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1、MSP430定时器输出PWM方波定时器A输出方波 1、定时器的PWM输出8种模式 输出模式0 输出模式：输出信号OUTx由每个捕获/比较模块的控制寄存器CCTLx中的OUTx位定义，并在写入该寄存器后立即更新。最终位OUTx直通。 输出模式1 置位模式：输出信号在TAR等于CCRx时置位，并保持置位到定时器复位或选择另一种输出模式为止。 输出模式2 PWM翻转/复位模式：输出在TAR的值等于CCRx时翻转，当TAR的值等于CCR0时复位。 输出模式3 PWM置位/复位模式：输出在TAR的值等于CCRx时置位，当TAR的值等于CCR0时复位。 输出模式4 翻转模式：输出电平在TAR的值等于CCR
2、x时翻转，输出周期是定时器周期的2倍。 输出模式5复位模式：输出在TAR的值等于CCRx时复位，并保持低电平直到选择另一种输出模式。 输出模式6 PWM翻转/置位模式：输出电平在TAR的值等于CCRx时翻转，当TAR值等于CCR0时置位。 输出模式7 PWM复位/置位模式：输出电平在TAR的值等于CCRx时复位，当TAR的值等于CCR0时置位。 下图是增计数模式下的输出波形： 2、程序： void TAPWM(void) /引脚设置(暂时使用P1.2输出一路PWM) P1SEL |= BIT2; /TA1从P1.2输出 P1DIR |= BIT2; /TA1从P1.2输出 /P2SEL |=
3、BIT0; /TA2从P1.2输出 /P2DIR |= BIT0; /TA2从P1.2输出 TACTL |= MC_1 + TASSEL_1; /时钟源选择ACLK，增计数模式 TA设置 TACCTL1 = OUTMOD_7; /模式7 高电平PWM输出 PWM设置 /TACCTL2 = OUTMOD_7; /模式7 高电平PWM输出 TACCR0 = 33-1; /PWM总周期=32个ACLK周期 约等于1000Hz 设置PWM的周期 TACCR1 = 16; /TA1 占空比= 16/32=50% 设置占空比 /TACCR2 = 16; /TA2 占空比= 16/32=50% 软件改变TACCR0即可改变PWM的周期，改变TACCR1或者TACCR2即可改变占空比
