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1、Teager能量算子的介绍检测原理Teager能量算子 Teager简介： Teager能量算子(Teager Energy Operator，TEO)是一个非线性算子，能够跟踪信号的瞬时能量。美国科学家HMTeager在研究非线性语音建模时，提出了一种简单的信号分析算法，记作，设有信号x(t)，则: dx(t)2dx2(t)x(t)=( )-x(t) dtdt2对一个作无衰减自由振动的线性振子的振动位移x(t)=Acos(ct+),有 x(t)=（Ac)2 (Ac)2又知该振子的瞬时总能量是一个常数，E=m ,m为振子的质量，2m这个能与上式的运算结果只差一个常数因子 ，故将这种算子称2作T
2、eager算子。 Teager能量算子提取包络线是对被测波形相邻的3个采样点进行计算，具有优良的时间分辨率，实现起来简单而快速，能实时跟踪被测信号波形变化。 闪变包络线的检测原理： 电压波动信号表达式为： s(t)=(A0+Aicos(it+i)cos(0t+0) i=1m设：A=A0+Aicos(it+i)，可得： i=1ms(t)=Acos(0t+0) 根据电压闪变的消除方法，电压闪变实时检测的主要任务就是要计算出信号的包络A。 Teager能量算子具体算法： 使用信号的一个采样，保证包络A的唯一性，通过角度偏移器获得信号的三个样本。原始信号S(t)=Acos(t+)，设=t+，则信号S(
3、t)可以表示为S(t)=Asin()，通过角度偏移器很容易得到信号的三个样本： S(t-)=Asin(-) S(t)=Asin() S(t+)=Asin(+) 式中：表示偏移角，利用三角函数的计算公式得： S2(t)-S(t-)*S(t+)=A2sin2() 故Teager能量算子定义为：TEO=A2sin2() 故电压闪变的包络A=注意： 当偏移角度小于40。时，误差基本上维持在较低水平，当角度进一步S(t)-S(t)*S(t)sin(a)22-+增大时，误差开始变大，当偏移角度变化到90。时，误差将达到低偏移的两倍以上。所以，在实际应用中，可以根据硬件的相关特点，考虑实现难度，在0。40。之间选择合适的偏移角度。
