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1、PLC编程实例PLC经典练习六深圳稻草人自动化培训 PLC编程实例PLC经典练习第第四章三 OPN DB210 L MW24 T #DW L 2#00000000 00000100 T MW2 L 2#00000010 01000100 T MW4 END 图4-8 双向双速电机控制程序 表4-20 变频单元控制程序输入参数表 名 称 总线地址 驱动数据块 人机控制站设定速度 合闸 运转 方向1速度1 方向2速度1 方向1速度2 代 码 ADR 功 用 说 明 变频单元的L2总线地址。 DXNR 用于驱动变频单元的数据存储的数据块。 HMI 是否是由人机操作站来设定电机转速。 AEIN SP0
2、 MC11 MC21 MC12 变频单元电源合闸。 速度大于零时给出。 方向1速度1运转指令。 方向2速度1运转指令。 方向1速度2运转指令。 深圳稻草人自动化培训 方向2速度2 外部故障 PLC反馈 故障确认 系数 HMI快速 PLC慢速 HMI慢速 驱动数据字 诊断地址 地址Q区 MC22 EXTF PLC QUIT FAKT FAST 方向2速度2运转指令。 变频单元外部故障信号。 给PLC的反馈信号。 故障确认信号输入。 转速计算系数，毫米/度 =1/1000 毫米/度。 人机界面设置快速速度值。 SLOW PLC设置慢速速度值。 SLOC DW 人机界面设置慢速速度值。 用于装置的驱
3、动数据字。 DADR 装置信息存储数据字。 QCA 用于存放地址的PLC的Q区。 表4-21 变频单元控制子程序输出信号表 名 称 方向1速度1 命令输出 方向2速度1 命令输出 方向1速度2 命令输出 方向2速度2 命令输出 变频单元合闸就绪 合 闸 变频单元运行就绪 变频单元故障 变频单元报警 PLC为主 速度大于0 电流值 急停2 急停3 EBER REIN FBER FEHL WARN PZD SP1 IIST AUS2 AUS3 变频单元就绪，等待合闸。 变频装置合闸信号。 变频单元准备好等待运转信号。 变频单元故障信号输出。 变频单元故障报警信号。 给PLC的反馈信号为主控信号。
4、电机速度大于0。 用于HMI的变频装置电流值。 紧急停止信号2。 紧急停止信号3。 RD22 电机在方向2以速度2运转控制信号。 RD12 电机在方向1以速度2运转控制信号。 RD21 电机在方向2以速度1运转控制信号。 代 码 RD11 状 态 说 明 电机在方向1以速度1运转控制信号。 深圳稻草人自动化培训 总线故障 BUSF 通信总线故障。 表4-22 供电单元控制程序输入参数表 名 称 总线地址 驱动数据块 合闸 运转 方向1速度1 方向2速度1 方向1速度2 方向2速度2 外部故障 PLC反馈 故障确认 变频单元故障 变频单元总线故障 诊断地址 地址Q区 代 码 ADR DXNR A
5、EIN SP0 MC11 MC21 MC12 MC22 EXTF PLC QUIT ST-1 BF-1 DADR QCA 功 用 说 明 变频单元的L2总线地址。 用于驱动变频单元的数据存储的数据块。 变频单元电源合闸。 速度大于零时给出。 方向1速度1运转指令。 方向2速度1运转指令。 方向1速度2运转指令。 方向2速度2运转指令。 变频单元外部故障信号。 给PLC的反馈信号。 故障确认信号输入。 从变频单元发出的故障信号。 变频单元给出的总线通信故障。 装置信息存储数据字。 用于存放地址的PLC的Q区。 表4-23 供电单元控制子程序输出信号表 名 称 供电单元合闸就绪 合 闸 供电单元运
6、行就绪 供电单元故障 供电单元报警 PLC为主 总线故障 代 码 EBER REIN FBER FEHL WARN PZD BUSF 状 态 说 明 供电单元就绪，等待合闸。 供电单元装置合闸信号。 供电单元准备好等待运转信号。 供电单元故障信号输出。 供电单元故障报警信号。 给PLC的反馈信号为主控信号。 通信总线故障。 深圳稻草人自动化培训 Network 1： L DH0000 0000 T FD200 T FD204 T FD208 T FD212 T FD216 T FD220 LW ADR T FW200 LW DXNR L KH00FF AW T FW216 DO FW216 程
7、序需要使用的中间寄存器清0。 深圳稻草人自动化培训 CX DX0 AEIN D201.8 EXTF D201.7 PLC D201.2 PLC D201.9 PLC D201.10 PLC D201.13 PLC D201.14 PLC D201.12 QUIT D201.15 MC11 MC12 MC21 MC22 D201.3 MC11 MC12 变频单元合闸 外部故障 PLC反馈 故障确认 方向1运转 深圳稻草人自动化培训 MC21 D201.4 MC22 MC11 AEIN SP0 D201.11 SMC12 MC21 MC22 MC11 MC12 MC21 MC22 SP0 D201
8、.11 RHMI JC M001 MC11 MC21 MC11 MC12 MC21 MC22 JC M002 方向2运转 置位准备运转信号 复位准备运转信号 非HMI提供速度1运转没有运转信号 深圳稻草人自动化培训 CX DX0 打开系统数据块DX0 L #DW FDG L FD252 : G T FD244 LW =FAKT FDG XG GFD T FW205 L KF+16400 = F JC M003 T FW205 深圳稻草人自动化培训 M003： DO FW216 CX DX0 L FY205 T DR202 L FY206 T DL202 L FW205 T DW102 L FD
9、244 T DD20 JU M004 M001： HMI JC M004 LW =SLOC 状态读取，数据块的数据更新。 深圳稻草人自动化培训 L KF+0 = F JC M005 LW =SLOC JU M006 M005： L KF+0 M006： LW =FAKT XF T FW207 L KF+16400 = F JC M007 T FW207 M007： DO FW216 CX DX0 深圳稻草人自动化培训 L FY207 L FY208 T DL202 L FW207 T DW202 JU M004 M002： DO FW216 CX DX0 L KF+0 T DW202 T DW
10、102 M004： NOP 0 深圳稻草人自动化培训 Network 2： HMI JC M001 MC11 JC M002 MC21 MC11 MC12 MC21 MC22 JC M003 LW =FAST L KF+0 = F JC M004 LW =FAST JU M005 M004： L KF+0 非HMI提供速度1运转 没有运转信号 深圳稻草人自动化培训 M005： LW =FAKT XF T FW210 L KF+16400 = F JC M006 T FW210 M006： DO FW216 CX DX0 L FY210 T DR202 L FY211 T DL202 L FW2
11、10 深圳稻草人自动化培训 T DW102 JU M001 M002： MC11 MC12 MC21 MC22 JC M003 LW =SLOW L KF+0 F JC M007 LW =SLOW JU M008 M007： L KF+0 M008： LW =FAKT XF 没有运转信号 深圳稻草人自动化培训 T FW212 L KF+16400 = F JC M009 T FW212 M009： DO FW216 CX DX0 L FY212 T DR202 L FY213 T DL202 L FW212 T DW102 JU M001 M003： DO FW216 深圳稻草人自动化培训 C
12、X DX0 L KF+0 T DW202 T DW102 M001： NOP 0 Network 3： DO FW216 CX DX0 D207.8 EBER D207.9 FBER D207.10 REIN D207.11 FEHL D207.14 D207.15 WARN D207.1 PZD 合闸就绪 运转就绪 已合闸 变频单元故障 报警 PLC为主反馈 深圳稻草人自动化培训 D207.2 SP1 D207.10 D207.6 MC11 RD11 D207.10 D207.6 MC12 RD12 D207.10 D207.6 MC21 RD21 D207.10 D207.6 MC22 R
13、D22 D207.12 AUS2 D207.13 AUS3 L DR208 T FY214 L DL208 T FY215 L DR209 T FY218 L DL209 速度大于0 方向1速度1 方向1速度2 方向2速度1 方向2速度2 急停2 急停3 深圳稻草人自动化培训 T FY219 L FW218 T DW109 L FW214 T DW108 FDG LW =FAKT FDG : G L FD252 XG GFD CX DX11 T #DW L FW218 完成系数处理， 传递最终设定值。 深圳稻草人自动化培训 T =IIST LW =QCA T OY255 LW =ADR T FW200 L KF+16 F JC M001 TAK L KF+32 F JC M002 TAK L KF+48 F JC M003 TAK L KF+64 对于不同的总线地址，至不同的位置处理。 深圳稻草人自动化培训 F JC M004 TAK L KF+80 F JC M005 TAK L KF+96 F JC M006 M001： L KY126,0 T FW204 L KY127,0 T FW206 JU M007 M002： L KY126,1 T FW204
