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1、PLC课程设计自动扶梯控制一、 概述 采用PLC进行控制，通过自动减小负载、利用星形一三角形减压启动、降低电机启动电流、进行安全互锁控制等多种方法，充分发挥PLC在可靠性和控制灵活性上的优势，从而提高整个系统的运行可靠性和安全性。 二、 选择PLC 可编程序控制器 FX1S-14MR 三、 自动扶梯PLC I/O分配表 I输入端口 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 功能说明 感应器 安全检测继电器 安全接触器 上正常-检修转换开关 下正常-检修转换开关 启动上行 启动下行 防粘连功能 O输出端口 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 功能说明 电铃 自动润滑加油泵 上行
2、接触器 下行接触器 星形启动接触器 三角形运行接触器 四、 外部接线图 五、 电气原理图、电气符号说明表及电气接线图 1)电气原理图 自动扶梯电气原理说明 在自动扶梯的上、下机房中装有控制箱、分线箱，控制箱、分线箱上面都设有急停开关、检修转换开关及检修插座，控制箱上还设有主电源开关K1。在自动扶梯上、下段端头围裙板上装有钥匙开关、急停开关及故障显示器。在自动扶梯正常运行时，把主电源开关置为ON，且上、下检修转换开关置于“正常”位置，当安全回路中的开关都正常时，操作人员把钥匙开关打在向上运行位置，此时电铃响，警示乘客注意，然后钥匙开关复位，电铃停止响动，PC机输出信号使KS向上运行接触器、KQD
3、星形启动接触器吸合，自动扶梯启动向上运行，稍后KQD释放，KYX三角形运行接触器吸合，自动扶梯正常运行。 自动扶梯检修原理 将控制柜上的，检修转换开关置于“检修”位置时，自动扶梯就处于检修状态，此时，自动扶梯不能正常运行。当安全回路中的开关都正常时，把检修插头插入检修插座中，按下检修盒面板上的上行或下行按钮时，自动扶梯就可以点动运行。同理，将分线箱上的检修转换开关置于“检修”位置时，自动扶梯就处于检修状态，此时，自动扶梯不能正常运行。当安全回路中的开关都正常时，按下检修盒面板上的上行或下行按钮时，自动扶梯就可以点动运行。应当注意的是：当控制柜和分线箱的检修转换开关同时置为“检修”时，自动扶梯既
4、不能检修运行，也不能正常运行。 2）电气符号说明表： 电气元件代号说明 代号 Ml M2 M3 BZ KS KX KQD KYX KC1 KC2 KPH KR KI K2 FU1、FU2 FU3 FU4. FU5 FU6 XAS XAX XS XX GYM PGS PGX PLC B1 B2 名称 交流屯动机 抱闸电机 自动加油装置 抱闸线圈 上行接触器 下行接触器 星形启动接触器 三角形运行接触器 安全检测继电器 安全接触器 相序继电器 热继电器 主电源开关 照明电源开关 烙断器 烙断器 熔断器 烙断器 两眼扁插座 两眼扁插座 二眼扁插座 二眼扁插座 故陣显示译码板 上故陣显示盒 下故陣显示
5、盒 可编程控制器 电源变压器 电源变压器 甩号规格 AC220V 3TB44-22 3TB44-22 3TB44-22 3TB44-22 JZX-18FF 3TB40-22 XJ11 3UA59 JFD11-44 DZ47-63 C6 RT18-32 6A RT18-32 4A RT18-32 2A 0.1A 36V 36V 220V 220V XS-IU FX1S-14MR BK100 BK63 数量 1 1 1 1 1 1 1 1 1 I 1 1 1 l 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 共2页 安装位置 上机辟 上机房 上端金厲架内 主机上 控制箱 控制箱 控制箱 控制箱
6、控制箱 控制箱 控制箱 控制箱 控制箱 控制箱 控制箱 控制箱 控制箱 控制箱 控制箱 分线箱 控制箱 分线箱 控制箱 上端右围裙板 下端左围裙板 控制箱 控制箱 控制箱 第1页 备注 SSY SXY SJT2 SJT3 SJT1 SJT4 XJD XJS XJX SJS SJX SJT SZS SZX EAS EAX CS DL STS STJ SZL syL SS1 SS2 SS3 SS4 SCI SC2 SC3 SC4 SW1 SW2 SW3 SW4 SF1 SF2 SCL 上端钥匙开关 下端钥匙开关 上端急停按钮 下端急停按钮 控制箱急停按钮 分线箱急停按钮 检修插头 上检修插座 下检
7、修插座 检修上行按钮 检修下行按钮 停止按钮 上正常-检修转换开关 下正常-检修转换开关 上梯级照明 下梯级照明 接近开关 电铃 上梯级蹋陷开关 下梯级蹋陷开关 左梯级链断链开关 右梯级链断链开关 上左梳齿异常开关 上右梳齿异常开关 下左梳齿异常开关 下右梳齿异常开关 上左出入口开关 上右出入口开关 下左出入口开关 下右出入口开关 上左围裙板开关 上右围裙板开关 下左围裙板开关 下右围裙板开关 左扶手带断带开关 右扶手带断带开关 驱动链断链开关 LAD-720Y LAD-720Y LAD-720P LAD-720P llZS/440 llZS/440 11XB/21 11XB/21 AC220
8、V20W 绿色 AC220V20W 绿色 E2E-X5CBT、 UC4-75XC220Y UKT UKS UKS UKS UKS UKS UKS TR231-11YU TR231-11YU TR231-11YU TR231-11YU D4MC-5000 D4MC-5000 D4MC-5000 D4MC-5000 LXK3-20S/J LXK3-20S/J LXK3-20S/J 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 l l , l l l l l l l l l 上端右围裙板 下端左围裙板 上端右围裙板 下端左围裙板 控制箱 分线箱
9、手控检修装置 控制箱 分线箱 手控检修装置 手控检修装置 手控检修装置 控制箱 分线箱 上端金属架内 下端金属架内 主机链轮旁 控制箱上 中上部 中下部 涨紧装置 涨紧装置 上梳齿前沿板左下 上梳齿前沿板右下 下梳齿前沿板左下 下梳齿前沿板右下 上左出入口围裙板内 上右出入口围裙板内 下左出入口围裙板内 下右出入口围裙板内 上左围裙板内侧 上右围裙板内侧 下左围裙板内侧 下右围裙板内侧 下部金属骨架内 下部金属骨架内 驱动链旁 3）电气接线图 六、 系统调试 调试是在三菱PLC仿真软件GX-Simulator下进行的。完整的梯形图及语句表程序请见附表1。如下调试为星三角起动系统及手动润滑系统控
10、制的调试。 异步电动机结构简单、价格便宜、可靠性高，被广泛应用。但在启动过程中起动电流较大,所以容量大的电动机必须采取一定的方式启动, 星形三角形起动是最常见的启动方式。星形三角形起动可通过手动和自动操作控制方式实现。 星形三角形起动也称为Y起动，简称星三角起动。即在启动时将定子绕组接成星形，相绕组承受的电压为电源的相电压，减小起动电流对电网的影响，待启动完毕后再接成三角形，每相绕组承受的电压为电源的线电压，电动机进入正常运行状态。 调试过程中，把钥匙开关打在向上X005运行位置，此时电铃响，警示乘客注意，然后钥匙开关复位，电铃停止响动，PC机输出信号使向上Y002运行接触器、星形启动接触器Y
11、004吸合，自动扶梯启动向上运行，T35K300后Y004启动释放，Y005三角形运行接触器吸合，自动扶梯正常运行。如下图1为启动，图2为运行。 图1 图2 自动润滑系统控制 自动扶梯正常工作时，需要定期对其进行润滑。本设计中要求电机正常运行12小时后自动润换装置启动，自动润滑累计工作300秒自停。 手动润滑系统控制 当自动扶梯需要润滑时，除自动润滑外，还可以手动润滑。如下图3所示， 手动润滑时，自动扶梯需要在运行状态下，接通钥匙开关6秒，润滑装置累计工作300秒后停止。 图3 七、 课程设计心得 开始选这个题目的时候，还不知道怎么去做，因为自己对PLC的设计不是很会，对很多的功能都不是很清楚
12、，后来查了很多相关的资料并请教了同学才把设计做好。 通过这次课程设计，加强了我动手、思考和解决问题的能力。现在设计已经做好了，自己感觉还是比较好的,虽然花了很多的时间，但学到了很多东西。做课程设计的时候，自己把整个书本都看了几遍，增强了自己对知识的理解。 这次课程设计之后,使我明白了，做任何事情都要认真仔细，不然的话，你会花更多的时间才会做好。课程设计有利于提高我们的动手能力，能把我们所学的书本知识运用到实际生活中去。同时也丰富了我们的业余生活，提高我们对知识的理解能力和应用能力。 八、 参考文献资料 可编程控制器应用技术 主编：张万忠 化学工业出版社 可编程PLC编程及应用 主编：廖常初 机械工业出版社 控制器原理及应用实例 主编：张进秋 陈永利 张中民 机械工业出版社 可编程控制器入门与应用实例 主编：廖常初 机械工业出版社 电路设计与模拟 主编：张伟 电子工业出版社 单片机原理及应用技术 主编：李全利 高等教育出版社 数控原理与系统 主编：苏宏志 西安电子科技大学出版社 九、 附表1 语句表程序
