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1、PLC红绿灯程序信号灯控制的具体要求如表1所示。信号灯的动作受开关总体控制，按一下启动按钮，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环动作；按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。 表1 人行道型十字路口交通信号灯控制要求 车道左行 信息 时间 信息 时间 信息 时间 信息 时间 信息 时间 信息 时间 绿亮 绿闪 黄亮 红 亮 15s 3s 红 亮 2s 绿亮 绿闪 黄亮 50s 红 亮 东西 车道直行 人行道 车道左行 25s 绿亮 3s 绿闪 2s 50s 红 亮 20s 25s 红 亮 3s 绿亮 绿闪 52s 黄亮 50s 红 亮 15s 3s 2s 绿亮 绿闪 黄亮 南北 车道直行 人行道 5
2、0s 红 亮 25s 绿亮 3s 绿闪 2s 红亮 70s 25s 3s 2s 人行道型十字路口交通信号灯控制 1.示教板 图1是带人行道十字路口交通信号灯示教板板面示意图。采用示教板具有直观、易懂、仿真等优点，各交通信号灯采用220V ND1系列信号指示灯，其中各方向的车道左行和直行绿灯贴上箭头指示行驶方向，如南北方向灯序图1(b)。 北西东南北方向灯序图：南左直黄红行行灯灯绿红灯灯 图1 图1(b) 图1 十字路口型交通信号灯示教板板面示意图 2. I/O分配表 输入输出装置 启动停止按钮SB0 东西向车道左行绿灯 东西向车道黄灯 东西向车道直行绿灯 东西向车道红灯 东西向人行道红灯 东西
3、向人行道绿灯 软元件号 X0 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y2 输入输出装置 南北向车道左行绿灯 南北向车道黄灯 南北向车道直行绿灯 南北向车道红灯 南北向人行道红灯 南北向人行道绿灯 软元件号 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y12 3. I/O接线图 根据信号控制要求，选用FX0N-40MR的PLC进行控制，其I/O接线如图2所示。 Y0X0SB0COMY3Y4Y10Y11Y12Y1Y2东西左绿东西黄东西直绿东西向人行道绿东西红东西向人行道红南北左绿南北黄南北直绿南北向人行道绿N220VLY13Y14COM0COM1COM2COM3COM4COM5220V南北红南北向人行道红FU
4、图2 PLC I/O接线图 4.程序设计 带人行道十字路口交通信号灯控制的时序图如图3所示。 启动X0东西左绿Y0东西黄Y1东西直绿Y2M8002东西向人行道红Y4东西红S0Y3X0南北左绿Y10东西方向南北黄Y11南北直绿Y12南北向人行道红Y14南北方向S20Y0T015s车道左行信号：绿S30T73s2sY13车道信号：红K150Y4人行道信号：红Y14人行道信号：红25s3s2s15s25s3s2sT0南北红Y13S21T2C0T1T13s2sK5S31Y10车道左行信号：绿图3 交通信号灯控制时序图 T10T10K150S22T2C0Y0T2C0K5车道左行信号：绿S32T11T11
5、K5T12K3计数3次后动作C2车道信号：黄S23T3Y1T3K20S33T12C2Y10T12C2Y11T13K5车道左行信号：绿K3计数3次后动作车道信号：黄S24T4Y2T4Y4K250车道直行信号：绿人行道信号：绿人行道信号：红S34T13K20S25T6C1T5T5K5S35T14Y12T14车道直行信号：绿人行道信号：绿K250Y14人行道信号：红S26T6C1Y2T6C1K5车道直行信号：绿人行道信号：绿S36T15T15K5T16K3计数3次后动作C3车道信号：黄S27T7Y1T7K20Y4S37T16C3Y12T16C3Y11T17K5车道直行信号：绿人行道信号：绿人行道信号
6、：红车道信号：红K3计数3次后动作车道信号：黄S28Y3S38K20Y14人行道信号：红C0C3计数器复位ZRSTT17S0东西方向和南北方向信号灯的动作过程可以看成是两个独立的顺序动作过程；其状态转移图如图4所示。 图4 状态转移图 程序设计信号灯控制梯形图如图5所示。 图5 梯形图 图5梯形图所对应的指令程序如指令图6所示。 * * * 指令 * * * * * * 指令 * * * 步 指令 步 指令 图6 指令图 5.工作原理 启动及运行。开机，特殊辅助继电器M8002脉冲使初态S0置位，同时使状态S20S40复位，输出继电器Y0Y20复位。 东西方向： 按下起动按钮SB0，X0接通，
7、状态转移到S20与S30，使S20与S30同时置位，东西方向左行绿灯Y0亮、人行道红灯Y14亮，且定时器T0开始计时；与此同时南北方向红灯Y13亮、人行道红灯Y14置位亮。经T0延时15s后,状态由S20转移到S21，东西方向用S21、S22设定车道左行绿灯闪烁，定时器T1延时0.5s到，状态转移到S22，东西左行绿灯Y0亮，计数器C0开始计数。定时器T2延时0.5s到，状态转移到S21，T1延时0.5s到，状态又转移到S22，东西左行绿灯Y0又亮，C0又计数一次。当C0计数3次完毕，状态转移到S23，车道黄灯Y1亮，T3延时2s到，状态转移到S24，车道直行绿灯、人行道绿灯Y2亮，人行道红灯
8、Y4复位灭，当T4延时25s到，状态转移到S25，用S25、S26设定车道直行绿灯、人行道绿灯闪烁,T5延时0.5s到，状态转移到S26，车道直行绿灯、人行道绿灯Y2亮，计数器C1开始计数，T6延时0.5s到，状态转移到S25，T5延时0.5s到，状态转移到S26，C1又计数一次。当C1计数3次完毕，状态转移到S27，车道黄灯Y1亮，人行道红灯Y4置位亮，T7延时2s到，状态转移到S28，车道红灯Y3亮。 南北方向： 在并联的另一分支，由于S30与S20同时置位，车道红灯Y13亮，人行道红灯Y14亮，T7延时2s到，状态转移到S31，左行绿灯Y10亮，T10延时15s到，状态转移到S32，用S
9、32、S33设定车道左行绿灯闪烁，T11延时0.5s到，状态转移到S33，南北左行绿灯Y10亮，计数器C2开始计数。T12延时0.5s到，状态转移到S32，T11延时0.5s到，状态又转移到S33，左行绿灯Y10又亮，C2又计数一次。当C2计数3次完毕，状态转移到S34，车道黄灯Y11亮，T13延时2s到，状态转移到S35，车道直行绿灯、人行道绿灯Y12亮，人行道红灯Y14复位灭，当T14延时25s到，状态转移到S36，用S36、S37设定车道直行绿灯、人行道绿灯闪烁，T15延时0.5s到，状态转移到S37，车道直行绿灯、人行道绿灯Y12亮，计数器C3开始计数，T16延时0.5s到，状态转移到S36，T15延时0.5s到，状态转移到S37，C3又计数一次。当C3计数3次完毕，状态转移到S38，车道黄灯Y11亮，人行道红灯Y14置位亮，计数器C0C3复位，T17延时2s到，状态转移到初态S0，程序反复循环执行。 停止。按断开按钮SB0，X0断开，M0产生下降沿脉冲，状态S0置位，为下一次启动准备，状态S20S40复位，输出断电器Y0Y20复位，交通灯信号停止运行。
