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1、PLC编程实例PLC经典练习深圳稻草人自动化培训 PLC编程实例PLC经典练习第二章一 第2章 基本逻辑控制 C P U 输出单元南北主车道左转绿Q0.0 南北主车道直行绿Q0.1 南北主车道黄Q0.2 南北主车道红Q0.3 东西主车道左转绿Q0.4 东西主车道直行绿Q0.5 东西主车道黄Q0.6 东西主车道红Q0.7 南北人行道绿Q1.0 南北人行道红Q1.1 东西人行道绿Q1.2 东西人行道红Q1.3 启动I0.1 停止I0.2 图2-1 交通信号灯控制PLC配置示意图 深圳稻草人自动化培训 0 10 13 40 4345 55 58 85 8890 I0.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2
2、 Q0.3 Q1.3 Q1.2 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.1 Q1.0 图2-2 交通信号灯系统正常工作时序图 深圳稻草人自动化培训 I0.1 I0.2 M0.1 M0.1 Q0.1 Q0.4 M0.2 Q0.2 Q0.5 M0.2 M0.1 T2 T1 T1 T2 T1 T3 T3 T4 T4 T5 T5 T6 M0.2 M0.1 T1 T7 T7 T8 T8 T9 启停控制 严重故障 红灯工作延时 周期循环控制 东西左转绿灯工作延时东西直行绿灯工作延时东西绿灯闪烁延时 东西黄灯工作延时 南北左转绿灯工作延时南北直行绿灯工作延时南北绿灯闪烁延时 深圳稻草人自动化培训 T9
3、 T10 M0.1 T12 T11 T11 T12 M0.2 M0.1 T1 Q0.7 T1 Q0.3 Q0.7 T7 Q0.0 T7 T8 Q0.1 T8 T9 T11 T9 T10 Q0.2 Q0.3 T3 Q0.4 T3 T4 Q0.5 T4 T5 T11 T5 T6 Q0.6 南北黄灯工作延时 闪烁频率设定 东西主干道红灯 南北主干道红灯 南北主干道左转绿灯南北主干道直行绿灯 南北主干道绿闪 南北主干道黄灯 东西主干道左转绿灯 东西主干道直行绿灯 东西主干道绿闪 东西主干道黄灯 深圳稻草人自动化培训 Q0.5 T13 南北人行道绿灯延时 Q0.1 T14 东西人行道绿灯延时 T3 T4
4、 T13 Q1.0 南北人行道绿灯 T4 T5 T11 南北人行道绿灯闪 T3 T4 T13 M0.3 南北人行道非红灯 T4 T5 M0.3 Q1.1 南北人行道红灯 T7 T8 T14 Q1.2 东西人行道绿灯 T8 T9 T11 东西人行道绿灯闪 T7 T8 T14 M0.4 东西人行道非红灯 T8 T9 M0.4 Q1.3 东西人行道红灯 图2-3 实现主干道信号灯控制的梯形图 深圳稻草人自动化培训 C 输输P 入出U 单单元元楼一层I0.0 层监测五层I0.4 楼一层I0.5 层选择五层I1.1 2下I1.2 层下5下I1.5 1上I1.6 层上4上I2.1 图2-4 五层电梯控制P
5、LC配置图 电机正转Q0.0 电机反转Q0.1 快速Q0.2 慢速Q0.3 深圳稻草人自动化培训 I0.0 M0.1 M0.1 I0.1 I0.1 M0.2 M0.2 I0.2 I0.0 I0.2 M0.3 M0.3 I0.3 I0.1 I0.3 M0.4 M0.4 I0.4 I0.2 I0.4 M0.5 M0.5 I0.3 I0.5 M0.1 M1.1 M0.7 M1.1 M0.6 I0.6 M0.2 M1.2 M0.7 M1.2 M0.6 电梯到1层 电梯到2层 电梯到3层 电梯到4层 电梯到5层 到1层指令 到2层指令 深圳稻草人自动化培训 I0.7 M0.3 M1.3 M0.7 M1.
6、3 M0.6 I1.0 M0.4 M1.4 M0.7 M1.4 M0.6 I1.1 M0.5 M1.5 M0.7 M1.5 M0.6 I1.6 M2.0 M0.1 M2.0 M0.7 I1.2 M2.1 M0.2 M2.1 M0.6 I1.7 M2.2 M0.2 M2.2 M0.7 到3层指令 到4层指令 到5层指令 1层向上指令2层向下指令2层向上指令 深圳稻草人自动化培训 I1.3 M2.3 M0.3 M2.3 M0.6 I2.0 M2.4 M0.3 M2.4 M0.7 I1.4 M2.5 M0.4 M2.5 M0.6 I2.1 M2.6 M0.4 M2.6 M0.7 I1.5 M2.7
7、M0.5 M2.7 M0.6 3层向下指令 3层向上指令 4层向下指令 4层向上指令 5层向下指令 深圳稻草人自动化培训 M1.1 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M3.1 M2.0 M1.2 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M3.2 M2.1 M2.2 M1.3 M0.3 M0.4 M0.5 M3.3 M2.3 M2.4 M1.4 M0.4 M0.5 M3.4 M2.5 M2.6 M1.5 M0.5 M3.5 M2.7 向上到1层 向上到2层 向上到3层 向上到4层 向上到5层 深圳稻草人自动化培训 M1.1 M0.1 M4.1 M2.0 M1.2 M0.1 M0.
8、2 M4.2 M2.1 M2.2 M1.3 M0.1 M0.2 M0.3 M4.3 M2.3 M2.4 M1.4 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M4.4 M2.5 M2.6 M1.5 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M4.5 M2.7 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M1.6 向下到1层 向下到2层 向下到3层 向下到4层 向下到5层 电梯离开楼层 深圳稻草人自动化培训 M3.1 M1.6 M1.7 M4.1M3.2 M0.2 M4.2 M3.3 M0.3 M4.3 M3.4 M0.4 M4.4 M3.5M4.5M0.6 M0.7 M1.7 M3.
9、1 M0.7 M0.6 M3.2 M3.3 M3.4 M3.5.换速指令 电梯向上指令深圳稻草人自动化培训 M4.1 M0.6 M0.7 电梯向下指令 M4.2 M4.3 M4.4 M4.5.M0.6 M1.7 M3.0 电梯快速指令 M0.7 M3.0 Q0.3 Q0.2 电梯快速 Q0.0 Q0.2 Q0.3 电梯慢速 Q0.1 M3.0 M0.6 Q0.1 Q0.0 电梯向上 Q0.3 Q0.0 M3.0 M0.7 Q0.0 Q0.1 电梯向下 Q0.3 Q0.1 图2-5 实现五层电梯换向和换速控制的梯形图 深圳稻草人自动化培训 A B C 主接触器 F R M 电动机 星形接触器 电
10、源开关 过热保护 角形接触器 图2-6 星角降压启动电机控制原理图 C P U 输入单元输出单元1号电机正转Q0.0 1号电机反转Q0.1 2号主接触器合Q0.2 1号停止I0.0 1号正转I0.1 1号反转I0.2 2号启动I0.3 2号停止I0.4 1号主开关合I1.0 1号过热动作I1.1 2号主开关合I1.2 2号过热动作I1.3 2号星形合Q0.3 2号角形合Q0.4 图2-7 电机控制PLC配置图 深圳稻草人自动化培训 1号电机控制程序 I1.0 I1.1 M0.0 I0.1 T1 I0.2 T2 T1 I0.2 I0.0 M0.0 Q0.0 Q0.0 T2 I0.1 I0.0 M0.0 Q0.1 Q0.1 2号电机控制程序 I1.2 I1.3 M0.1 允许操作 正转延时 反转延时 正转控制 反转控制 允许操作 深圳稻草人自动化培训 I0.3 I0.4 M0.1 Q0.2 主接触器合 Q0.2 Q0.2 Q0.4 T3 星形延时 T3 Q0.4 Q0.3 星形接触器合 Q0.2 Q0.3 Q0.4 T4 转换延时 T4 Q0.3 Q0.4 角形接触器合 Q0.4 图2-8 实现电机控制的梯形图
