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1、PLC步进顺控指令PLC步进顺控指令 虽然该类的题目见的很多，可是好象讲清楚的并没见到。就是本人来讲，也是看了很久都无法清楚。故才下决心搞懂它。差不多花了一天多时间才明白它的道理，它并不复杂，而且很好画梯形图和编程。 顺控实际是按照生产工艺要求而规定的一定操作顺序而已。首先要根据生产工艺要求，画出顺序功能图，然后根据功能图再画出梯形图。 上图即为顺序功能图：图中双框S0表示为初始步，单框中的S20、S21、S22、S23依次根据工艺顺序要求而设置的各活动步。我们来看S0初始步上方垂线上设有M8002其为初始步激活的条件，在S0步与S20步之间有X1、X3，它说明只有符合这二条件要求后，步才能从
2、S0步转移到S20步，而当S20步处于活动状态时Y002、T0处于动作状态。而S20步与S21步之间的T0，它受时间控制，只要时间一到，S21步被激活投入，使Y001处于工作，同时S20步则处于关闭以下各步中的X2、T1、X1含意均同，但要注意下一步被激活，其相应控制元件则动作，意味着上一步被停止。而各步之间均插入了X4其箭头均指向初始步S0，即恢复处于初始状态，X4在这地方的作用是急停。而步S23下的X1条件一符合，可转入步S20，即处于循环状态。根据顺序功能图就可很方便地将它转换成梯形图。 梯形图如上图所示，其工作过程如下： 第一梯级中的0、LD M8002：M8002为特殊辅助继电器的常
3、开触点，其作用仅在PLC通电瞬间接通。1、SET S0： SET为置位指令，功能是驱动线圈，并使其具有自保功能。也就是说在PLC通电的瞬间M8002产生一脉冲，将状态元件S0激活。 第二梯级中最左侧的3、STL S0：STL为步进触点指令，功能为步进触点驱动，当上一步为置位时该接点闭合，4、LD X001为小车停止位置的必要条件，也就是说小车开始时必须停在X1位置，此时按外部的按钮从而驱动的闭合，程序才能执行，这就是所说的条件。当这二条件满足后才能激活状态元件S20，从而转入第三梯级。 2 / 4 第三梯级中左侧的S20接通，开始装料。而同时T0则开始计时，时间一到，时间继电器的常开触点接通并
4、激活状态元件S21，当S21一旦激活，程序自动转入第四梯级，同时第三梯级停止运行。此时在装料的过程一旦出现故障，可按外部按钮使X4导通从而激活S0，使程序回归于第二梯级，由于第二梯级有X3的把持，使程序不能再运行下去，故起了急停的作用。 第四梯级中左侧的S21，因状态元件S21的激活而导通，输出继电器Y001接通小车左行，至X2处，限位开关使X2闭合并激活状态元件S22程序自动转入第五梯级，同时第四梯级停止运行。而X4的作用与第三梯级中的作用相同。 第五梯级中左侧的开始卸料, 而T1同时开始计时，时间一到，时间继电器的常开触点T1接通并激活状态元件S23，当S23一旦激活，程序自动转入第六梯级，同3 / 4 时第五梯级停止运行。而X4的作用与第三梯级中的作用相同。 第六梯级中左侧的S23，因状态元件S23的激活而导通，输出继电器Y000接通小车开始右行，此时若一切正常小车自动返回于X1处，又重新由第三梯级处循环运行。若不正常则按下X4回归S0处。而46、RET是步进结束指令，表示状态流程结束，用于返回主程序的指令。 4 / 4
