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1、DCS系统概念及结构DCS 系统概念及结构 1.概念:DCS即集散型控制系统，又称分布式控制系统。它的主要基础是4C技术，即计算机技术、控制技术、通信技术和显示技术。 2.结构：HOLLiASMACS系统是由:以太网和使用现场总线技术的控制网络连接的各工程师站、操作员站、现场控制站、通讯控制站、数据服务器组成的综合自动化系统，完成大型、中型分布式控制系统、大型数据采集监控系统功能。 HOLLiASMACS系统硬件由:工程师站、操作站、现场控制站、通讯控制站、打印服务站、系统服务器、系统网络、监控网络、控制网络等组成。 HOLLiASMACS系统软件包括：工程师站组态软件；操作员站在线软件； 现
2、场控制器运行软件；服务器软件等。 3.HOLLiASMACS系统中的“站” 工程师站：工程师站运行相应的组态管理程序，对整个系统进行集中控制和管理。工程师站主要有以下功能：组态 和相关系统参数的设置。 操作员站操作员站运行相应的实时监控程序，对整个系统进行监视和控制。操作员站主要完成以下功能：各种监视信息的显示、查询和打印，主要有工艺流程图显示、趋势显示、参数列表显示、报警监视、日志查询、系统设备监视等。 服务器：服务站运行相应的管理程序，对整个系统的实时数据和历史数据进行管理。 现场控制站 现场控制站由主控单元、智能IO单元、电源单元、现场总线和专用机柜等部分组成，采用分布式结构设计，扩展性
3、强。 4. HOLLiASMACS系统的硬件系统结构-“网络” 监控网络：监控网络为冗余高速以太网链路，使用五类屏蔽双绞线及光纤将各个通讯节点连接到中心交换机上。该网络中主要的通讯节点有工程师站、操作员站、服务站，采用TCP/IP通讯协议。对于工程师站.操作员站和服务器的计算机，我们进行统一的编号，通常用以下顺序： 130网段 131网段 操作员站50 操作员站 操作员站51 52 130.0.0.52 131.0.0.52 操作员站n服务站A机 130.0.0. n 131.0.0. n 130.0.0.1 131.0.0.1 服务站B机 130.0.0.2 131.0.0.2 130.0.
4、0.50 130.0.0.51 131.0.0.50 131.0.0.51 (2)、系统网络：系统网络为冗余高速以太网链路，使用五类屏蔽双绞线及光纤将各个通讯节点连接到中心交换机上。该网络中主要的通讯节点有服务站、现场控制站，采用TCP/IP通讯协议。 (3)、控制网络：由于工程师站下装现场控制站是通过TCP/IP协议进行，因此现场控制站需要IP地址，具体设置方法如下： #10站主控单元 #11站主控单元 #12站主控单元 #N站主控单元 A机128网 A机129网 B机128网 B机129网 128.0.0.10 129.0.0.10 128.0.0.138 129.0.0.138 128.
5、0.0.11 129.0.0.11 128.0.0.139 129.0.0.139 128.0.0.12 129.0.0.12 128.0.0.140 129.0.0.140 128.0.0.N 129.0.0.N 128.0.0. 129.0.0. HOLLiASMACS系统的硬件介绍 FM801 主控单元 主控单元是现场控制站的中央处理单元，主要承担本站的部分信号处理、控制运算、与上位机及与上位机及其它单元的通讯等任务。它是一个与PC兼容的高性能的工业级中央处理单元，采用模块化结构，主控单元可以热备份方式冗余使用，在出现故障时能够自动无扰切换，并保证不会丢失数据。 拨码开关的设置：从下到上
6、依次是第16位，用于设置主控单元站号，ON为0，OFF为1，对于双机系统，两个拨码开关要设成一致。换算方法如下： 站号=20*K1+21*K2+22*K3+23*K4+24*K5+25*K6 其中，Ki=0表示第I位的开关拨到ON位置，Ki=1表示第i位的开关拨到OFF位置。 FM910、FM920电源模块 电源单元为单元式模块化结构，用来对现场控制站的主控单元、I/O模块及现场仪表供电，可构成无扰切换的冗余配电方式。输出电压为DC24V或DC48V FM300、FM301机笼单元 机笼单元是主控单元FM801和电源模块FM910、FM920的安装机笼，实现主控单元、电源模块的冗余配置和电源模
7、块间的均流。主从冗余的两个FM801和冗余联用的电源模块FM910、FM920插在机笼单元的相应槽位中，形成一个完整的冗余控制结构。 FM131A 端子模块 FM131A 端子模块是与常规IO模块搭配使用的端子模块，实现功能模块与现场信号的连接。拨码开关可以灵活简便地设置站地址，支持多个模块级联和DP 终端匹配器的挂接。模块设有防混销，可以有效防止不同的功能模块与FM131A 底座模块的混装组合。 地址拨码开关的设置： 按照预定的模块通讯地址的二进制值设定底座上的8 位拨码开关，当拨码开关的某位置于ON时，对应位的二进制值为0，置于OFF 则为1。 拨码开关的低位对应于模块地址二进制值的低位。
8、 FM143 8路热电阻输入模块 FM143型模块是智能型8路热电阻模拟量输入模块，是HollySys公司采用目前世界上先进的现场总线技术(ProfiBus-DP总线)而新开发的热电阻模拟量输入模块。通过与配套的底座FM131A连接，用于处理从现场来的热电阻输入信号。 注：En、Sn 表示电阻式温度传感器的两端引线的接入端； Cn 表示电阻式温度传感器的一端引线的公共线的接入端； FM148A 8路大信号输入模块 FM148A型模块是智能型8路大信号模拟量输入模块，通过与配套的端子底座FM131A连接，用于处理从现场来的010V范围内的电压信号和020mA范围内的电流信号。 FM148A 端子
9、信号的接线要求每路信号采用两根导线+24V 接到FM131A 的端子上。针对不同类型的信号和供电情况的不同，有三种端子接线方式：二线制电流信号的接线、四线制电流信号的接线、电压信号的接线 FM151A 8路模拟量输出模块 FM151A型模块是智能型8路420mA模拟量输出模块，是HollySys公司采用目前世界上先进的现场总线技术(ProfiBus-DP总线)而新开发的模拟量输出模块。通过与配套的端子底座FM131A连接，输出8路420mA的电流信号。 FM161D 16路开关量输入模块 FM161D型模块是智能型16路普通DI输入模块，是HollySys公司采用目前世界上先进的现场总线技术(
10、ProfiBus-DP总线)而新开发的DI信号输入模块。通过与配套的底座FM131A连接，用于处理从现场来的触点型开关量输入信号，触点查询电压24VDC。 FM171 16路开关量输出模块 FM171型模块是智能型16路继电器开关量输出模块，是HollySys公司采用目前世界上先进的现场总线技术(ProfiBus-DP总线)而新开发的DO信号输出模块。通过与配套的底座FM131A、FM131-C、FM131-D连接，用于给现场提供无源触点型开关量输出信号，从而控制现场设备的开/关、启/停。FM171 模块可以与FM131A 底座之间依靠64 针欧式连接器连接每路通道的输出信号通过FM131A
11、的接线端子硬接线到中间继电器构成完整I/O 单元 FM171 模块还可以与FM131C 连接再通过中间继电器端子板从而构成完整的I/O 单元 FM171 模块还可以与FM131D 连接再通过中间继电器端子板从而构成完整的I/O 单元 FM192-TR DP总线终端匹配器模块 FM192-TR DP总线终端匹配器是为FM系列硬件系统配套设计的，用于DP总线终端匹配。 模块为24VDC供电，利用电阻消除信号不匹配，以克服干扰，提高通讯质量。它是与FM系列硬件系统的I/O模块配套的一种产品。 PROFIBUS-DP重复器在FM系列硬件系统中的使用 西门子公司的DP重复器视PROFIBUS-DP现场总
12、线网络结构中的重要模块，它主要用于下列目的： *拓展总线的物理长度 *改变总线的拓扑结构 *增加总线的节点数目 *两段总线间的关断与隔离 MACSV系统软件介绍及组态实施过程 一.MACSV系统软件主要包括：组态软件.操作员站软件.服务器软件和控制站软件 1. 组态软件包括：数据库总控.设备组态.服务器算法组态.控制器算法组态.报表组态.图形组态.工程师在线下装等组成。 2. 操作员在线软件是安装在操作员站上，它完成拥护对于人机交互界面的监控。 3. 服务器软件是安装在服务器上的，它完成对系统实时.历史数据的采集管理和监视，并为各站的数据请求提供服务。 4. 控制站软件是安装在现场控制站中的主
13、控单元中的，它完成数据采集.转换.控制运算等。 二.MACSV系统组态软件的组态实施过程 1. 新建工程 2. 硬件设置 3. 数据库定义 4. 5. 6. 7. 服务器控制算法组态 控制器算法工程生成 控制器控制算法组态 制作报表 8. 绘制图形 9. 生成下装工程文件 10. 登陆控制器.将工程下装到主控单元 11. 下装服务器.操作员站 12. 运行程序并在线调试 三MACSV系统组态软件的介绍 1. 数据库总控：数据库总控组态软件是由三部分组成：数据库总控.数据库编辑.控制表编辑，其中在数据库编辑中我们最常用的点名为AI模拟量输入.AO模拟量输出.DI开关量输入.DO开关量输出。 2.
14、 设备组态：设备组态分为系统设备组态和IO设备组态，系统设备组态是完成系统网和监控网上各网络设备的硬件配置，IO设备组态是以现场控制站为单位来完成每个站的IO单元配置。 3. 服务器算法组态：服务器算法组态是用来编制服务器算法程序的， 4. 控制器算法组态：控制器算法组态的核心：创建程序型POU，采用合适的POU语言编写它的运算内容，在编程时，对变量进行数据读.写操作，用变量传递运算结果，将某些变量值送到输出模块去作为控制现场设备动作的指令，或者不输出变量而将变量值传递到上层操作员站监控用。 各类POU之间是可以调用的，调用关系为：程序可以调用功能块和函数；功能块可以调用功能块和函数；函数可以
15、调用函数；需说明的是程序可以调用程序。POU可以用六种编程语言，有FBD.CFC.LD.ST.IL.SFC，其中重点掌握FBD和CFC。 POU的触发：可以通过任务配置触发POU或者用已触发的POU调用要被触发的POU。 控制器算法支持的运算符有：ADD加法运算.MUL乘法运算.SUB减法运算.DIV除法运算.AND逻辑与运算.OR逻辑或运算.XOR异或运算.NOT逻辑非运算.SEL二选一运算.MAX两个取其最大值.MIN两个取其最小值.GT大于逻辑运算符.LT小于逻辑运算符.LE小于等于逻辑运算符.GE大于等于逻辑运算符.EQ相等逻辑运算符。 5. 图形组态：图形组态软件是MACS系统生成应用系统所需的各种总貌图.流程图和工况图，通过图形，操作员可以对现场情况一目了然。工业控制系统流程图形包括静态图形和动态图形。 6. 工程师在线下装：下装是把控制方案文件从工程师站传送到主控单元.服务器和各操作员站的过程，下装主控单元时有两种下装：初始化下装和无扰下装。 7. 报表组态：报表组态软件需要和EXCEL配合使用，利用EXCEL提供的各种功能，设定表格格式，在单元格中录入说明性文字，然后利用报表组态软件设置动态点，完成报表的编辑。
