 图1 L形零件 建立长方体零件，如图2所示： 图2 长方体零件 尺寸206070 打开面板：开始机械设计装配件设计。将上述两零件装配在一起，如图3所示： 图3 装配体 2、机构装配举例 三、装配模拟 1、移动一个设备中，做好轨迹后，点击键盘上的光标移动键，设备即可沿轨迹移动，则反向移动。 3、使用Assembly Process Simulation模块 复制各个process后，务必做到PERT图中，各个process顺序连起来，否则，在每个Process里 时，容易出现部分模型错乱的现象。 四、加入人的浏览 1、首先在human builder里
3、建一个人的模型，形成一个产品 2、然后进入人机工程学分析与设计-Human Task Simulation。再加入场景所需要的产品 3、作为资源加入人所在的产品。 4、插入人的任务，插入-，如果看不到这个菜单，点击P.P.R.树上的Process, 右键，再点编辑，一般即可在下拉菜单上看到create a task 命令。 菜单 5、展开mankin,可看到Program项，继续展开，可看到HumanTask 项 6、点击HumanTask，点击下拉，即可定义行走路径。人可前行。 7、点击此图标，即可建立人眼窗口，显示人眼所见。右击人眼窗口，可修改相关属性。取消掉中Peripheral con
4、tour 显得自然一些。 8、修改所见范围之类的，展开manikin, profiles,右击vision，点属性，弹出如下对话框：进行相关修改。 9、运行行走任务，点击,再点击任务,即可运行行走仿真, 人眼窗口中显示的就是人在行走中可见的.(可以修改人的头部的仰俯角度,来修改人所见) 10、如果想回到人机工程学分析与设计模块,可点击,一般相关的菜单即可出现.点击,再点击人头,即可修改人头仰俯角度. 11、如果两次任务衔接的地方，人出现转动现象，则打开该任务的子数，删除掉第一或最后一个MoveToPosture, 要检查一下是哪个MoveToPosture在进行这些转动动作。 12、加入上下楼
5、梯的动作，注意要垂直楼梯，也即人要正面面对楼梯。 13、可以直接使用MoveToPosture，让人的姿势或位置发生变化，可以实现空中飞行。将罗盘移到人身上，移动罗盘，可移动人的位置。也可调节人的姿势的变化。 14、点击，可以录制人眼所见的视频，或者整个屏幕的视频，点击然后确定人眼视窗，即可录制人眼所见的场景。 ，再点击，DELMIA培训教程 一 装配件设计 这一部分的目的是熟悉“装配件设计”这一组件的界面和主要功能，主要讲解几个常用的装配命令：相合约束、联系约束、偏移约束、角度约束和固定约束。 1、打开面板：开始机械设计装配件设计。打开如图1所示面板： 图1 装配件设计界面 2、导入组件。插
6、入现有组件，或者在模型树Product1上点右键组件现有组件，打开文件选择界面，如图2. 图2 文件选择面板 图3 导入待装配的零件 3、相合约束。插入相合，弹出Assistant对话框，此时可以选择相合面。面面相合，也就是面面贴合。在两个零件上分别选择一个需要相合的面，将弹出如图4所示的对话框，同时模型树将多出一个Constraints的分支。在Constraint Properties面板上点击“确定”之后，点击“编辑更新”，将产生相合之后的结果。 图4 相合面选择 4、联系约束。插入联系，弹出Assistant对话框，此时可以选择联系面。联系约束也就是接触约束。在两个零件上选择需要接触的
7、部分，将弹出如图5所示的界面。联系面选择完之后，点击“编辑更新”，将产生联系之后的结果。 图5 联系约束 5、偏移约束。插入偏移，弹出Assistant对话框，此时可以选择偏移面。面选择完成之后弹出Constraint Properties面板，填入偏移距离，然后确定，在点击“编辑更新”，即可得到偏移结果。如图6所示。 图 6偏移约束 6、角度约束。插入角度，弹出Assistant对话框，此时要选择需要角度偏移的零件，然后选择基准零件，选择完成后弹出Constraint Properties面板，填入旋转角度，然后确定，在点击“编辑更新”，即可得到旋转结果。如图7所示。 图7 角度约束 7、固
8、定约束。插入固定，选择需要固定的零件即可。此约束主要用来定义一个组件中相对固定不动的部分。如图8所示。 图8 固定约束 二 Device Building 这一部分的目的是建立一个Device，该Device包含一个旋转自由度。 1、打开面板。开始IGRIPDevice Building。打开如图9所示面板。 图9 Device Building面板 2、导入模型。插入现有组件，或者在模型树Product1上点右键组件现有组件，打开文件选择界面，如图10。插入两个零件CHEQIANJIA和YUAN。 图10 插入模型 3、新建机制。在界面右边的Toolbar上选择分支。 图标，在左边模型树中多
9、了如与11所示的图11 新建机制 4、建立旋转自由度。在如下的Kinematic Joint工具条中选择最左边的Revolute Joint，弹出如图12所示的Joint Creation对话框。 图12 Joint Creation对话框 5、选择两条线和两个面，这两条线和两个面分别选中之后，被选中的线与线、面与面将重合。如图13所示。 图13 线与面选择完成 6、确定被固定对象。两个零件之间必须有一个是相对静止的才能在DELMIA中产生动作，点击图标，选择一个需要固定的对象固定即可。 7、选择上述定义的旋转机制的驱动方式。打开模型树，如图14所示，找到Joints中刚定义的Revolute
10、.1，双击，打开Joint Edition面板，如图15所示，选中Angle Driven。 图14 Mechanisms模型树 图15 Joint Edition面板 8、定义旋转自由度的范围。点击图标，然后选择模型树中的mechanisms，弹出对话框如图16所示。在DOF Controls框中，可以调节旋转范围。至此，该Device设计完成。 图16 Jog设置面板 三 Assembly Process Simulation 此部分的目的是建立一个仿真流程，实现仿真流程建立、流程修改、grab命令、device move等。 1. 打开面板：开始加工的数字流程DPM Assembly P
11、rocess Simulation，打开如图17所示的界面。 图17 Assembly Process Simulation界面 2. 导入组件。插入Insert Product，这里将前面做好的小车导入。为了更好的区分Product List中的各个分支，可以将相应的分支重新命名，DELMIA支持在模型树中使用中文字符。如图18所示。 图18 模型导入及模型重命名 3. 定义Device Move。点击图标，然后左键点击模型树上的Process List，再选择“运输小坦克”分支下的“YUAN”，将弹出如图19所示的对话框。在DOF Controls框中，定义“YUAN”零件的旋转角度为90
12、度，步进值设为默认，然后点击Create Activity按钮，在模型树Process下添加一个动作，如图20所示。 图19 Jog对话框 图20 添加一个Move Joint Activity 4. 创建一个Grab Activity。先导入一个零件作为被Grab的对象，然后点击图标，再点击模型树Process，则弹出如图21左图所示的对话框，同时在模型树中多了一个Grab Activity分支，先选择“运输小坦克”作为Part used to perform grab对象，然后选择后导入的对象Product4作为被Part(s) to grab的对象，如图21右图所示。最后点击Accept
13、按钮，得到如图22所示的模型树。 图21 Grab Activity对话框 图22 Grab Activity模型树 5. Create a Viewpoint Activity。点击图标中添加了一个Change viewpoint节点。 6. Create a Move Activity。点击图标，然后点击模型树上的Process，则在模型树上添，然后点击模型树上的Process，则在模型树加了一个DNBAsyMotionActivity节点，同时弹出一个预览界面、Edit Shuttle对话框和操纵工具条。然后选择需要Move的模型，这里选择“运输小坦克”，在预览界面中将出现运输小坦克。如
14、图23所示。 图23 Create a Move Activity界面 接受Edit Shuttle对话框中的默认值，则弹出一个Recorder工具条、Track对话框和播放器工具条。如图24所示。修改Track面板中的Time或者Speed的值，可以改变路径中两个点之间的运行时间和速度。 图24 Recorder工具条、播放器工具条、Track对话框 此时，可以通过拖动罗盘的各个边来移动、旋转“运输小坦克”，或则点击操纵工具条上的图标，弹出如图25所示的“用于罗盘控制的参数”对话框，通过输入参数来控制“运输小坦克”移动具体和旋转角度。 图25 罗盘参数控制面板 当拖动运输小坦克移动一段距离之
15、后，或者是通过输入参数控制运输小坦克移动相应位移之后，需要记录该移动后的点，点击Recorder工具条上的图标即可完成记录，此时相应的移动轨迹将出现在界面中，可以重复以上动作记录下所有需要的移动位置，如图26所示。 图25 移动轨迹 所有点记录完成之后，即可点击Track面板中的确定按钮，完成运输小坦克的移动路径定义。 点击Process Simulation图标，弹出Process Simulation工具条和Simulation Control工具条，点击Process Simulation工具条上的播放按钮，即可播放整个仿真过程。 7. 修改Process中各个动作的串行与并行状态。在模
16、型树中点击Process，然后点击图标打开Process的PERT图，如图26所示。 ，图26 Process PERT Chart 在图26中，Device Move Activity和Grab Activity是并行的，如果希望这两个动作变为串行，使Device Move Activity处于Grab Activity前面，首先要删去连接Device Move Activity和Stop、Start和Grab Activity之间的箭头，得到如图27所示的状态。 得到如图27所示的结果后，需要将Device Move Activity和Grab Activity连接起来。点击图标，然后先点
17、击Device Move Activity，再点击Grab Activity，这样就得到如图28所示的结果。 图27 删除部分联系之后的PERT图 图28 修改了动作顺序之后的PERT图 8. 通过甘特图修改各个动作持续的时间长短。先在模型树中选择Process，然后点击图标，打开如图29所示的界面。此时，如果想修改某个动作的持续时间，可以通过双击相应的动作来修改，也可以通过改变甘特图中时间条的长短来修改。另外，通过改变甘特图中各个时间条的位置，可以使动作提前活滞后发生。 图29 Process的甘特图 9. 逆序过程设置。此功能可以将一个Process的运行完全逆序，在Process树中，我们可以选择将所有的Process逆序，也可以只选择某个分支Process进行逆序。点击图标，弹出如图30所示的对话框，此时我们可以选择对整个Process进行逆序，或者是对某个选定的移动动作进行逆序。 图30 Reverse对话框 10. 视点修改。在模型树中选择需要改变的视点节点，双击回到初始设置状态，然后调整视点，完成之后双击该视点节点即完成了视点变换修改。在Process中我们可以插入多个不同的Viewpoint，然后在Process PERT中修改他们的位置，这样在整个Process中即可实现场景变换。 四 Catalog编辑器
