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1、FANUC PMC的操作 系统维修实习教材 FANUC PMC的操作 n 一：PMC的软键布局 PMC画面的进入 SYSTEMPMC PMCLAD：梯形图的监控与编辑画面 梯形图程序结构 COLLECT 梯形图集中监控画面 GLOBAL 全部梯形图 LEVEL1 梯形图一级程序 LEVEL2 梯形图二级程序 P00010 第10号子程序 ZOOM：梯形图监控和编辑画面 PMCDGN：PMC信号的诊断 TITLE： 标题画面 STATUS： 信号状态画面 ALARM： PMC报警画面 TARCE： PMC信号追踪画面 I/OCHK： IO LINK诊断画面 1/16 系统维修实习教材 PMCPR
2、M：PMC参数 TIMER： 定时器画面 COUNTR：计数器画面 KEEPRL： 保持型k地址画面 DATA ： 数据表画面 SETING： 参数设定画面 STOP/RUN：PMC停止/启动 EDIT：PMC编辑画面 TITLE： 标题的编辑 SYMBOL： 信号注释的编辑 MESAGE： 外部信息的编辑 MODULE： IO模块的设定 CROSS： 交叉点的设定 CLEAR： PMC的删除 CLRTTL： 删除标题 CLRLAD： 删除梯形图 CLRSYM： 删除系统参数 CLRMSG： 删除外部信息 CLRALL： 删除全部 CLRMDL： 删除IO模块设定 CONDNS： 压缩PMC区
3、域 CLRPRM： 删除PMC参数 SYSPRM：系统参数画面 计数器数据类型=二进制/BCD码 MONIT：在线监控画面 2/16 系统维修实习教材 可以通过RS-232C以及HIGH SPEED I/F和F-LADDER III软件进行在线 监控和编辑，在线的同时在系统画面上对梯形图的监控变成无效。 n 二：对PMC画面进行相关的参数设定 以上所显示的PMC的全部画面可能因为参数的设定原因而显示不全，在维修过程中可能需要我们对相关参数进行设定，以保证可以对PMC进行相关的维修操作。 操作： PMCPMCPRMSETING PROGRAMMER ENABLE：编程器有效 编程器有效的权限 P
4、MC监控画面/PMC编辑画面/标题数据编辑画面/符号、注释编辑画面 信息编辑画面/IO单元地址设定画面/cross画面/清除梯形图画面/清除PMC参数/系统参数画面有效 如果在梯形图图中编辑了对K900.1的相关保护，则在参数设定画面不能进行设定 3/16 系统维修实习教材 当PROGRAMMER ENABLE=0时 STOP/RUN、EDIT、SYSPRM、MONIT等相关的画面被关闭。 EDIT ENABLE编辑允许 如果当编程器无效时，可以通过打开编辑有效，进行一定权限的开放。 WRITE TO FROM(K902.0) 写入FROM有效 对于PMC的编辑和修改后，在按退出键的同时是否提
5、示“WRITE TO FROM”。 RAM WRITE ENABLEFORCE有效 操作：PMCPMCDGNSTATUS 信号强制 DATA TBL CNTL SCREEN数据表控制画面有效 操作：PMCPMCPRMDATA 数据表控制画面有效时 4/16 系统维修实习教材 数据表控制画面无效时 通过数据控制画面中的PARAMETER的第一位=1，配合控制画面无效设定，可以对数据表的数据加以保护。 5/16 系统维修实习教材 HIDE PMC PARAM隐藏PMC参数 将PMCPARAM画面的TIMER、COUNTR、KEEPRL、DATA隐藏 HIDE PMC PROGRAM 隐藏PMC程序
6、 PMCLAD ALLOW PMC STOP允许PMC手动停止 LADDER START 手动或自动PMC运行 当系统启动时因PMC的原因而造成的影响，可通过设定手动启动PMC运行来诊断。 n 三：梯形图的监控 PMCPMCLADZOOM 清单 搜索 编辑 画面切换 设定 6/16 系统维修实习教材 程序切换的快捷键 输入“LX”LIST=切换到一、二级程序区 输入“PX”LIST=切换到相应的子程序区 输入“G” LIAT=切换到整个程序区 搜索 TOPBTM 切换到程序开头和结尾 SEARCH 信号搜索 W-SRCH 输出线圈的搜索 F-SRCH 使用的功能指令的搜索 PICKUP 集中监
7、控功能 集中监控功能：可以将在不同画面下的指令网格集中到一个或几个连续画面下，便于观察。 操作：依次将光标移动到选定的网格，按PICKUP键。如图，被选定的网格前会相应有黑 点表记。 按退出键后，按SWITCH键进行画面切换，显示拾取画面。 7/16 系统维修实习教材 SETING：梯形图监控的相关设定 ADDRESS NOTATION=SYMBOL/ADDRESS FUNTION STYLE=COMPACT/WIDE/TALL 8/16 系统维修实习教材 功能指令类型如果选择小型，则地址的当前值不显示。 SHOW COMMENT OF CONTACT=NONE/1LINE/2LINE SHO
8、W COMMENT OF COIL =YES/NO SHOW CURSOR =YES/NO WRAP SEARCH ENABLED=YES/NO n 四：信号的诊断和强制 操作：PMCPMCDGNSTATUS SEARCH 搜索键，PMC中的所有地址都可以在此画面显示诊断 FORCE 强制，PMC中的G、R、C、A、T、E、D、Y地址可以强制通、断。 注：如果强制梯形图中所使用的输出信号的状态，则需要停止PMC后才可进行。 操作：FORCEON/OFF 9/16 系统维修实习教材 自锁强制功能 对于PMC的输入/输出信号X/Y，当需要忽略输入信号的实际状态和PMC实际的输出结果时，可以采用此功
9、能强制其通、断，而不需要停止PMC的运行。当对于其它的PMC地址此功能无效。 参数设定 PMCPMCPAMSETINGPREV 关机开机PMCDGNSTATUSFORCE 10/16 系统维修实习教材 光标移动到设定地址OVRSETON/OFF 设定完成后按OVRST或INIT、关机开机也可恢复。 TRACE 信号追踪，可以对设定的信号进行实时监控，便于掌控信号的瞬间变化和信号与信号之间的相互关系。 操作：PMCPMCDGNTRACE 11/16 系统维修实习教材 信号追踪画 START/STOP 运行/停止信号追踪 参数设定画面 参数设定画面1 12/16 系统维修实习教材 l SAMPIN
10、G MODE 采样方式 “TIME CYCLE” 在指定的时间内监控采样信号的状态 “SIGNAL TRANSITION” 在指定的时间内当被观察的信号变化时采样信号的状态 l STOP CONDITION 追踪停止条件 “NONE/BUFFER FULL/TRIGGER” TRIGGER ADDRESS=XXX.X MODE=RISING EDGE/FALLING EDGE /BOTH l SAMPLING CONDITION 采样条件 “TRIGGER” ADDRESS=XXX.X MODE= RISING EDGE/FALLING EDGE /BOTH/ON/OFF 参数设定画面2 设定
11、监控信号切换到信号追踪画面START n 五：IO LINK的诊断 通过系统的IO LINK的诊断画面可以看到系统当前所识别出的IO单元，因此，当PMC出现ER97 IO LINK FAILURE报警时，可以帮助我们确定故障点。 操作：PMCPMCDGNIOCHKIOLNK 13/16 系统维修实习教材 当系统所检测的硬件比实际要少而产生IO LINK的报警时，此画面所显示出的最后一个IO单元与之后的IO单元之间是故障点。 n 六：PMC参数的设定 定时器的设定 操作：PMCPMCPRMTIMER 18号定时器精度为48ms级，9250号定时器精度为8ms级 一个定时器占用双字节T地址 计数器
12、的设定 操作：PMCPMCPRMCOUNTR PRESET：计数值，CURRENT：计数现在值 一个计数器占用四个字节的D地址，前两个字节存储计数值，后两个字节存储现在值 14/16 系统维修实习教材 计数器数据类型需在PMCSYSPRM设定为二进制/BCD类型。 K地址画面的设定 维修当中请注意原始K地址的设定 D数据寄存器画面的设定 数据表管理画面 15/16 系统维修实习教材 每组数据表的个数 起始D地址 G.DATA 数据表数据设定画面 G.CONT 数据表组数设定 NO.SRH 组号搜索 INIT 数据表管理画面初始化 数据表设定画面 C.DATA 数据表管理画面 G-SRCH 组的搜索 SEARCH 数据表地址的搜索 16/16
