《Linux下USB驱动程序简单例程.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《Linux下USB驱动程序简单例程.docx（6页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、Linux下USB驱动程序简单例程/ 自定义结构体类型 / 用于保存USB设备相关信息 struct usb_skel struct usb_device * udev; /* usb设备对象 */ struct usb_interface * interface; /* usb设备接口对象 */ struct semaphore limit_sem; /* 写信号量 */ unsigned char * bulk_in_buffer; /* 批量传输方式的接收缓存 */ size_t bulk_in_size; /* 接收缓存中的有效字节数 */ _u8 bulk_in_endpointAd
2、dr; /* 批量输入端口地址 */ _u8 bulk_out_endpointAddr; /* 批量输出端口地址 */ struct kref kref; dev； / 以production ID和vendor ID组合匹配驱动程序 static struct usb_device_id skel_table = USB_DEVICE(USB_SKEL_VENDOR_ID, USB_SKEL_PRODUCT_ID) , /* Terminating entry */ ; Static ssize_t skel_write(struct file * filep, const char *
3、buff, size_t count, loff_t * offp) / 数据的发送方式可以选择urb方式和非urb方式 / urb方式将数据填充到一个urb中，然后发送urb给内核，内核再将数据送上USB总线 / 非urb方式直接将数据发送给内核，而不填充urb结构 / 创建通讯管道 unsigned int pipe = usb_sndbulkpipe(dev.udevice, dev.bulk_out_endpointAddr)； /* urb 方式 */ / 创建一个urb struct urb * usb_alloc_urb(0, / 等时包的数量，如果不是乘载等时包，应该为0 me
4、m_flags); / 填充urb void usb_fill_bulk_urb(urb, dev.udevice, / 目的USB设备指针 pipe, / 与USB设备通讯时使用的管道 buff, / 发送数据缓存 count,/ 发送数据的字节数 skel_write_bulk_callback, / 数据发送结束后回调函数指针 void *context); / 由用户定义 / 发送urb，如果成功retval值为0，数据发送结束后可以通过urb-status查询状态 retval = usb_submit_urb(urb, GFP_KERNEL); /* 非urb方式 */ Using
5、ed int bytes_read; retval = usb_bulk_msg(dev-udev, pipe, buff, count, &bytes_read, 10000); / 设备文件操作结构 static struct file_operations skel_fops = .owner = THIS_MODULE, .read = skel_read, .write = skel_write, .open = skel_open, .release = skel_release, ; static struct usb_class_driver skel_class = .nam
6、e = skel%d, / 设备驱动程序类名 .fops = &skel_fops, / 设备文件操作结构 .minor_base = USB_SKEL_MINOR_BASE, / 次设备号的基准值 ; skel_probe dev-udev = usb_get_dev(interface_to_usbdev(interface); dev-interface = interface; / 本例程，probe函数查找端口中BULK_IN端点和BULK_OUT端点， / 并将相关信息保存道dev变量中 iface_desc = interface-cur_altsetting; / 获取接口的当
7、前配置 for (i = 0; i desc.bNumEndpoints; +i) endpoint = &iface_desc-endpointi.desc; / 如果这是一个BULK_IN端点 if ( !dev-bulk_in_endpointAddr & (endpoint-bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_DIR_MASK) = = USB_DIR_IN) & (endpoint-bmAttributes & USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK) = = USB_ENDPOINT_XFER_BULK) buffer_size = le1
8、6_to_cpu(endpoint-wMaxPacketSize); dev-bulk_in_size = buffer_size; dev-bulk_in_endpointAddr = endpoint-bEndpointAddress; dev-bulk_in_buffer = kmalloc(buffer_size, GFP_KERNEL); if (!dev-bulk_in_buffer) err(Could not allocate bulk_in_buffer); goto error; / 如果这是一个BULK_OUT端点 if (!dev-bulk_out_endpointAd
9、dr & (endpoint-bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_DIR_MASK)= =USB_DIR_OUT) & (endpoint-bmAttributes & USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK)= = USB_ENDPOINT_XFER_BULK) /* we found a bulk out endpoint */ dev-bulk_out_endpointAddr = endpoint-bEndpointAddress; if (!(dev-bulk_in_endpointAddr & dev-bulk_out_endpointAd
10、dr) err(Could not find both bulk-in and bulk-out endpoints); goto error; / 注册usb_class_driver结构，其中包含对USB设备的操作方法等 retval = usb_register_dev(interface, &skel_class); static struct usb_driver skel_driver = .name = skeleton, /驱动程序名 .probe = skel_probe, / 函数指针，设备与skel_table匹配成功后被调用， / 完成一些初始化工作 .disconne
11、ct = skel_disconnect, .id_table = skel_table, / usb内核通过设备的production ID和vendor ID的组合 / 或者设备的class、subclass跟protocol的组合来识别设备 / skel_table用于匹配USB内核识别是否将此驱动程序作为已/ 识别设备的驱动程序。 ; static int _init usb_skel_init(void) int result; /* register this driver with the USB subsystem */ result = usb_register(&skel_driver); if (result) err(usb_register failed. Error number %d, result); return result; static void _exit usb_skel_exit(void) /* deregister this driver with the USB subsystem */ usb_deregister(&skel_driver); module_init (usb_skel_init); module_exit (usb_skel_exit); MODULE_LICENSE(GPL);
