PLC编程实例PLC经典练习(1).docx

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1、PLC编程实例PLC经典练习深圳稻草人自动化培训 PLC编程实例PLC经典练习第四章一 第4章 阀和电机控制 表4-1 电磁阀控制子程序系统输入参数表 名称 自动允许 代码 AE 状态 0 状态说明 允许手动。此时程序将手动的方向1和方向2信号将作为下一步控制的有效信号。 1 允许自动。此时程序将自动的方向1和方向2信号视为下一步控制的有效信号。 自动方向1 AUT1 0 1 无效。 电磁阀控制方式为自动方式。在一定条件具备后，电磁阀将在自动方式下以方向1运转。 自动方向2 AUT2 0 1 无效。 电磁阀控制方式为自动方式。在一定条件具备后，电磁阀将在自动方式下以方向2运转。 手动方向1 H

2、D1 0 1 无效。 电磁阀工作于手动方式，在一定条件具备后，电磁阀将在手动方式下以方向1运转。 手动方向2 HD2 0 1 无效。 电磁阀工作于手动方式，在一定条件具备后，电磁阀将在手动方式下以方向2运转。 允许操作 EO 0 1 FP 0 1 MF 0 1 EF 0 电磁阀在此状态出现时将不能在方向1运转。 电磁阀在此状态出现时可以在方向1运转。 无效。 无论电磁阀处于何种状态，此信号出现将使电磁阀停止动作。 电磁阀动作的条件之一，电磁阀无机械故障。 电磁阀不能启动。 电磁阀启动条件之一，电磁阀无电气故障。 M3.5 M3.0 M5.0 M3.1 M5.1 M3.2 保险保护 M3.3 机

3、械故障 M3.4 电气故障 深圳稻草人自动化培训 M2.7 灯测试 LT 1 0 1 电磁阀不能启动。 无效。 此信号用于测试信号灯。 表4-2 电磁阀控制子程序输入信号表 M3.6 名称 机械故障确认 代码 AMF 状态 0 1 无效。 确认机械故障。 无效。 确认电气故障。 启动电磁阀的必备条件。 电磁阀不可启动。 电磁阀未就绪。 电磁阀可以启动。 无效。 状态说明 电气故障确认 AEF 0 1 综合故障 CF 0 1 电磁阀就绪 MR 0 1 方向1极限开关 EL1 0 1 电磁阀已经运转到方向1极限处。 无效。 电磁阀已经运转到方向2极限处。 不允许选择手动或自动。 手动或自动方式可以

4、被选择。 不允许设定方式操作。 电磁阀可以在设定方式下工作。 无效。 电磁阀在设定方式且以方向1动作。 无效。 电磁阀在设定方式且以方向2动作。 附加的控制信号，所有故障信号数据将被清除。 电磁阀可以启动。 这个时间用于电磁阀方向1动作的超时控制，当电磁阀启动后，在经过这个设定时间后产生一个机械故障信号，但是电磁阀并不会被停止。以秒为单位的整数值。 方向2极限开关 EL2 0 1 设定方式断开 DS 0 1 设定方式合 ES 0 1 设定手动方式1 SH1 0 1 设定手动方式2 SH2 0 1 辅助控制 AUC 0 1 方向1控制时间 ST1 KF 方向2控制时间 ST2 KF 这个时间用于

5、电磁阀方向2动作的超时控制，当电磁阀启动后，在经过这个设定时间后产生一个机械故障信号，但是电磁阀并不会被深圳稻草人自动化培训 停止。以秒为单位的整数值。 数据字 DW * 数据块中电磁阀参数所存放的起始数据字。 表4-3 电磁阀控制子程序输出信号表 名称 方向1命令输出 电磁阀故障 电气故障 电气故障脉冲 电磁阀允许操作 机械故障M235.6 机械故障脉冲M235.5 方向1操作指示灯M234.2 方向2操作指示灯M234.1 故障指示灯M234.0 FLP 故障出现时输出闪烁信号，故障确认后如故障仍存在则继续亮，故障确认并消失后灭。 表4-4 电磁阀控制子程序输入信号数据块1 名称 DB21

6、0 DW* Bit 00 Bit 01 Bit 02 Bit 03 Bit 04 Bit 05 Bit 06 Bit 07 Bit 08 代码 AUT1 HD1 EO FP MF AE LT AMF AEF 输入信号数据块1 *为电磁阀编号，每个电磁阀对应此数据块中不同的数据字。 自动方向1启动。 手动方向1启动。 允许操作。 保险保护。 机械故障。 自动允许。 灯测试。 机械故障确认。 电气故障确认。 状态说明 OLP2 OLP1 电磁阀在方向1动作，如果极限开关激活这个指示灯将常亮。如果故障出现，这个灯在故障确认前一直闪烁，故障消失后灯灭。 同方向1操作指示灯。 代码 MC1 MTF EO

7、F EOFP EM MOF MOFP 状态 1 1 1 1 1 1 1 状态说明 电磁阀方向1动作控制信号。 在故障被确认清除以前，不能启动电磁阀。 电气故障输出。 电气故障的周期脉冲输出信号。 电磁阀可手动或自动运转。 机械故障输出。 机械故障的周期脉冲输出信号。 深圳稻草人自动化培训 Bit 09 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 CF MR 。 SH1 ESO ESC EF 综合故障。 电磁阀就绪。 未用。 设定手动方式方向1启动。 设定方式开环。 设定方式闭环。 电气故障。 表4-5 电磁阀控制子程序输入信号数据块2 名称 DB212

8、DW* Bit 00 Bit 01 。 Bit 05 。 Bit 08 。 Bit 12 Bit 13 。 代码 AUT2 HD2 。 EL1 。 EL2 。 SH2 AUC 。 输入信号数据块2 *为电磁阀编号，每个电磁阀对应此数据块中不同的数据字。 自动方向2启动。 手动方向2启动。 未使用。 方向1极限信号。 未使用。 方向2极限信号。 未使用。 设定手动方式方向2启动。 辅助控制。 未使用。 表4-6 电磁阀控制子程序输出信号数据块 名称 DB221 DW* Bit 00 代码 MC1 输出信号数据块 *为电磁阀编号，每个电磁阀对应此数据块中不同的数据字。 电磁阀方向1动作。 状态说明

9、 状态说明 深圳稻草人自动化培训 Bit 01 Bit 02 Bit 03 Bit 04 Bit 05 Bit 06 Bit 07 Bit 08 Bit 09 Bit 10 Bit 11 。 。 MF EOFP EOF 未使用。 电磁阀故障。 电气故障脉冲。 电气故障。 MOFP 机械故障脉冲。 MOF 。 FLP OLP1 OLP2 EM 。 机械故障。 未使用。 故障指示灯。 方向1运转指示灯。 方向2运转指示灯。 电磁阀允许。 未使用。 表4-7 电磁阀控制子程序故障信号数据块 名称 DB220 DW* Bit 00 Bit 01 Bit 02 Bit 03 。 Bit 09 Bit 1

10、0 Bit 11 Bit 12 。 代码 。 MF 。 EF 。 故障信号数据块 状态说明 *为电磁阀编号，每个电磁阀对应此数据块中不同的数据字。 超时故障。 未使用。 控制开关。 机械故障。 未使用。 综合故障。 电磁阀未准备好。 控制器失控。 电气故障。 未使用。 表4-8 电磁阀控制子程序故障确认信号数据块 名称 DB208 DW* 代码 故障确认信号数据块 *为电磁阀编号，每个电磁阀对应此数据块中不同的数据字。 状态说明 深圳稻草人自动化培训 Bit 00 Bit 01 Bit 02 Bit 03 。 Bit 09 Bit 10 Bit 11 Bit 12 。 。 MF 。 EF 。

11、超时故障。 未使用。 控制开关。 机械故障。 未使用。 综合故障。 电磁阀未准备好。 控制器失控。 电气故障。 未使用。 表4-9 电磁阀控制子程序人机控制站信号数据块 名称 DB203 DW* Bit 00 Bit 01 Bit 02 Bit 03 Bit 04 Bit 05 Bit 06 Bit 07 Bit 08 Bit 09 Bit 10 Bit 11 。 代码 。 。 人机控制站信号数据块 *为电磁阀编号，每个电磁阀对应此数据块中不同的数据字。 确认手动方向1启动。 确认手动方向2启动。 确认机械故障。 机械故障。 电气故障。 电磁阀本地操作。 方向1操作条件具备。 电磁阀方向1运行

12、。 电磁阀在方向1。 未使用。 电磁阀方向2运行。 电磁阀在方向2。 未使用。 状态说明 深圳稻草人自动化培训 自动启动 手动启动 或 允许操作 保险保护 电磁阀闭环控制 电磁阀故障 辅助控制 与 电磁阀就绪 图4-1 电磁阀控制允许运转信号逻辑示意图 自动启动 手动启动 或 极限位置 超时信号 保险保护 电磁阀闭环控制 电磁阀故障 辅助控制 与 电磁阀运行 图4-2 电磁阀控制电机运行信号逻辑示意图 故障确认前故障已消失 OLP1 FLP MTF AMF/AEF MC1 故障确认后故障才消失 时间t 图4-3 电磁阀控制系统故障状态转移时序图 深圳稻草人自动化培训 Network 1： L

13、2#0000 T MW220 T MW226 T MW228 T MW230 T MW232 T MW234 T MW236 T MW238 AMF M3.7 M236.7 程序需要使用的中间寄存器清0。 机械故障确认 深圳稻草人自动化培训 AEF M2.0 M236.6 CF M2.1 MR M2.2 DS M2.6 ES M2.5 SH1 M2.4 M236.3 SH2 M4.4 EL1 M5.5 EL2 M4.0 AUC M4.5 L MW4 电气故障确认 综合故障 电磁阀故障 设定方式断开 设定方式启动 设定手动方式1 设定手动方式2 方向1极限 方向2极限 辅助控制 深圳稻草人自动化

14、培训 L 2#00110001 00100011 AW T MW4 OPN DB222 L #DW T MW220 OPN DB221 L #DW T MW234 OPN DB208 L #DW T MW208 L W#16#0 打开数据块DB222 电磁阀状态数据置入中间寄存器MW220。 打开数据块DB221 电磁阀状态数据置入中间寄存器MW234。 打开数据块DB208 电磁阀状态数据置入中间寄存器MW208。 深圳稻草人自动化培训 T #DW OPN DB210 L MW2 T #DW M3.0 M236.1 M3.1 M236.0 M235.0 M236.5 M235.0 M236.

15、4 L MW236 OPN DB230 L #DW OW DW清0 DB210中电磁阀数据传递。 自动方向1 手动方向1 深圳稻草人自动化培训 L #DW XOW T MW238 OPN DB230 L MW236 T #DW L 2#0000 T MW236 M235.4 M238.6 M221.4 M235.6 M238.7 M221.5 OPN DB228 电磁阀状态读取，数据块的数据更新。 深圳稻草人自动化培训 M235.0 M5.5 M220.2 M235.0 M2.1 M4.0 M220.1 M220.1 M220.2 M21.2 M238.5 M2.6 M238.4 M21.2

16、M220.4 RM220.3 RM21.2 JC M001 M220.3 JC M001 M220.4 JC M002 M220.2 JC M003 深圳稻草人自动化培训 L B#16#0 LW #ST1 = I JC M001 M220.4 ST #DW JU M001 M003： L B#16#0 LW #ST2 = I JC M001 M220.4 ST #DW JU M001 深圳稻草人自动化培训 M002： MT2 JC M001 L B#16#0 L #DW = I JC M001 M220.3 SL #DW ADD BN1 T #DW JU M001 M001： M220.3 M

17、227.0 深圳稻草人自动化培训 M3.4 M227.3 M2.7 M226.4 M2.1 M226.1 M2.2 M226.2 M2.5 M2.6 M226.3 M5.5 M4.0 M227.2 L MW226 OPN DB225 L #DW OW L #DW 机械故障 电气故障 综合故障 电磁阀故障 环路控制 到极限位 深圳稻草人自动化培训 XOW T MW228 OPN DB226 L #DW OW T MW236 L MW226 OPN DB225 T #DW M238.6 JC M004 L B#16#0 T MY236 深圳稻草人自动化培训 M004： M238.7 JC M005

18、 L B#16#0 T MY237 M005： L MW208 L B#16#0 = = I JC M006 M220.7 RL MW236 L MW208 XOW AW T MW236 深圳稻草人自动化培训 M006： OPN DB226 L MW236 T #DW L MW226 L MW236 OW T MW232 L B#16#0 L MY233 M235.6 I L B#16#0 L MY232 深圳稻草人自动化培训 M235.4 I M235.4 M235.2 M235.6 L B#16#0 L MY228 M235.3 I M220.7 S L B#16#0 L MY229 M2

19、35.5 I M220.7 S M221.4 M220.7 R M221.5 深圳稻草人自动化培训 M3.6 M234.2 M5.5 JC M007 M235.0 BF M234.2 M007： M3.6 M234.1 M4.0 JC M008 M235.0 BF M234.1 M008： M3.6 M234.0 JC M009 M220.7 BF M234.0 M220.7 M235.2 M009： NOP 0 深圳稻草人自动化培训 Network 2： M235.4 M220.5 M233.3 M233.2 M3.2 M221.0 R M2.6 JC M003 M3.5 JC M002 M

20、238.1 M220.7 M221.0 S M5.0 M221.0 R JU M003 M002： M238.0 M220.7 M221.0 S 深圳稻草人自动化培训 M5.1 M221.0 R M003： M2.5 M221.1 R M4.4 JC M001 M238.3 M221.1 S M001： M221.0 M221.1 M235.0 M5.5 M235.0 M231.7 M235.0 M4.0 M230.2 M5.5 M230.0 M4.0 M230.3 M3.1 M231.0 深圳稻草人自动化培训 M5.1 M231.1 M3.7 M231.2 M235.4 M231.4 M235.6 M231.3 M232.3 M231.5 M2.6 M235.0 M220.5 M3.3 M2.6 M234.3 M220.7 M234.3 M3.2 M231.6 RI M4.5 JC M004 L W#16#0 T MW220